基于变胞理论的平面连杆机构改进设计

针对平面连杆机构使用弊端,采用变胞理论对其研究改进,合理运用附加约束变胞移动副实现间歇运动,使其运行过程更加灵活可靠,有效扩展适用范围。将此机构应用于升降平台系统中,通过运动过程分析,此变胞机构可以达到预期设计效果。     

一种新型球面并联机构的奇异位型分析

本文研究了一种新型球面变胞机构。首先,运用矢量代数法,建立机构的运动学模型,对机构运动学方程求导,可得到速度映射模型和机构雅可比矩阵。其次,根据雅可比矩阵的秩为零这一条件,分析机构发生奇异的条件及类型。最后,对机构进行奇异分析,得到机构产生奇异位形的条件和类型,为机构尺寸设计提供理论基础。     

越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

Proe运动仿真功能在实验教学中的应用

Pro/Engineer软件的功能十分强大,其中运动仿真模块注重运动的分析;机构运动分析是设计中重要的环节,他们之间有看紧密的联系.以四杆机构为倒,讲解了如何将Proe软件的运动仿真功能应用于四杆机构的设计中,在熟悉运动仿真功能的同时,还掌握了四杆机构的设计方法,从而将理论与实践结合起来.     

基于Maplesim的喷气织机开口机构建模与仿真

建立系统的物理模型是分析系统特性、优化系统参数并进行故障诊断的前提。介绍了新的基于Modelica语言的多领域建模仿真软件——Maplesim,通过模型库中的预定义元件,建立了喷气织机开口机构的物理模型,并进行了运动仿真,得到了综框运动特征,在此基础上,提出了新的凸轮轮廓曲线设计方法。给定从动机构运动规律,在MapleSim 中间接求解出凸轮轮廓线坐标,通过CAD软件生成凸轮轮廓线。结果表明：Maplesim建立的该物理模型能够很好地模拟喷气织机开口机构运动规律,Maplesim可以在多领域复杂系统建模和仿真中推广应用。     

凸轮机构研究的现状及发展趋势

本文概述了近百年来凸轮机构研究的内容、特点及发展趋势。其中对高速凸轮机构的研究方法作了较为侧重的介绍，并评述了近期发表的高速凸轮机构的新的分析方法。     

基于ANSYS的印刷机递纸凸轮机构运动规律优化分析

凸轮是印刷机中的核心部件。为了改善其承载性能,采用了动力学性能较优的机构,并重新设计了凸轮的运动规律。将重新设计的运动规律与原有的运动规律作比较,得到了凸轮机构运动规律的设计与选择原则。此外,运用有限元分析软件从应力角度分析２种凸轮受力程度的不同,取得的研究结果可作为印刷机凸轮机构的选择依据。     

臂式掘进机新型振动截割机构的系统动力学分析

提出了臂式掘进机的一种新型振动截割机构，介绍了该机构的工作原理，利用Lagrange方程建立了该机构的系统动力学数学模型，并采用四阶龙格-库塔法进行数值求解。通过对该机构的动力学分析，得出了截割头的转速及其中心轮输入扭矩的运动关系式，为分析振动截割机构的运动特性及设计振动截割机构提供了理论依据。     

三齿轮—四连杆组合机构的优化综合

三齿轮—四连杆组合机构具有运动的多样性,其运动性质取决于各杆的长度及齿轮的齿数比。在按预定运动要求进行机构尺度综合时,用一般的几何或代数解析方法有较大的难度。本文提出采用优化方法解决这种机构尺度综合问题的数学模型。利用此模型。可以按末端从动齿轮提出的单向连续回转、瞬时停歇和在指定的曲柄转角范围内获得逆转的三种运动要求,借助于微机求解出机构尺度参数,并能满足某些动力学要求。最后,文中给出了一个计算实例及其运算结果。     

平面四铰链机构的分类及其特性

本文系统分析了平面四铰链机构各种可能的尺度构成及相应机构的运动特性,得到了平面四铰链机构的树枝状分类图。     

企业网络知识共享机制形成机理研究

知识共享机制是企业网络区别于企业和市场的核心机制,也是企业网络有效运作的基础。企业网络知识共享机制的形成机理在于:知识的复杂性特征是导致企业网络知识共享机制形成的根源;企业和市场对于知识的交易和共享的处理缺乏有效性是企业网络知识共享机制形成的推动力;知识共享策略选择是企业网络知识共享机制形成的进化博弈结果。     

阅读中的预测机制

阅读是一种心理猜测活动,涉及语言和心理两个方面。以心理预测为中心的阅读过程可以使读者充分挖掘文章的内容,使读者的理解最大限度的与作者的意图保持一致,从而获得最多的信息,并因此形成对世界的新的看法。这也是对读者进行思维训练的一种有效方式。     

论词语翻译机制

词语翻译是翻译理论与实践的重要基础，是我国近现代翻译研究的重要课题，但各家看法不一，也不够全面。利用历史语言学中的借词、借译与词义展扩等词语借用机制，加以适当的改造，可以方便地用来描写与解释词语翻译现象。     

现代企业经营者激励机制

通过对现代企业经营者激励手段的分析,提出现代企业经营者激励机制的设计原则和具体设计策略。     

独立董事制度及其完善

目前我国上市公司治理现状不容乐观 ,迫切需要引进独立董事制度来改革我国公司内部监督机制。同时必须结合我国特殊情况来修正独立董事制度 ,除其本身完善之外 ,还必须为其营造良好的基础环境。     

农户土地征收补偿机制公平性缺失与变革

土地征收过程中农户的土地权益主要包括成员权与承包经营权,而这两者都难以保障农户公平性补偿机制的实现。在西方国家,征地补偿在立法原则、具体规则及司法实践中强调公共利益的实现必须以私人利益获得充分补偿为前提。包括"平度案"在内的征地纠纷之所以产生,其根源在于追求公共利益名义下的巨大商业利益分配不公,农户的合法权益得不到有效维护。农户土地征收补偿机制亟需进行公平性变革。结合中国现行法律制度,应该明确并强化承包经营权的用益物权属性,补偿标准应该考虑到征地后的土地开发收益;改革现有成员权的权利结构,农户应该联合组成独立于村委会甚至政府的特定机构与开发商直接进行补偿协商。     

隐喻映射机制分析简

为了阐释隐喻理解的理据,以英文报刊杂志上收集的隐喻表达为语料,对隐喻映射过程的三个特征,即隐喻映射的选择性、不对称性和特征突现性进行了分析。研究发现：喻体到本体的映射是一个混合机制;本体在选择过程中限定映射原则并将映射的特征在本体域内运用;本体与喻体就某一特征表现出来的不同程度的突显性决定了隐喻映射的不对称性。此外,突现特征的研究证明了两域映射模型很难解释新奇隐喻。     

激励机制的统计基础

数理统计在激励理论中广泛应用,一定程度上激励机制的设计就是为了解决不对称信息下对代理人能力与努力的推断问题。从激励机制的基准模型出发,探讨一阶条件法与似然比条件的统计背景、充分统计量的信息含义及其在比较业绩评价方面的推广应用、多期情形下大样本理论与贝叶斯估计对激励配置的改善。     

FF总线实时通信机制研究

讨论了基金会现场总线（Foundation Fieldbus,简称FF）数据链路层的工作机制及其实时令牌循环时间特性,计算出了两个连续CD令牌的最小时间间隔,并通过美国Rosemount公司的Deltav系统对结果进行了验证。     

离婚衡平机制研究

离婚制度是婚姻制度的重要组成部分,也是争议最多、问题最多的部分.对离婚的条件、离婚的程序、离婚的效力等等在各国始终都有不同的声音,但归根到底是人们对自由与正义的追问.在无过错离婚浪潮席卷全球之后,对离婚自由是否需要限制以及在实现离婚自由的同时如何体现法律的正义是我们必须要考虑的问题.因此,应在我国建立离婚衡平机制,以更好地保护在离婚中处于弱势地位的妇女的权利.