基于神经网络的PID控制器研究

本文应用人工神经网络的原理,提出一种新的神经网络的智能PID控制器. 仿真结果表明,此NNPID控制器对线性、弱非线性时不变系统比传统的PID有好 的控制效果;对中等非线性系统和含有噪声扰动的线性知非线性系统有单纯PID 不能达到的控制效果.     

智能PID控制器及应用

本文从模糊逻辑、神经网络、专家系统三个方面介绍几种智能PID控制器的结构及应用。     

基于粒子群算法与改进Ziegler-Nichols算法的PID整定方法

针对Ziegler-Nichols算法设计的PID控制器阶跃响应不理想,不具有灵活性等缺点,提出基于粒子群算法与改进 Ziegler-Nichols算法的PID整定方法。采用粒子群算法优化了Ziegler-Nichols算法中的幅值和相角,设计了具有更好性能 指标的PID控制器。实验结果表明采用该方法进行参数整定后的PID控制器响应速度较快,降低了系统的超调量。     

简述一种能自动调节的模糊PID控制器

本文给出一种新型模糊PID控制嚣的原理、设计和模拟分析.该控制器可广泛应用于各种复杂控制系统.     

不基于模型的控制器设计方法探讨

对控制理论中的“模型论”与“控制论”进行了分析 ,在此基础上提出了利用“非线性效应”来设计控制器作为一种不基于模型的控制器设计方法 ,该方法是摆脱控制理论与控制工程脱节的有效方法     

时滞系统PID控制器参数稳定域的实现

基于广义Hermite-Biehler定理,运用时滞对象的逆Nyquist曲线,可确定PID控制器比例增益的稳定范围。在积分和微分增益平面上,针对多条边界直线,提出一种逆时针规律的判断方法,可快速确定该二维平面上参数的稳定区域,从而给出了一种确定时滞系统PID控制器参数稳定域的新算法。该算法适合软件实现,仿真实例验证了该算法的有效性。     

基于MATLAB的倒立摆系统PID控制

以一级直线倒立摆为研究对象,基于MATLAB,使用PID控制策略,对倒立摆角度进行控制,利用MATLAB强大的计算仿真能力,解决了利用试凑法来整定参数十分浩繁的工作,方便、快速地找到了使系统达到满意性能指标的参数,并取得了很好的仿真效果。     

智能型单总线温度控制器设计

介绍了单总线数字式温度传感器（ＤＳ１８２０）的技术特性以及基于ＡＴ８９Ｃ２０５１单片机温度控制应用系统的硬件电路设计和软件程序设计。     

双闭环模糊PID控制器在倒立摆系统中的应用

本文基于双闭环模糊PID调节器建立小车倒立摆模糊控制系统,采用模糊PID控制方法,在线自整定PID参数Kp、Ki、Kd,通过仿真分析其基本控制特性、抗干扰特性及其鲁棒特性。     

太阳能驱动旅游船速度控制器的设计

介绍了太阳能驱动旅游船动力系统的构成.在分析了电机于液体负载下的运动特点后,基于BUCK式DC/DC变换器,设计了适合在液体负载下工作的太阳能驱动旅游船的速度调整控制器,给出了实验和应用结果.     

自整定PID温度控制系统的设计

介绍一种自整定PID控制系统,它采用数字触发可控硅技术,可以自动算出PID控制器的参数。电路简单、可靠,可以得出较为准确的参数。实验结果证明,该系统能达到较好的控制效果。     

串行通信控制器的设计与应用

基于Intel8274串行通信控制器和82C37DMA控制器的HDLC协议设计的两路同步通信卡,并利用NTDDK开发了该卡的驱动程序,实现了数据的高速发送和接收。     

基于STM32和FPGA的电动汽车主动声浪控制器设计

为电动汽车设计了一种基于STM32和FPGA双CPU的车内主动声浪控制器。首先,建立了主动声浪控制系统体系架构,主要包括CAN信号输入、控制器、信号输出等;然后,详细阐述了控制器的硬件控制电路设计,其中包括CAN通信模块、STM32与FPGA通信模块、DA数模转换模块等,并对控制器各功能模块编写了软件控制程序;最后,将硬件模块搭建形成主动声浪系统原理样机并进行实车试验。试验结果表明,该系统可以准确模拟发动机动态声浪且声音阶次成分清晰,验证了该系统的有效性与可行性。     

自适应控制器的研究

利用神经元的自学习功能构成了ＰＩＤ控制器，分析了神经元自适应控制系统的稳定性和学习算法的收敛性，仿真结果表明，这种控制方案具有良好的自适应性和普棒性。     

基于可编程控制器的群控电梯模型设计与实现

文章设计并实现了一种以可编程控制器为核心控制器的群控电梯模型.基于可编程控制器的电梯模型具有可靠性高,维护方便,能耗低,通信、组网能力强等优点.该电梯模型的设计与实现为电梯设计、制造、维修维护技术人员掌握电梯工作原理,熟悉电梯运行过程提供了实际对象.     

印刷烫金机走纸控制器的软硬件设计

介绍了印刷烫金机走纸控制器软硬件的设计方案,该控制器选用低栅压导通的功率场效应管作为步进电机驱动,控制CPU采用AVR单片机.控制器具有走纸长度设置、电机启停低速而运行高速、走纸完毕声光提示、设置参数掉电保护等功能.     

智能电话控制器的设计与实现

提出了一种具有控制家用电器、留言、语音提示和自动拨号等功能的电话智能控制器的设计发，介绍了在硬件和软件上的详细实现过程。     

基于灵敏度的不稳定对象PID控制器

针对不稳定对象提出了一种基于灵敏度指标的PID控制器整定方法.首先采用内环反馈结构将不稳定对象转换成一个稳定的模型,然后基于灵敏度指标设计PID控制器,最后通过将两个回路等价为一个反馈回路结构获得给定加权PID控制器参数.仿真结果表明,本PID控制器整定方法可以使不稳定对象闭环系统获得期望的灵敏度,保证了系统的鲁棒性和良好的控制性能.     

高速SDRAM控制器设计的FPGA实现

同步动态存储器(SDRAM)控制器通常用有限状态机实现,对于一般的设计方法,由于状态数量多,状态转换通常伴随大的组合逻辑而影响运行速度,因此,SDRAM控制器的速度限制了SDRAM存储器的访问速度。该文从结构优化入手来优化方法,利用状态机分解的思想将大型SDRAM控制状态机用若干小的子状态机实现,达到简化逻辑的目的,不仅提高了速度还节省了资源,对该类大型SDRAM控制器的实现有一定参考意义。