利用常数周期脉冲法控制耦合Ф^4映象的混沌运动

推广了常数周期脉冲方法对保守系统的混沌控制，将其应用到高维耦合连续映象保守系统一耦合Ф^4映象中，实现了对哈密顿系统的目标控制。通过计算相空间各混沌轨道的有限时间李雅普诺夫指数，得到有限时间收敛区，利用混沌轨道的有限时间收敛性，通过持续的常数周期脉冲扰动使混沌轨道的稳定片断构成一个周期轨道，从而实现对哈密顿系统的混沌控制。     

自适应法控制混沌系统到达定常态或周期态

用自适应控制法控制混沌Rossler系统和混沌Duffing系统.数值计算2个受控系统的Lyapunov指数,表明自适应法可控制混沌Rossler系统到达确定的定常态,不能控制混沌Duffing系统到达定常态而可控制到一系列周期态.并用Matlab进行数值仿真,观察和验证受控Rossler系统和受控Duffing系统的可控性和稳定性.     

时间自适应延迟反馈控制混沌

用理论证明DFC方法控制Lorenz系统不能稳定驱动到平衡点S0,而可渐近稳定控制到它的平衡点s1和S2.构造时间自适应延迟反馈控制方法控制Lorenz系统,对于平衡点具有同样的可控性.但能自动调整延迟时间τ并在受控系统进入定常态后,控制扰动u自动地趋于零.使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态.     

基于单片机的PWM控制的温度控制器的研究

介绍了基于单片机AT89C51和PWM控制的温度控制器的设计和实现方法，该系统以单片机为核心控制元件，利用单片机的某一I／O口模拟PWM脉冲对直流电机进行调速控制，并通过数字温度传感器DS18820采集环境温度，系统根据采集到的温度发出占空比不同的PWM脉冲，从而控制直流电机调速。该温度控制系统具有在线显示温度、硬件组成简单、调试方便、精度高、抗干扰性强等特点。     

非线性系统的复合正交神经网络自适应控制

提出非线性系统的复合正交神经网络自适应控制方法.在非线性系统控制中,这种网络自适应控制不需要辨识系统模型与Jacobian矩阵信息,网络学习算法与被控对象模型无关.仿真结果表明,复合正交神经网络实现的非线性系统控制具有较强的自适应控制能力,证明了控制系统具有良好的跟踪控制性能,为解决非线性系统的控制问题提供了一种方法.     

基于模糊自适应PID控制的汽车涂装烘房温控系统研究

针对现今汽车烘房温度控制系统中存在设备规模庞大、控制程序繁琐，从而导致开车调试难、控制参数设置比较繁琐等问题。文章采用模糊自适应PID算法，将模糊控制与PID控制结合起来，利用模糊算法在线实时调整PID参数，把模糊自适应PID控制具体应用到烘房温控系统中，解决了传统烘房温控系统控制器依赖精确的数学模型的问题，增强了烘干室温度控制系统对不确定因素的适应性。并利用MATLAB对系统进行仿真，与传统单纯的PID控制进行比较，仿真结果表明基于模糊自适应PID控制的汽车烘房温控系统具有响应速度快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点，有效改善了系统的动态性能和静态性能。     

OFDM低压电力线噪声抑制仿真研究

电力线信道中存在的脉冲噪声是引起信号衰减的主要因素,电力线信道中的噪声不可以简单地描述为加性高斯白噪声。消除脉冲噪声最常用的的方法是通过在OFDM接收器之前采用限幅或者消隐的非线性处理器来进行处理。通过仿真验证了传统的非线性消隐对电力线信道中的脉冲噪声的抑制作用,采用一种新的脉冲噪声抑制方法——自适应阈值区间消隐技术,可在传统消隐的基础上进一步降低系统的误码率。     

多雷达信号模拟器的软件设计

提出了一种用TMS320C6416实现多雷达信号模拟器的方法,建立了雷达脉冲参数描述模型,并通过将脉冲的前沿到达时间映射到存储地址来完成对脉冲的时域排序。给出数字信号处理控制单元的软件设计流程,对同时到达的脉冲信号按优先级别进行处理。根据该设计可生成逼真的密集雷达信号环境。     

多级人才系统的自适应控制

论述了自适应控制应用于社会经济系统的意义;讨论了自适应控制在多级人才系统控制中的应用,以招聘数作为控制量,给出了使人才系统尽可能跟踪一个理想状态的自适应控制策略。     

一类切换系统的模型参考自适应控制分析

研究了基于超稳定理论设计一类线性切换系统的模型参考自适应控制的自适应律方法,给出了系统控制律(控制器)和切换策略,并得到了切换系统在切换策略下渐进稳定的自适应律.仿真结果表明,跟踪误差收敛状态验证了此方法的有效性.     

适应驾驶人的个性化自适应巡航控制策略

针对自适应巡航对驾驶人的适应性问题,将驾驶人风格因素融入到系统设计中,提出了适应驾驶人的个性化自适应巡航控制(adaptive cruise control,ACC)策略。首先,利用Kmeans算法对驾驶人数据进行聚类分析,将驾驶人分为谨慎型、适中型和激进型3类,对每类驾驶人驾驶特征参数进行分析,基于固定车间时距建立考虑驾驶人风格的安全距离模型;其次,将ACC系统分层控制,给出考虑驾驶人风格因素的ACC系统架构,建立车辆纵向逆动力学模型,应用PID建立下层控制器,基于模型预测控制(model predictive control,MPC)算法,综合考虑跟随性、驾驶舒适性等优化目标建立上层控制器。仿真结果表明:考虑驾驶人的个性化ACC控制策略可以满足不同驾驶人的个性化需求,同时,经仿真验证本论文提出的自适应巡航系统在车辆跟随及加减速工况下可保持良好的跟随性。     

超混沌Lü系统的模糊脉冲控制:时变Lyapunov函数方法

针对一般混沌系统模糊脉冲控制问题,提出了一种基于时变Lyapunov函数的分析方法。与时不变的Lyapunov函数方法相比,该方法能充分利用脉冲区间的信息,从而推导出具有较少保守性的结果。不同于已有的结果,所得到系统的全局指数稳定性条件同时依赖于脉冲区间的上界和下界。该稳定性条件表示为线性矩阵不等式形式。通过求解一组线性矩阵不等式,得到镇定混沌系统的模糊脉冲状态反馈控制器。提出的脉冲镇定方案应用于超混沌吕氏系统的镇定问题,所得结果证实了该方法的有效性。     

基于变论域模糊PID控制动力总成主动悬置分析

为提高汽车的驾乘舒适度,抑制汽车发动机和路面同时向车身传递振动,减小动力总成悬置在发动机和车身之间的相互移动趋势,利用自适应模糊PID控制算法对动力总成悬置系统进行模糊化处理,同时根据变论域思想,设计系统的输入输出伸缩因子,提出一种变论域自适应模糊PID控制算法。设计仿真控制器,将自适应模糊PID控制和变论域伸缩因子控制相结合,在Matlab/Simulink中进行控制系统的仿真研究,结果表明:在路面和发动机的激励下,变论域自适应模糊PID主动控制相比于自适应模糊PID控制能够更好地抑制悬置的振动,提高整车的舒适性和平稳性。     

一类不确定系统的输入饱和脉冲控制

文章研究采用脉冲控制来镇定不确定性脉冲系统。对预先给定的状态反馈控制律,运用Lyapunov函数方法,结合饱和函数的凸组合表示,给出了零解鲁棒指数稳定的充分条件以及零解吸引域的估计。基于线性矩阵不等式,将状态反馈镇定的设计问题转化为凸优化问题。     

变速器疲劳寿命试验台油温控制系统设计与仿真

根据变速器疲劳寿命试验台对油温控制系统的要求,设计了试验台的油温控制方案。针对系统存在的严重滞后性和非线性等特点,结合传统的PID控制器和模糊控制器设计了一套基于自适应模糊PID控制器的油温控制系统。根据温控系统的工作原理及工程经验,借助Matlab中的Simulink仿真平台,建立了3种控制方式的控制模型,并将自适应模糊PID控制与传统PID和模糊控制器进行仿真对比,最后进行了抗干扰性分析。仿真结果表明:采用自适应模糊PID控制的油温控制系统精度更高,稳定性更好,具有较好的鲁棒性和适应能力。     

基于自适应Backstepping的分布式驱动电动汽车容错控制

针对分布式驱动电动汽车控制系统发生不确定的执行器故障情况,提出一种基于自适应Backstepping的容错控制方法。对电动汽车控制系统建立驱动电机故障模型,描述可能发生的执行器故障情况;采用自适应控制和Backstepping控制设计相结合的策略,针对各故障情况分别设计一种容错控制器;将各控制器进行融合得到一个复合控制器,提高了车辆的安全性和可靠性。基于Matlab进行了仿真验证:给出的容错控制方法能够保证车辆闭环系统稳定和渐近跟踪给定的输出指令,提高了车辆的操纵稳定性和执行器故障容错性能。     

基于广义模糊双曲正切模型不确定系统的自适应控制

对于解决一类含有外部扰动的非线性系统的不确定项,本文提出了一种自适应控制方法,该方法基于广义模糊双曲正切模型(GFHM),利用GFHM的全局逼近特点,模糊规则数少,辨识精度高的优点,结合backstepping技术,设计系统的自适应控制器,保证系统所有信号有界与跟踪误差收敛性.通过仿真实例的比较说明了本文的方法逼近效果比传统的自适应模糊控制方法好.     

多焊接电源控制技术

现代的膜式水冷壁制造工艺要求多达２０台焊接电源同时工作,当外网原因使车间供电电压波动的时候,焊接电源群同时进行调整。群焊接电源的冲击性载荷对电网进行反激,导致电网的更大波动。文章引入优先级的概念,将自适应神经模糊推理系统(ANFIS)应用到焊接电源群的优先级控制上,设计了自适应神经模糊推理网络,并利用MATLAB平台进行整个焊接系统的建模和仿真。结果表明应用该优先级群控策略,各焊机调整能力加强,调整时间缩短,动态性能得到改善。     

CONN在无梭织机动态张力控制中的应用

经纱动态张力的精确控制对实现国内无梭织机的平稳运行、纺织过程的优质高产有重要意义.针对无梭织机技术优化问题,提出将复合正交神经网络(Compound Orthogonal Neural Network,CONN)用于动态张力的建模和控制,简化了张力和驱动脉冲之间的映射关系,设计了一类基于CONN自适应调整参数的张力控制器.仿真结果表明该张力控制器是有效和精确的,具有响应速度快、实时性好等特点.     

模糊自适应滑模控制研究

针对传统滑模变结构控制器(SMC)的抖振现象,提出了一种模糊自适应滑模控制方法.该方法采用模糊逻辑系统来代替传统的SMC中不连续的控制信号,以削弱其由于不连续切换引起的抖振.另外,为了补偿实际应用中系统的不确定性,给出了相应的自适应算法,以调节模糊系统的参数,并给出了算法的Lyapunov稳定性证明.最后,通过对一个感应电机位置控制的数值仿真计算,验证了方法的有效性.