具有时延和随机丢包过程的网络控制系统的分析与控制

对同时具有网络诱导时延和数据包丢失的网络控制系统进行了建模、稳定性分析和控制器的设计.网络诱导时延为小于一个采样周期的短时延,随机丢包过程是具有普遍意义的任意丢包过程,其数字特征不必先验得到,运用保证闭环网络控制系统渐近稳定的充分条件,得到了状态反馈控制器的设计方法.仿真结果证明了该方法的有效性.     

输入受限网络控制系统的鲁棒模型预测控制

针对一类带有随机时延的输入受限多面体不确定网络控制系统,提出了一种鲁棒模型预测控制算法.假设随机网络时延为Markov链,并考虑Min-Max无穷时域性能指标,用线性矩阵不等式方法给出了依赖于模态的状态反馈控制器.基于Lyapunov方法,得到了保证可行性和鲁棒随机稳定性的条件.仿真结果验证了算法的有效性.     

论现代城市设计实践的基本原则

从现代城市设计实践的主体与客体、过程与现状的再认识入手，提出有必要对实践的基本原则进行重新梳理。从马克思主义“真善关”的衡量标准出发，侧重于实践的行为和过程，提出了以科学性为基础、以伦理性为导向、以艺术性为理想的城市设计实践基本原则，并从其本质、实践主体的观念和行为层面展开论述，认为实现城市设计实践的“合理想”性状态是现代城市设计者的责任。     

三种群捕食与被捕食生物方程基于神经网络的H∞非线性控制

针对一复杂的三种群捕食与被捕食生物系统，基于RBF神经网络，提出了H∞非线性控制器设计方案，并把逼近误差引入控制器设计中以改善系统的动态性能；在生物系统受外界干扰的情况下实现对理想状态跟踪，使跟踪误差收敛到零；用Lyapunov函数及神经网络性质证明了所设计的控制器的有效性；从理论上研究了该生物系统的非线性行为及控制，说明该种群最终达到了一个新的适宜各物种生存、发展的状态空间．     

新时代背景下长江经济带城镇化对物流业碳排放的脱钩效应及变动影响研究

以长江经济带11个省市为研究对象,将城镇化对物流业碳排放变动的影响因素划分为收入、人口、空间和产业四个部分,分析其在2012—2018年的物流业碳排放变动影响作用,并研究新型城镇化发展水平与物流业碳排放量的脱钩状态。研究结果表明：人口城镇化对脱钩状态具有抑制作用,而收入城镇化表现为正向促进作用。从整体上看,新型城镇化发展和物流业碳排放之间主要存在三种脱钩状态：弱脱钩、扩张负脱钩以及增长连接。2016年后,整体的脱钩状态趋于平稳,表现出弱脱钩的状态,但作为经济最发达的下游地区脱钩状态最不明显。最后,提出因地制宜、合理规划城镇空间布局、设计智能物流系统以提高能源利用率等政策建议,以实现长江经济带新型城镇化和物流业的可持续发展。     

采用单测量源的拓扑推断算法

为了减少拓扑推断中需要时钟同步和节点间合作的限制,提出了一种仅需要单个测量源并且不需要时钟同步的运输车测量方法,该方法可以测量目的地址共享链路的排队时延。设计了根据排队时延推断拓扑结构的算法。理论证明了基于运输车测量方法和排队时延推断网络拓扑的可行性和正确性,并通过NS2进行了仿真,仿真结果表明基于运输车测量方法和排队时延能够准确的推断网络拓扑结构。     

离心风机状态监测系统开发

为对离心风机的运行状态进行实时监测,提高多台离心风机运行系统的可靠性,应建立以可编程控制器作为下位机,工业控制计算机作为上位机的风机状态监测硬件系统,并设计监测系统的软件。重点讨论使用Delphi 8.0开发软件及PRODAVE S7动态链接库技术,以实现风机状态监测系统上位机与下位机之间的通信。     

基于Overlay-Underlay的功率控制路由算法

对现有混合式认知无线电网络频谱共享模型进行改进,解决了现有路由算法在干扰与时延处理方面的缺陷,提出了一种基于Overlay-Underlay频谱共享的路由算法。该算法以着色图为路由分析模型,以最短路径和链路状态作为路由指标,以最小累积干扰为信道分配指标,优先接入空闲授权信道,否则利用功率冗余接入,发展了一种具有功率控制的端到端路径选择和信道分配方法。仿真研究结果表明了该算法的有效性,与现有路由算法相比,提高了网络吞吐量,降低了丢包率和端到端时延。     

基于路侧单元视觉辅助的远程驾驶主动安全预警

针对远程驾驶过程中因临场感缺失以及通信时延带来的行车安全性下降问题,尤其是在视野遮挡的交叉路口等场景,提出了一种基于路侧单元视觉辅助的具有双层机制的主动安全预警辅助系统(R-VSAS),设计了相应算法。应用机器视觉方法,基于混合高斯模型进行运动车辆检测,介绍了系统控制策略以及相应算法,并通过Prescan和Simulink进行了驾驶员在环仿真。仿真结果表明:所提出系统能在被控车辆距离预测碰撞位置50 m位置开始提供视觉辅助,并在远程驾驶无有效操作时提供辅助制动控制,为远程驾驶操作员提供了更直观危险信息以及更充足反应时间,部分消除因通信时延以及临场感缺失带来的行车安全性下降问题的同时,通过辅助制动功能进一步降低了因网络失效、操作员失误等情形带来的行车安全风险。     

以数据流特性为导向的令牌调度算法

基于用于可扩展性强的高性能交换机中的多级结构,针对大部分以结构为导向,使用两次调度算法将数据“推”向输出的调度算法,提出了一种以数据流特性为导向的分布式调度算法,该算法支持多级高性能交换机的定长、变长分组交换,从输出端口将数据包从输入端口中“拉”出来．仿真结果表明,在均匀流的作用下,该系统能够达到100％的吞吐率、具有较小的时延,并能方便地支持负载均衡．     

变时滞随机大系统的输出反馈分散控制

研究了一类具有严反馈形式的变时滞随机非线性大系统,其互联项满足线性增长约束,选择了适合这类组合非线性系统的分散状态观测器,应用Backstepping方法,通过选取适当的四次型控制Lyapunov-Krasovskii泛函,并参照Lyapunov-Krasovskii泛函定理,设计了输出反馈分散控制器,使得其闭环系统的平衡点在概率意义下时滞无关渐近稳定。通过仿真实验,其结果表明了该控制算法的有效性。     

时滞反馈混沌同步及其抗噪优越性

噪声抑制是混沌同步通信急于要解决的关键问题之一。混沌系统的反馈同步一般采用非时滞反馈方式,该文提出了混沌系统时滞反馈同步抑噪的方法,并以Lorenz混沌系统为例,证明了驱动系统和响应系统均为Lorenz混沌系统时,采用时滞反馈控制,驱动系统和响应系统同步稳定的充分条件。文中将时滞反馈控制同步用于噪声抑制,表明效果比一般同步方式好很多。通过模拟存在信道噪声的情况下,采用Lorenz系统用参数调制进行信号传输,证实了时滞反馈同步的抗噪优越性。     

解码前传协同通信的断线率最小化

提出了一种自适应无校验解码前传(decode and forward)协同通信方案,方案利用有限比特的反馈,基于最小化断线率(outage probability)这一目标,进行自适应功率分配。给出了完整信道信息反馈条件下的功率分配方案,得出其断线率性能,并以此作为有限反馈比特条件下的性能限;提出了少量比特反馈条件下的自适应发射功率分配方案,并通过仿真证明只需要少数几个反馈比特,就可以达到很大的性能提升。提出的两用户共用反馈信息的方案,与以往的针对中继信道设计的每用户采用不同的反馈信息方案相比,在总反馈比特数相同的情况下具有较大的性能增益。     

A model of the eustress system for health/illness

The stress response system, as vital mediator of the individual's health/illness dynamics at physical, psychological, and social levels, is modeled through a systems approach. This extremely complex self-regulating system involves multiple causal factors, nonlinearities, and time delays. Key basic functions are surveillance, mobilization of resources, feedback, and purpose. The underlying physiological stress response comprises three main mechanisms: autonomic nervous system, hormonal system, and immune response system. Their afferent pathways are presented in a flow diagram, and integrated into the full system which includes the psycho-social dimensions. The main features of this overall system comprise: psycho-social dynamics, feedback and feedforward monitors, self-concept, evaluation and strategy-decision making, generalized coping resources, mobilization of response strategies, and behavioral control. Stressors, as potential producers of stress, are illustrated in the physical, psychological, and social domains. A U-shaped universal dose-response curve is helpful in understanding stressor-destressor actions. Destressors are similarly considered, with special relation to lifestyle. Finally, the concept of eustress is developed as the ideal condition toward which this complex homeostatic system works.     

绩效考核结果反馈技巧探讨

由于绩效考核结果与随后的奖惩措施相联系 ,反馈沟通又具有一定的批评性 ,所以既敏感 ,又必不可少。为此 ,分析了缺乏绩效反馈的原因 ,导致的结果 ,并在此基础上提出了相应的改进措施 :维护自尊、加强自信 ,提高有针对性的反馈 ,使员工参与反馈 ,注重直接反馈 ,等。     

国家审计本质再认识 ——基于国家审计结果公告的扎根研究

国家审计是一个内生于国家治理体系的信息反馈系统,其职能是对国家治理体系运行状态情况与治理效果的信息反馈,对治理体系的稳态作出评价;其通过多种形式的反馈载体,将国家治理体系运行中存在的问题和效果的偏离情况作出稳态评价并向治理者报告,提出非强制性的纠偏反馈审计意见和完善体制机制的抗扰反馈审计建议。国家审计反馈系统的要素包括反馈过程、反馈对象、反馈方式、反馈时限、反馈内容等,其主要特征为不具有行政强制权力,不代替行政管理、纪检监察、司法等部门的权限,国家审计主体与落实责任主体相分离。     

具有耦合时滞复杂时空切换网络的耗散性同步

建立了一种新的复杂动态网络模型——时空切换网络,其每个节点的动力在不同的时间区间对应于不同的切换模式,切换律不仅依赖于时间t,而且依赖于节点的标号i(或节点的空间位置).基于Lyapunov稳定性理论,研究了具有耦合时滞复杂时空切换网络的耗散性同步问题.     

时间自适应延迟反馈控制混沌

用理论证明DFC方法控制Lorenz系统不能稳定驱动到平衡点S0,而可渐近稳定控制到它的平衡点s1和S2.构造时间自适应延迟反馈控制方法控制Lorenz系统,对于平衡点具有同样的可控性.但能自动调整延迟时间τ并在受控系统进入定常态后,控制扰动u自动地趋于零.使Lorenz系统由混沌运动状态转变为规则运动状态.     

高校本科教学质量状态数据公示制度探讨

明确了高校本科教学质量状态数据公示制度的含义和特点,提出了高校本科教学质量状态数据公示制度的四方面作用,并有侧重地阐述了如何建立本科教学质量状态数据的信息采集渠道、整理和筛选数据信息以及建立信息反馈机制。最后提出了实施本科教学质量状态数据公示制度的主要工作方式和措施。     

沟通管理影响高校科技查新工作绩效的反馈机制研究

根据系统动力学原理，分析了沟通管理对高校科技查新工作绩效影响的正、负反馈机制，建立了相应SD(System Dynamics，SD)动态模型，运用数学描述确定高校查新工作绩效在沟通管理作用下的变化趋势曲线，并针对变化趋势提出了高校科技查新工作的沟通管理策略。