随机时滞系统的H_∞控制

讨论了随机时滞系统的H∞控制问题.利用李雅普诺夫函数法,设计了使得闭环系统渐近稳定且具有给定H∞干扰抑制度γ的状态反馈控制器,该控制器存在的条件以线性矩阵不等式(LMI)的形式表示,并进一步通过求解具有LMI约束的凸优化问题,给出了随机时滞系统的最优H∞控制器的设计方法.仿真示例验证了所提方法的有效性.     

时滞不确定系统的H∞控制器设计

针对多时滞不确定系统,用Riccati和LMI相结合的方法设计了一个H∞控制器.该方法的要旨在于只要相应的ARE 和LMI存在正定解,就能设计出H∞控制器.同时用仿真验证了该H∞控制器不但保证了闭环系统鲁棒渐近稳定,而且对于所有容许的不确定性,其H∞范数小于某一常数r,并且其系统响应都趋向稳定.     

振动系统低阶H∞控制器的遗传算法优化设计

针对结构振动系统的高阶控制器实现困难、可靠性低及成本较高的问题,提出了一种新的基于H∞控制和遗传算法优化的低阶控制器设计方法,采用LMI求解与遗传算法随机搜索相结合的方法来进行优化的策略,在一定条件下能方便地设计出理想阶数的控制器.通过仿真实例验证了方法的有效性.     

一类具有匹配参数的不确定性非线性系统的鲁棒H∞控制问题

文章讨论了一类含匹配参数的不确定非线性系统中的鲁棒H∞控制问题;基于非线性矩阵不等式（NLMI)方法,得到了存在全局强鲁棒H∞动态补偿器的充分必要条件,该条件通过一个辅助非线性系统将强鲁棒H∞控制问题简化为标准的非线性H∞问题。     

基于随机输入状态稳定的It型系统H_∞预测控制

针对一类具有持续扰动和控制约束的连续时间It型系统,研究其H∞预测控制问题.用随机输入状态稳定刻画系统的稳定性,基于Lyapunov函数、It公式和线性矩阵不等式(LMI)方法,通过求解带有终端代价函数的min-max优化问题,得到保证闭环系统随机输入状态稳定的H∞预测控制器.数值仿真验证了方法的有效性.     

三种群捕食与被捕食生物方程基于神经网络的H∞非线性控制

针对一复杂的三种群捕食与被捕食生物系统，基于RBF神经网络，提出了H∞非线性控制器设计方案，并把逼近误差引入控制器设计中以改善系统的动态性能；在生物系统受外界干扰的情况下实现对理想状态跟踪，使跟踪误差收敛到零；用Lyapunov函数及神经网络性质证明了所设计的控制器的有效性；从理论上研究了该生物系统的非线性行为及控制，说明该种群最终达到了一个新的适宜各物种生存、发展的状态空间．     

多变量磁悬挂柔性系统的鲁棒控制——磁悬浮轴承的实验研究(英文)

讨论了双轴磁悬挂柔性梁系统的控制问题,该系统是磁悬浮轴承的简化模型。按微分对策理论和H~∞优化理论进行控制器设计。仿真和实验结果表明,所设计的系统具有良好的鲁棒性和动态性能。     

基于增广Lyapunov泛函的不确定时滞系统的时滞相关鲁棒H∞控制

研究了一类不确定时滞系统的鲁棒H∞控制问题.利用增广Lyapunov泛函并结合自由权矩阵方法,得到使得闭环系统鲁棒渐近稳定且具有给定的H∞性能的时滞相关充分条件.基于相应的线性矩阵不等式的可行解,给出了不确定时滞系统的状态反馈鲁棒H∞控制律.仿真实例表明了本文方法的有效性.     

基于H∞状态反馈控制的证券组合投资策略

为研究使总收益实现最小不确定性的证券组合投资问题,建立了证券组合投资的离散时变状态空间模型,并提出了一个衡量风险大小的二次型性能指标.在这一新的模型和性能指标的基础上,运用离散时变系统的H∞状态反馈控制理论,得到了证券组合投资的H∞状态反馈控制策略.使用该控制策略可实现总资产按预期目标增长的控制目的.     

时滞网络控制系统的H∞控制器设计

利用Lyapunov稳定性定理和线性矩阵不等式工具,给出了H∞控制器存在的时滞相关充分条件.建立了一个具有线性矩阵不等式约束的凸优化问题,利用Matlab软件中的LMI工具箱求解,给出H∞最优控制器的设计方法.     

对我国高等教育收费的思考

本文针对我国高等教育收费中出现的一系列问题 ,如收费过高、家庭支付能力过低等 ,提出了目前我国高校收费应以遵循能力原则为主 ,并且对国家、学校建立相应的助学贷款制度提出一些建议。     

关于研究生收费的思考

随着高校收费的实施 ,研究生收费已成为必然。研究生收费制度的实施首先要建立公平的教育理念 ,同时要建立健全的社会资助制度。目前 ,我国研究生收费的社会环境尚不太理想 ,主要表现在社会资助系统的不完善和个人缺乏责任意识和投资意识。基于国情 ,我们可以借鉴日本育英会的社会资助运行体制 ,建立公正的社会资助制度     

规范收费管理的若干思考

近几年,我国行政事业单位不规范收费之严重,令人瞠目结舌,使老百姓不堪负担,民怨沸腾,已危及社会各个方面。不规范收费的泛滥,有其深刻的社会根源和体制根源。税费改革,规范收费,是全国人民的心声,是当前财税改革的重点。改革的取向是经过全面清理,坚决取消乱收费项目,一些必要的有“准税”性质的费应改为税,少数必须保留的费经过立法公布于众,使之规范化、法制化、民主化。     

计费公平的安全移动数字版权管理方案

在现有移动数字版权管理的研究基础上,结合目前3G无线通信网络给出了一种计费公平的安全移动数字版权管理方案,保证了媒体内容和版权对象的机密性和完整性,防止了版权中心的剽窃;并提出一种无需可信第三方参与的公平支付机制应用在该方案中,降低了协议的实现代价,减少了参与方的交易成本。最后对该方案的安全性进行了分析,证明了该方案的安全性和可靠性。     

北京市拥堵收费政策公众可接受性研究

考虑北京市实际情况,将拥堵收费政策与尾号限行、改善公交服务以及公交票价优惠政策组合设计成三种不同的交通需求管理政策包.在价值-信仰-规范理论基础上,构建结构方程模型测度以上三种政策包的可接受性,同时分析影响拥堵收费政策可接受性的因素.研究表明,影响收费政策可接受性的因素主要是问题意识、行动意愿、感知有效和感知自由等;公众可以接受低价格拥堵收费来代替尾号限行,但不愿接受高价格拥堵收费政策.北京市政府要想实施拥堵收费政策,需谨慎设计收费水平等细节,此外,提高收费政策的可接受性还需要提高公众问题意识以及开展新政策预实施等.     

中外合作办学收费现状分析

根据与收费联系紧密的文凭、培养方式,列举了对外经贸大学等院校相关合作办学收费情况,分析得出目前中外合作办学收费的特点,从而界定在中国境内合作办学机构(或项目)提供教育所收取的费用是我国政府收费管理的主要对象,通过分析合作办学收费过程中出现的问题,明确了研究中外合作办学收费管理的主要内容。     

论高等教育收费的理论依据

教育产品又称教育服务 ,是指由教育部门和教育单位负责购买、生产提供给受教育者的物质形态的消费品和非物质形态的活动构成的服务类消费品的总和 ,其特殊的价值和使用价值决定了高等教育实施收费制度符合市场经济的公平原则 ;高等教育产品处于私人产品和公共产品之间 ,属于准公共产品 ,这种性质决定了高等教育应实施收费制度 ;高代价性、专门性、终极性和多功能性是高等教育产品的重要特征 ,由此决定了高等教育的投资应由国家、企业和个人共同承担     

资产专用性、索要高价和科层组织

企业为什么存在?什么决定着企业的边界?这两个问题是组织经济学探讨的中心问题.威廉姆森将企业和市场看作是组织交易的不同形式,认为二者的选择是由交易费用决定的,目的在于节约交易费用.通过分析企业内交易和市场交易中交易费用的性质和来源,威廉姆森提出的基本假说是,随着市场交易中关系专用性投资创造的准租金水平的上升和合约不完全程度的上升,合并的可能性将增大.通过考察交易费用理论的基本假设和概念框架发现,该理论为分析企业的纵向一体化程度提供了一种新的有力的工具,但是,该理论对市场交易中潜在的机会主义行为如何在企业内得到克服的分析却是含糊不清的.此外,由于把企业惟一地看作是治理中间产品市场交易障碍的机制,该理论对企业内部组织的解释意义是有限的.     

浅谈读研收费与资助

阐述了读研收费的意义及其可行性,通过对研究生教育成本分担理论的探讨,提出了读研收费的标准及其资助办法。     

实行学分制收费提供人性化服务

实行学分制收费不单纯是收费方式的改变,从深层意义上讲,更重要的是它代表着高校财务人员理财理念的转变,服务观念的更新,使其更具有人性化.