GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统及试验

组合导航系统已成为现代船用导航系统的重要配套设备,并已向着多组合导航系统方向发展。针对导航精度及可靠性,设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统,该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波(Kalman)的方法,通过闭环形式校正SINS,并用姿态航向参考系统(AHRS)代替捷联惯性导航系统(SINS)输出的航向角以保证航向角的收敛,同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。实际的静态与动态试验结果表明,该组合导航系统是可行的,能满足任务要求,并且易于工程实现。     

GPS双差基集的生成

通过对GPS直接观测量的关联矩阵进行分析，提出了一种生成GPS双差基集的有效算法，并编制了相应的程序通过算例进行了验证。     

约束平面选址问题的蜂群优化算法

蜂群算法具有邻域搜索和随机搜索的性质,鲁棒性强,收敛速度快,在求解函数优化和组合优化问题上,获得了较好结果.对带有区域限制的平面选址问题,该算法运用人工蜂群优化思想,给出了一种新的求解方法.实验结果表明,通过调整算法参数,得到了较好结果,验证了算法的可行性和有效性.     

球载捷联惯性/GPS组合导航系统及动态对准技术

为了实现系留气球载雷达系统天线的空域稳定,球载航姿系统是不可缺少的重要设备.文中阐述了用捷联惯性/全球定位系统组合导航系统实现球载航姿系统的设计技术,针对系留气球平台系统在空中漂浮不定的特点,提出了在动态条件下,小型系留气球载捷联惯性/GPS组合导航系统的对准技术.     

风电胀紧套的力学行为分析

通过利用有限元的方法对风电涨紧套进行了力学行为研究,解决了利用传统公式计算胀紧套传递扭矩的不足之处,提高了胀套传递扭矩设计的可靠性。通过试验数据和计算数值进行对比,验证了有限元算法的准确性。通过对胀套力学行为的分析,得出胀套应力分布云图和位移变形图,对应力较大的区域进行修形处理,并且可以以传递扭矩为目标函数,对胀套外套外圆直径进行优化设计,达到节约成本的目的。     

一种新的模糊自适应变权重组合预测算法

模仿人的决策过程，提出了一种模糊自适应变权重组合预测算法。算法通过各个单项预测算法在过去和最近时期与实际观测值的匹配程度自动地调整权重的分配，是一种变权重组合预测算法。仿真结果表明该算法简单有效，跟踪迅速     

基于GPS/DR的智能桥梁检测车定位系统的研究

针对桥梁底部缺陷自动探测时,需要定位缺陷点的问题。本文通过建立桥底模型和相关坐标系、分析智能桥检车的结构,设计了一个组合定位系统。其中车辆定位子系统采用了基于模糊自适应卡尔曼滤波的GPS/DR组合定位方式,并对该子系统模型进行仿真,结果表明可有效地实现车辆的定位,并得出准确的工作臂末端定位和缺陷定位基座标信息,该系统为桥梁底面缺陷自动检测提供了关键的技术支持。     

基于改进Stanley算法的目标假车路径跟踪控制

为了满足智能汽车封闭场地测试的需求,开发了一种智能车场地测试用软目标车,能够有效地提高场地测试的安全性和效率。在封闭场地功能场景的测试中,软目标车应能够按照预设的GPS轨迹高精度行驶。为了提高目标车的路径跟踪精度,设计了基于偏差的比例、积分、微分和Stanley控制算法的横纵向控制器,基于遗传算法得到Stanley控制算法参数的最优知识库,利用模糊控制算法实现Stanley控制算法参数的自适应调节,基于Carsim和Matlab/Simulink联合建立了软目标车仿真模型,最后在封闭场地中进行实车验证。结果表明：提出的控制方法能够满足智能汽车封闭场地测试要求。     

基于交易费用的信息控制投资组合模型

通过将信息风险函数引入投资组合模型,构建更加符合实际的带交易费用的信息控制模型,与传统的带交易费用的投资组合模型进行了比较,并且通过数学规划中的罚函数算法对模型进行求解,完成了模型的实证分析,验证了该模型和罚函数算法的有效性。     

车载定位系统中综合地图匹配算法研究

基于加拿大亚伯达省政府远程运输RTS系统开发,在分析影响地图匹配性能因素的基础上,提出了一种基于高精密数字地图的综合地图匹配算法,融合了几何匹配算法和路网拓扑结构,充分利用车辆行驶的连续性,结合历史行驶数据选取投影道路,实现准确定位,且算法计算量小,可用于嵌入式实时系统.通过实际跑车试验证明该匹配算法精度高、效率好,具有较好的实用价值.     

车身姿态补偿半主动控制

基于某矿用自卸车,建立了非线性半主动油气悬架三轴9自由度整车模型,以天棚控制算法和模糊控制算法为基础,设计了车身姿态补偿控制策略,对半主动油气悬架的阻尼力进行控制。在Matlab/Simulink中对控制策略的效果进行仿真验证。仿真结果表明:当车辆在D级路面以36 km/h的速度行驶时,相比于传统被动油气悬架,所设计的车身姿态补偿控制策略使车身垂向加速度优化了22. 89%,俯仰角加速度优化了20. 46%,侧倾角加速度优化了18. 87%,车身俯仰角优化了19. 61%,车身侧倾角优化了15. 66%,达到了较好的车身姿态控制效果。硬件在环仿真试验结果与Simulink仿真结果一致,验证了车身姿态补偿控制策略的实际可行性。     

基于协同过滤的高校图书个性化推荐算法研究

针对高校图书推荐存在数据稀疏性和推荐结果质量不高的问题,提出了一种基于协同过滤的高校图书推荐算法.该算法利用图书分类号代替具体图书,应用改进的布尔型相似度计算方法,根据学院分组计算用户相似度,解决了数据稀疏性问题,提高了算法效率.通过定义课程计划、用户兴趣域和流行图书的影响力,建立了图书类别的评价模型.根据类别评价确定各类别推荐数量,提高了推荐结果的质量和多样性.实验结果表明,算法能够有效识别用户感兴趣的图书类别,并且图书推荐质量更好.     

台车干扰加速度下的ACNS触发算法可靠性研究

根据台车碰撞试验系统建立有限元仿真模型,通过试验验证仿真模型的可靠性。对干扰加速度进行正态检验,验证其服从正态分布。通过统计干扰加速度引起触发算法误触发、漏触发的次数,分析触发算法的可靠性和参数敏感性。通过ACNS终端试验对分析结果进行验证,结果表明:干扰加速度会降低触发算法的可靠性;干扰加速度期望为负时,算法易出现误触发;期望为正时,易引起漏触发;标准差对算法漏触发影响较小,只在较大时易引起误触发。     

基于网络平台的个性化知识推荐系统设计

本文利用学科知识点之间的层次关系图设计知识表示模型,而用户模型则以“用户的认知水平”和“用户兴趣”为中心而构建,在此基础上提出组合过滤推荐算法.该算法保留了内容过滤推荐算法和协同过滤推荐算法的优点,又弥补了两种算法的不足,通过测试评估,验证了组合过滤推荐算法的有效性和准确性.     

线性规划法进行GPS作业优化

讨论了用线性规划法进行GPS作业优化的方法。一旦确定了控制网中需要观测的基线，就可以用本文所述的方法利用构网联系矩阵对作业时段进行优化设计处理，得出包含所有网中基线的最佳观测时段的组合，从而提高作业效率。     

一种新的GPS导航卫星选择算法

针对利用全球定位系统（GPS）进行定位导航时对实时性的要求，提出了一种新的导航卫星选择算法。该算法比传统算法的计算量小得多。仿真结果表明，该算法所得出的结果与传统算法很接近，能满足导航定位的实时性精度要求。     

基于最速下降法的人工免疫算法

由于人工免疫算法受到收敛速度相对较慢,局部搜索能力较弱、求解全局最优解需要的群体规模相对较大等因素的影响,本文将最速下降法与人工免疫算法结合,提出了一种新的混合算法。数值实验结果表明,该算法能够找到更优的优化结果,并且在收敛速度上明显优于传统的人工免疫算法。     

GPS在矿山滑坡治理中的应用

本文主要介绍了GPS技术的优缺点,以及GPS用于变形观测的基础和误差来源,论证了GPS技术用于变形观测的可行性。以官地矿风峪沟滑坡检测工作的情况,说明GPS在滑坡监测中的应用。     

基于GAs/PSO组合算法的水轮机调速系统PID参数寻优

提出了一种基于GA s/PSO组合算法的P ID控制器参数自整定方法,这种方法兼有遗传算法(GA s)和粒子群算法(PSO)的优点。组合算法种群由GA s和PSO的最佳个体迁移形成,其中GA s采用了实数编码和变异概率自适应,PSO算法采用了带指数衰减的惯性因子的速度更新算法,以加快收敛速度。通过对水轮机调速系统P ID控制器参数寻优仿真比较表明,该组合算法寻优性能比单独的GA s和PSO表现更为优异,且所得系统具有更好的动态性能。     

汉语韵律切分的优选论算法 ——从“右向标准音步”谈起

基于概率性优选论对汉语韵律切分的优选论制约条件集进行了改良,将改良后的算法运用于并列字串和非并列字串的韵律切分.分析结果表明,该改良算法既能准确预测多个合格切分,又能排除不合格切分.总之,该改良算法能够对一个输入项的所有可能切分进行平行评估,实现了“分析的自由”,能够进行概率性排歧,并且使得优选论韵律切分分析规避了循环性.