高精度电液系统的模糊滑模控制仿真研究

结合模糊逻辑和滑模理论,对带有大转动惯量负载的电液系统实现了高精度的控制。该控制器在系统状态到达滑模面时由模糊逻辑求出等效控制量,有效地削弱了抖振、抑制了外部干扰。为了在没有专家经验时,设计出性能良好的模糊控制器,采用遗传算法优化隶属函数和控制规则。在MATLAB中的仿真结果表明,所设计的控制器表现出良好的性能,满足了系统控制指标的要求。     

基于模糊逻辑的高频疲劳试验机频率跟踪方法

高频疲劳机被广泛应用于疲劳试验、预裂纹实验以及裂纹延伸速度实验,而其共振系统控制的关键在于对其谐振频率的跟踪,传统的控制方式只能提供少量控制规则相关的输出变化,无法让元器件在更大的振动幅度下得到稳定运行。文章选取了模糊逻辑控制方法来进行频率跟踪实验,同时也进行PID控制方法下的频率跟踪实验,最后将2者的结果进行对比得出当测试样本在进入共振或预裂纹状态时,采用模糊逻辑控制比采用PID控制有更好的实验结果。     

浮选过程模糊控制器比例因子的仿真研究

分析了浮选过程模糊逻辑控制器的模型及其比例因子对控制器性能的影响。控制器仿真试验证实了这些理论分析。仿真结果表明，比例因子在浮选模糊逻辑控制器的设计中起着非常重要的作用。     

单参数模糊PID在塑料挤出机温度控制系统中的应用

论述了SIMAT IC S7-300可编程控制器在塑料挤出机温度控制系统中的应用,控制回路采用单参数模糊P ID(比例、积分、微分)脉宽调功法。控制系统把单参数模糊P ID控制和PLC(可变程序逻辑控制器)的逻辑判断指令结合起来,使P ID控制更为灵活,能较好地满足生产过程的要求。详细描述了该系统的工作原理和PLC的硬件组成、软件编制。     

模糊逻辑理论及方法论意义初探

自札德60年代中期提出模糊集合论,奠定其理论基础至今,模糊逻辑已成为现代逻辑研究的一个热门课题.模糊辑逻一方面在现代科学技木和理论领域内发挥了重要作用,另一方面在理论上亦产生了对经典传统逻辑的反传统性.这些特殊性开拓了逻辑学的适用范围,使模糊逻辑具有重要的方法论意义.     

直接转矩控制系统中感应电机定子电阻模糊观察

研究了感应电机定子电阻随绕组运行温度变化的规律。基于模糊理论，设计了一种模糊电阻观察器。选用电机绕组端部温度及其时间变化率两个与定子电阻值直接相关的物理量作为模糊观察器的输入量，简化了模糊关系，以提高系统的实时性，利用实验方法总结了模糊控制规则、隶属函数，观察精度可满足直接转矩控制系统的控制要求，为改善系统的低速性能提供了一种有效方法。     

采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪

针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库,使其输出合适的线速度和角速度,从而控制移动机器人准确地跟踪预规划的路径。提出了两轮差动式移动机器人的动力学模型,使得该模糊控制器对不同几何参数的差动式机器人具有普遍的适应性。在实际场地试验和亚太机器人大赛中验证该方法的有效性。     

柔性机器人的模糊神经网络控制研究

对具有未知或变化动力学特性的两连杆柔性机器人的轨迹跟踪问题进行了研究。采用Lagrange-Euler 方程建立了柔性机器人的动力学方程。鉴于柔性机器人的高度非线性和复杂性,用智能控制策略对系统进行控制,其中在系统的反馈控制回路上设计了模糊逻辑控制器,在前馈回路上设计了动态回归神经网络控制器。在三组不同阶跃输入条件下,对模糊逻辑及智能控制器进行了仿真研究。结果证明该方案可使系统性能得到极大的改善。     

模糊逻辑与英语语法研究

模糊逻辑是用来处理"准真"概念的,它把任何一种具体的理论看成是连续的和模糊的形式;模糊逻辑具有普遍性,自然也就适用于英语语法的研究。而Comprehensive Grammar of the English Language使用的是Gradience(梯度,坡度)这个术语。笔者建议该书作者使用"模糊逻辑"替代"梯度"得到了正面回应。把模糊逻辑引入英语语法前景宽广,是青年学者可以从事研究的很好的课题。     

一种模糊集合论的公理化方法

模糊集合论是模糊理论的数学基础,其公理化可以从不同的逻辑语言出发.经典逻辑是较为简洁的一种方法.夏平基于扎德的模糊集概念创立了第一个公理化模糊集合论Za.这个公理化是ZF的.将它扩张为NBG是一种自然的考虑.这样的扩张将作为从非经典逻辑如模糊逻辑出发建立集合论的一个基础.     

自然语言中语义模糊逻辑解读的回顾

自然语言的模糊性对经典二值逻辑的“排中律”提出了挑战，逻辑学家引进了三值逻辑，即在二值逻辑的基础上引入第三值——不定值。但三值逻辑引发的高阶模糊问题是其本身无法克服的，因而逻辑学家又引入了模糊逻辑——即用一个无穷多值的取值范围反映出事物变化的连续性和渐次性。逻辑法对语义模糊的研究目的是建立一个能合理解释或者描述语义模糊的语义模型而非追求一个具体的逻辑真值，所以逻辑研究法的价值是不该被否定的。     

模糊集合论对罗素悖论的解决

模糊逻辑延续了多值逻辑对二值原则的扩张态度,基于模糊逻辑构造出的模糊集合论,能够从形式主义的角度解决罗素悖论.哈耶克提出的基本模糊逻辑系统将几种多值逻辑系统作为其扩张来处理,为这样的构造奠定了基础.由此产生的公理化模糊集合论、模糊类理论和朴素模糊集合论对罗素悖论都有不尽相同的回应.     

缓存管理算法及其在无线网络中的应用研究

对基于分组丢弃技术的缓存管理算法作了系统的分类,介绍了包括新的基于控制理论和模糊逻辑控制的几种主要的缓存管理算法及其改进算法,并就存在的问题和不足提出了研究建议。提出了适用于无线网络的缓存管理算法设计的四点建议和基本思路。     

永磁同步电机调速系统模糊滑模双重控制策略

为解决永磁同步电机传统速度控制系统中出现的控制精度低和响应灵敏度不够等问题，课题组提出一种新型的模糊滑模双重控制策略。设计了基于模糊控制和滑模控制的全新电机系统速度环控制结构，结合2种控制方案的优点，使得系统的动态性能明显改善。仿真结果表明该控制系统具有更好的抗干扰能力和更高的准确性，提出的模糊滑模双重控制策略是有效的。     

试论新闻场对文化生产场的控制——《关于电视》述评及其应用

布尔迪厄的代表作《关于电视》论述了两大主题，即电视的反民主的暴力和受商业逻辑制约的他律性。为了提高收视率和强化自已的象征资本，电视通过新闻场日益控制着其他场生产的自主性和自律性。结合《关于电视》一书中的理论，观照当下我国的传媒实际，特别以新闻场对文化生产场的控制理论来分析“易中天现象”，目的是从社会学和文化学的角度来分析这一现象背后的成因机制，从而得出一些对实践有益的思考和启示。     

面向汽车空调系统的自适应模糊PID控制

针对汽车空调系统受行驶速度以及环境温度的影响,车厢内温度变化具有非线性、时变等问题,使得传统的温度调节器难以满足控制要求。因此,在传统PID控制理论的基础上,提出了面向汽车空调系统的模糊PID控制方法。该方法将检测到的温度值变换到相应的论域并转换成合适的语言值,通过建立隶属度函数,在模糊规则下进行模糊推理,从而得到精确的控制量。最后,在汽车空调系统模型上进行了设计仿真和验证,表明了该控制方法具有较好的应用效果。     

启发式模糊协商决策支持系统

本文将协商理论引入模糊领域，充分考虑局中人的主观能动性，提出启发式模糊协商决策支持系统．并给出了简要层次程序框图，扼要说明，结合医疗诊断进行分析，最后展望了在其它领域的应用．     

求模糊逻辑函数范式的方块图法

本文提出了模糊逻辑函数的方块图表示及等效变换法则．并利用方块图化简模糊逻辑函数，给出求取析取范式与合取范式的直观方法．     

基于模糊自适应PID控制的汽车涂装烘房温控系统研究

针对现今汽车烘房温度控制系统中存在设备规模庞大、控制程序繁琐，从而导致开车调试难、控制参数设置比较繁琐等问题。文章采用模糊自适应PID算法，将模糊控制与PID控制结合起来，利用模糊算法在线实时调整PID参数，把模糊自适应PID控制具体应用到烘房温控系统中，解决了传统烘房温控系统控制器依赖精确的数学模型的问题，增强了烘干室温度控制系统对不确定因素的适应性。并利用MATLAB对系统进行仿真，与传统单纯的PID控制进行比较，仿真结果表明基于模糊自适应PID控制的汽车烘房温控系统具有响应速度快、调整时间短、稳态误差小、超调量小等特点，有效改善了系统的动态性能和静态性能。     

论吉尔·德勒兹的控制社会理论

德勒兹是法国后结构主义的领军人物,他分析批判了资本主义制度下现代人的生存境遇,针对现实社会的变化提出控制社会理论,其内容包含历史、逻辑和程序三个方面。文章对德勒兹社会控制理论的形成与内容进行介绍和分析,以期有助于加深人们对控制社会这种新形态的社会的了解。