软边缘威胁下的无人机自主航路规划

战时不确定环境下,侦察无人机需要根据战场信息变化,实时调整规划航路,在实施游弋侦察的同时规避威胁.首先建立软边缘威胁的概念；接着对单个软边缘威胁下的航路规划分三种情况进行讨论；最后得出负梯度方向分速度最大化的航路决策方法,并推广至多个威胁源情况下.     

基于遗传算法的无人机航路规划与建模仿真

依据无人机设计需求,建立了威胁源模型、无人机飞行动力学模型、导航模型和航路规划模型。航路规划采用遗传算法,遗传算法编码方案使用＂距离、转角＂方案。通过Matlab/Simlink进行仿真验证,证明了规划航路符合无人机动力学特性。     

无人机群协同作战任务分配方法研究

针对战场环境的多目标、多任务以及无人机能力有限等特点,设计了一种适应于多目标、多无人机、多任务种类的无人机群协同多任务分配模型。结合该模型以及其中的任务偏序约束、协同任务约束、无人机能力约束等约束条件提出了基于任务序列的遗传算法染色体编码方法,和基于同类任务的遗传算法交叉、变异算子。该方法利用遗传算法的全局搜索优化解特点,对无人机群的协同任务分配进行优化。仿真试验表明该方法能够保证满足任务分配约束条件的基础上使任务的分配更加优化。     

供应链中模糊多目标生产——配送计划模型及求解

供应链中的生产-配送协调优化已成为实践和学术界的热点。由于存在有冲突的多个目标和相关参数的模糊信息,传统的确定性方法不适于产生有效的解决方案。提出了用交互式双层规划模型来解决多重模糊目标的多产品和多工厂下的生产-配送规划决策问题,解决了同步最小化总成本和最小化配送时间。算例验证了不确定环境下的模糊多目标生产-配送模型的有效性。     

一类带模糊流动性约束的证券投资组合模型

投资组合选择是投资者在不确定环境下的投资决策问题。基于模糊环境下的证券投资组合,利用梯形模糊数描述投资组合的换手率,建立基于投资组合的净收益率极大化、熵风险最小化,带模糊流动性约束的双目标规划模型,并给出模型求解方法。     

战场电磁环境构建

战场电磁环境构建是进行复杂电磁环境下武器测试、军事训练及其他战场电磁环境效应研究的基础。给出了战场电磁环境的构建目的和原则,分析了战场电磁环境的构建对象和要素,提出了战场电磁环境的构建模式和方法,介绍了战场环境仿真及国内外研究动向。     

机载远程战场侦察雷达SAR实时信号处理系统

机载远程战场侦察雷达 ＳＡＲ实时信号处理系统是一种满足 ３ ｍ × ３ ｍ分辨力、全数字、实时 ＳＡＮ成像处理系统的验证样机。该机开发应用世界上先进的超高速专用信号处理芯片ＬＨ９１２４和采用基１６ＦＦＴ算法,设计了ＦＰＧＡ高速时序控制与寻址,实现了高分辨实时成像处理。根据战术需要,完成了ＳＡＲ运动目标检测和成像,以及机载斜视ＳＡＲ带状区域成像的理论方法研究。机载远程战场侦察雷达SAR实时信号处理系统@科卞     

基于损伤机理的雷达装备战场损伤等级评定

通过对雷达装备生存威胁因素和战场损伤机理的分析,研究了战场损伤的主要因素爆轰波和碎片的杀伤机理,以及雷达装备受损情况与作战性能的关系,提出一种利用损伤机理快速评定雷达装备战场损伤等级的方法.通过实例应用分析表明,该方法可以为雷达装备战场损伤评估工作提供非常有益的参考依据.     

针对移动平台的无人机自主降落的新型速度规划方法

针对现有的无人机降落存在过激的加速、减速以及反向飞行和多次振荡的问题,进行了无人机自主降落于移动平台过程中的速度规划方法研究,提出了一种基于移动平台梯度和风险权重的自主降落速度规划方法。仿真实验表明,与Fast-perching降落方法相比,所提方法减少了过激的加速、减速和振荡次数,避免了反向飞行,且降落时间效率提高了30.76%,水平方向降落效率提高了26.47%,垂直方向降落效率提高了37.5%,为无人机自主降落到移动平台速度规划问题提供了一种有效的解决方案,具有一定的工程实用价值。     

CGF系统的自治代理agent研究

研究在一般性环境中建立自治代理agent的体系结构，进一步将此模型应用于面向虚拟战场环境。基于agent BDI模型构造了一个可实现的移动agent系统Maf，给出了Maf的系统框架，对象模型，设计式样和安全性设计，并分析了Maf系统实现中的关键问题。从系统设计的角度来看，Maf系统的实用化将对虚拟战场环境中CGF系统的战斗实体生成和行为表示技术产生重大影响。     

采用模糊逻辑的移动机器人轨迹跟踪

针对差动轮驱动的移动机器人动力学的高度非线性和运动环境的不确定性,提出了基于模糊逻辑的移动机器人路径跟踪控制方法。该方法通过合理选择模糊控制器的参数和优化规则库,使其输出合适的线速度和角速度,从而控制移动机器人准确地跟踪预规划的路径。提出了两轮差动式移动机器人的动力学模型,使得该模糊控制器对不同几何参数的差动式机器人具有普遍的适应性。在实际场地试验和亚太机器人大赛中验证该方法的有效性。     

室内移动机器人搜索人的算法设计

针对室内环境中经常出现的移动机器人搜索人的问题,设计并实现了一种在栅格地图基础上基于改进的遗传算法和A*算法进行路径规划的算法。移动机器人采用开源机器人操作系统（ROS）框架,在SLAM的基础上完成机器人自定位以及校准、路径规划和导航。对室内环境栅格地图应用单元分割法得到一系列以障碍物分割开的子区域,应用遗传算法规划最优的区域间转移序列,同时使用A*算法进行两点之间的导航规划。仿真与实验结果证明：该算法可以在已知的室内环境中提供最优化的搜索路径,在短时间内完成找到人的任务。     

一类生产计划GENOCOP算法求解

该文建立了一类生产计划的多目标优化模型并采用遗传算法求解，在需求的预测上．充分考虑了不同产品之间的相关关系，采用MonteCarlo方法模拟得到需求量．     

小城镇规划的优化模式研究

由于小城镇存在的“不定性”和土地资源环境恶化的现状，传统的小城镇规划的作用正在弱化。针对传统规划的弊端，阐述了小城镇规划一方面应向“地-人-地”规划、“反规划”、“二线吻合”的生态规划转变，另一方面应向“规模规划”、弹性规划、分期规划的动态规划转变的思想，进而提出生态规划与动态规划是小城镇规划的优化模式。     

基于超声的非完整移动机器人避障控制

介绍了路径规划的发展状况,并对非完整移动机器人的模型进行了讨论.为实现非完整移动机器人的自主避障,给出了移动机器人的超声定位结构,并提出一种基于超声避障的控制策略,对不同方向上的障碍作不同的考虑,突出正前方的障碍.将避障策略应用于实验平台,结果表明,移动机器人能在布满障碍的环境中有效实现避碰.     

我国发展清洁生产的障碍分析与对策思考

清洁生产的提出源自工业革命对环境带来的日益严重的影响,面对日益严峻的世界环境形势和日渐增多的废弃物,人类开始反思以往的发展模式和环境管理策略,力求寻找一种环境友好、可持续的经济增长方式,清洁生产便是一个有效途径,这已为西方发达国家的实践所证实。近年来,清洁生产在我国也得到相应进展,然而,在我国清洁生产的进一步推进还存在诸多矛盾和难点,需要对其进行分析,并做出相应的对策思考。这是本文的主要内容,也是本文的写作宗旨。     

切削加工过程的仿真方法研究与实现

为提供虚拟的加工环境和验证工艺设计的正确性,对切削加工过程的计算机仿真方法进行了研究,以OpenGL作为图形支持系统,用VC 开发了切削加工仿真系统。该系统实现了车、铣、刨、磨等多种加工方式的仿真,可对刀具运动和材料切出情况进行实时监控,且可通过工艺参数(如切削速度、进刀量等)对切削过程进行控制,并能自动计算和优化切削时间、成本等参数。系统界面友好,操作方便,运行可靠,能有效地帮助工艺人员对整个加工过程进行直观的评估和验证。     

农林院校资源环境与城乡规划管理专业人才培养模式探讨

在分析当前资源环境与城乡规划管理专业主要办学模式的基础上,以福建农林大学林学院为例剖析了农林院校资源环境与城乡规划管理专业在其发展过程中存在的问题,进而从专业交流平台、课程体系改革、实践教学环节、师资队伍建设、教师评估体系等5个方面探讨了该专业人才培养模式的改革与创新。     

我国家族企业治理模式演进的路径依赖与生存检验

家族企业治理模式的演进是一个遵循"路径依赖"和"生存检验"原则的家族企业自主适应性改变过程。基于家族企业治理模式路径依赖模型,本文分析了我国家族企业治理模式演进中外部宏观环境锁定与内部倒逼双重路径依赖效应及生存检验过程,并归纳了我国家族企业治理模式演进路径,发现家族企业治理模式演进路径具有多样化特性,且网络式治理是当前演进的主要方向。     

从边缘附属到动态整合：政府应急预案与风险管理关系演化及意涵

通过聚焦应急预案与风险管理关系演化及政策意涵,构建二者关系演化模型,可以厘清风险管理与应急预案之间的双向效能激发、现实障碍及优化路径。未来我国应急预案编制与体系建设将呈现出以整合风险管理为主轴的风险管理专门预案和以风险分析为基础的应急响应预案共存的格局。迈向整合风险管理的应急预案编制与体系建设,需要以风险管理的政治优先性、多尺度整合、动态风险沟通、韧性风险管理结构以及政策工具创新为基本路径。