一种欠驱动柔性机械手的抓取力研究

为满足农产品（食品）行业中尺寸范围大、形状复杂、物性多样的复杂对象抓取需求，提出了一种欠驱动柔性机械手。设计了欠驱动柔性机械手的的结构 ，介绍了其工作原理；采用2个电机驱动串联双铰链柔性关节；以直径为20,40和60 mm的圆柱铝块为抓持对象，建立了静态力学方程和几何平衡方程；运用 MATLAB软件中fsolve函数求出机械手在负载状态下驱动杆行程与抓取力的关系。计算结果表明通过控制驱动杆行程，可以实现调节抓取力的大小，在不损坏物体 表面的前提下，有效抓取复杂对象。     

通用梯形包装盒柔性抓持机械手结构

工业生产中为了满足抓取（如巧克力,饼干）梯形的礼品包装盒的需要,文中提出一种绳牵引驱动的串联双铰链 柔性梯形包装盒机械手,设计了适合抓取不同梯度与宽度的梯形礼品包装盒的机械手爪结构,该结构能实现自适应抓 取,并且介绍了该手爪结构的驱动原理,通过全局优化的方式得出两组重要扭弹簧的刚度系数与预紧角,计算结果表明, 在设定的最大压力下,该手爪能够满足对约1.3 N重的梯形包装盒任意位置的抓取。     

加权p-Laplacian方程的特征值问题

研究加权索伯列夫空间中p-Laplacian方程的特征值问题,利用变分法和加权Clarkson不等式及加权Friedrichs不等式,得到了最小特征值相应于特征函数的存在性.     

跨部门集成创新中产品开发柔性作用的实证研究

在Liker,Collins和Hull研究的基础上,引入制造柔性变量,构建了设计柔性和制造柔性为外生潜变量、设计．制造集成为中介变量、新产品绩效为结果变量的结构方程模型;采用23个新产品开发项目、208份有效问卷调查数据,对结构方程模型进行实证检验。验证结果证明,设计与制造部门能通过设计柔性、制造柔性的匹配实现有效集成。     

一类奇异双调和方程的特征值问题

利用变分法给出了在Navier边值条件下一类奇异双调和方程第一特征值的存在性结果.     

负压式机械手的设计与应用研究

本文就精密、细小零件加工自动化的研究,设计了一种新型的负压式机械手,实现了手表摆轮铆装的自动化。本文所提出的负压式结构设计及气动逻辑控制都是一种较为新颖的方式。长期使用证明了本文的设计与应用研究具有实用价值。     

特征值与特征向量相关问题的研究

特征值与特征向量是代数研究的中心问题之一,是两个密切相关的概念.在理论和实际应用中,特征值与特征向量都有举足轻重的地位.本文主要是对矩阵特征值与特征向量进行讨论,给出关于特征值与特征向量的相关命题.并对有关特征值与特征向量的题型做了解析以及解题的错误做出相应分析.     

带根近二正则平面地图的数目

文章讨论带根近二正则平面地图的计数,给出组合不同的以根面次、非根点数和内面数为参数的带根近二正则平面地图的数目,其中有一个是无和式.     

企业风险管理的柔性策略研究

本文从可控性和可预见性两个维度对企业风险进行了分类,在此基础上论述了企业风险管理的固有柔性、拓展柔性及外部柔性策略,通过分析柔性策略影响因素,以优化风险控制投入成本为目标构建了一个分析企业风险柔性策略选择的计算模型,在给定的假定参数下对该模型采用LINGO软件包进行非线性优化模拟计算,依据模拟计算结果分析了可预见风险比例和风险差异性水平对企业风险管理柔性策略选择的影响,得出适合不同柔性策略的情境。     

灰熵法分析研究马歇尔特征值对沥青混合料高温稳定性的影响

沥青混合料的高温稳定性是影响沥青路面路用性能的一个主要因素,在实际工程中往往由于高温稳定性不好而导致路面发生不同程度的病害。基于灰熵分析法,讨论了马歇尔特征值对沥青混合料的影响程度,研究认为马歇尔稳定度、VMA和油石比对于沥青混合料的影响显著,VFA和VV次之,毛体积密度最小,这为沥青混合料的设计提供科学的依据。     

高等教育转型中高校学生工作的柔性管理

高等教育转型中,学生工作面临巨大的挑战.传统的行政命令式管理方法已经不适合现代大学生,而应在高校学生工作中采用柔性管理.     

基于ANSYS Workbench的胶带硫化罐吊装机械手动力学研究

为了研究胶带硫化罐吊装机械手整机的动力学特性,应用有限元分析软件ANSYS Workhench建立有限元模型并 对其进行了静态结构分析、模态分析和谐响应分析,得出了吊装机械手的静态结构应变、前6阶模态和在额定负载作用 下的谐响应特性。通过对结果的分析,找出了该机械手Z轴的刚度和伺服电机的运动参数是影响该机械手稳定性的主 要因素,为后续优化设计和控制系统设计提供了理论依据和参考。     

柔性梁的振动主动控制研究

对柔性梁的振动分析方法进行了研究。运用系统的分析方法对柔性梁的振动进行分析,并建立柔性梁的动力学系统模型。输入信号通过最优控制理论的计算输出最优控制信号作用于执行器产生相应的执行力来抑制柔性悬臂梁的振动,从而达到对振动进行控制的目的。通过仿真结果表明,采用主动控制器来抑制柔性梁的振动是非常有效的。     

企业管理工作中柔性管理方法的运用

本文在分析柔性管理在现代企业管理中的必要性和柔性管理的作用、特点的基础上，总结了运用柔性管理应注意的若干问题，并进一步探讨了现代企业柔性管理的实施途径。     

酒店企业人力资源柔性管理的实证研究

企业的持续发展必须保持战略上的灵活性,增强企业的战略柔性。伴随着我国旅游业的兴起,酒店业也得到了快速的发展,这对酒店管理的核心问题——人力资源管理提出了新的挑战。为此,从实证方面论述了人力资源的柔性管理在酒店业中的应用,就企业提高员工的满意度水平提出了一些管理建议,能对我国酒店业的管理起到推动作用。     

基于ADAMS的安全阀自动上料机械手运动学研究

针对目前安全阀离线校验阀体上料时，存在的效率低、空间要求高等问题，课题组提出了一种安全阀自动上料机械手，并根据安全阀离线校验的工况需求，在SolidWorks软件中建立了该机械手的三维模型。为了更好地制定运动控制方案及制造物理样机，课题组对该机械手进行运动学研究：采用D H法建立了机械手的运动学方程，并基于ADAMS软件对机械手整体上料过程进行了运动学仿真分析，得到了机械手在上料过程中的位移、速度和加速度等运动特性曲线。研究结果表明：所有运动特性曲线变化平稳，无突变现象，验证了该自动上料机械手物理样机制造的可行性，提高了安全阀离线校验效率。     

国外关于柔性销售的研究综述

柔性销售是指销售人员在与客户接触的过程中,能够根据交易情境的特点以及对客户不同需求的理解,灵活变更不同的销售方式.近些年来,国外学者对柔性销售的结构及前置影响因素、柔性销售与销售业绩之间的关系、柔性销售测量量表的修订与实证研究以及柔性销售相关的影响策略作了大量的研究.总结和回顾国外学者关于柔性销售的研究,分析以往研究中存在的问题并探讨未来研究的发展方向,可以对我国这方面的研究提供一个借鉴.     

国际供应链中基于数量柔性契约的订购策略

分析了在汇率波动服从几何布朗运动、制造型企业对其客户不可缺货的情况下，制造型企业原材料的多阶段最优国际订购策略．通过构造无风险投资组合的方法，建立了企业生产项目的价值的一般模型，应用二项式模型对其求解，并通过算例仿真验证了模型及解法的有效性．