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1.
杨昆明 《重庆理工大学学报(社会科学版)》2018,(8)
针对非结构化环境下的救援任务,结合生物界蜘蛛腿部的运动特性,设计了一种仿蜘蛛式救援机械臂。基于机构学数学基础的拉格朗日方程求解救援机械臂的动力学模型。鉴于救援机器人的实时性、自适应等特性,分析径向基函数神经网络的控制策略,提出基于径向基函数神经网络救援机械臂的控制策略。采用径向基三层前向网络设计救援机器人的控制方案,重点探讨了救援机器人单关节的神经网络控制方法,并对其进行Matlab仿真。结果表明:所设计的控制方法可实现救援机械臂的自适应性和鲁棒性。 相似文献
2.
3.
为了进一步多解决我国农村的贫困问题,根据党中央的决定1994年5月国务院正式颁布实施《国家八七扶贫攻坚计划》,用七年时间基本解决农村8000万贫困人口的温饱问题。而今,这个目标实现了,1999年底,全国农村贫困人口减少到3000万以内,居民恩格尔系数下降到52.5%,生活总体步入小康。 相似文献
4.
英印政府分裂中国西藏的阴谋与九世班禅赴印 总被引:1,自引:0,他引:1
本文根据英国外交部档案,揭露了1905年下半年至1906年初,英属印度政府策划诱骗第九世班禅喇嘛赴印会晤英王太子,拉拢、控制班禅,排斥达赖,进而控制和分裂中国西藏的一整套新政策,及其实施这一政策进行的阴谋活动情况,并对制定这一政策的背景和失败原因进行详细、客观的分析与论述。文中披露了英国档案中与过去国内传统说法不同的一些重要史实,并提出班禅赴印并非因英人以武力胁迫所致,而是受英人诱骗之故。班禅在印与印督会晤,亦非未曾谈及有关西藏的政治问题,而是向印督提出了请求给予他援助和武器,以对抗前藏等有关西藏政治的事情。作者认为,九世班禅赴印,仅是一个错误,并不影响他后来成为西藏僧俗民众反帝爱国的杰出代表。 相似文献
5.
鲁迅的小说《阿Q正传》,以其鲜明韵艺术形象,巨大的思想深度和广阔的历史内容,揭示了一个永世不磨的真理:要革命就必须批孔,不批孔就无法革命。 相似文献
6.
武汉师院物理系《梦溪笔谈》注释小组 《湖北大学学报(哲学社会科学版)》1974,(3)
一法家政治家沈括 沈括(公元一○三一年——一○九五年),字存中,北宋钱塘(今浙江杭州)人,是一个积极参加王安石变法运动的法家,也是我国古代杰出的科学家。他从二十四岁起,先后作过地方小官。一○七○年起,在中央政府任要职,积极参加王安石变法运动,一○七一年任太子中允,检正中书刑房公事,一○七二年负责王安石农田水利法的重点项目汴河疏浚工程的调查规划;一○七三年察访两浙农用水利,促进两浙水利和围田工程的兴建;一○七五年察访河北西路,加强了边防军事设施,同年,兼判军器监,使军器质量显著提高,产量成十倍的增长。在此期间他曾任三司使,管理财政,坚持减免下户役钱;他还曾出使于辽,取得外交上的胜利。一○七七年(王安石变法失败的第二年)被贬至宣州(今安徽宜城)任知州。一○八○年,主持延州(今陕西西安)军事,屡立战功,后屡遭贬谪,被迫退出政治舞台,到澜州(今江苏镇江)梦溪隐居,直到六十五岁逝世。 相似文献
7.
开封师院政教系大批判组 《河南大学学报(社会科学版)》1974,(3)
王夫之(公元一六一九——一六九二年),我国明末清初杰出的唯物主义思想家和爱国主义者,湖南衡阳人,因晚年隐居石船山麓,故后称船山先生。王夫之所处的时代,是我国历史上一个大动荡的时代。当时李自成等领导的农民起义军推翻了腐朽的明王朝,满洲贵族又勾结明朝将领,打败农民起义军,建立了清朝政权。 相似文献
8.
在狭义相对论里 ,压强是一个不变量 ,本文用经典力学压强的定义 ,直接从力和面积的洛仑兹变换论证了这一点 相似文献
9.
10.
佛教伦理富有社会道德内容,若能高扬佛教的去恶从善、平等慈悲和自利利他等伦理准则及相关的道德规范,必将有助于建立人与人之间的友爱、和谐和诚信的关系,这对于降低交易费用,优化交易环境功不可没。 相似文献