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空间机构的速度波动分析是空间机构动力学的一个重要的研究课题,机构运转时,由于原动件上的力矩波动,势必引起原动件的速度波动,从而影响机械的工作质量,本文以空间四杆机构RSS‘P为例,建立运动微分方程,并求解速度波动情况,为飞轮进行速度波动调节提供了依据。 相似文献
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陈廷雨 《上海理工大学学报(社会科学版)》1992,(4)
凸轮-连杆组合机构被广泛用于实现点沿给定曲线的运动。本文提出用复数向量法分析凸轮-连杆组合机构的位置精度,此法便于导出影响机构位置精度的各项解析表达式,从而适合于在计算机上求解结果。 相似文献
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陈廷雨 《上海理工大学学报(社会科学版)》1986,(4)
机构的误差分析在较精确的运动传递中具有普遍意义,本文以空间RSSR四杆机构为例,用复数向量法分析了杆件尺寸误差对输出杆件的位置、速度(角速度)和加速度(角加速度)误差的影响。 相似文献
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