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堆垛机速度优化控制研究   总被引：1，自引：0，他引：1  
仓储物流系统中,堆垛机是主体,而堆垛机的速度控制则是整个系统控制的关键.堆垛机的运行速度与仓库的生产效率密切相关.堆垛机在巷道中主要有以下运动:堆垛机沿巷道的前后运动、载货台沿立柱的上下运动和货叉左右伸缩以存取货的运动.  相似文献   
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