无人机APM-PIXHAWK飞控应用研究

对于复杂的无人机结构和原理,四旋翼无人机具有成本低、结构简单、使用方便等优势,同时也是最先进入民品市场的机型.可是,该无人机对飞行控制操作能力要求很高,由此激发了大量科研人士对基于MEMS传感器的开源飞控的研制.由于无人机飞控的发展,有效提升了多旋翼无人机、固定翼无人机、车模和直升机等设备的性能,使其具备多种运行模式,其功能已接近商业自动驾驶仪标准.本文通过研究APM-PIXHAWK开源飞控的性能以及原理和相应的飞控调试中的出现问题,提出相关提升其性能的策略,以实现开源飞控在商业市场上的高性能及飞行器的飞行稳定性,更好地为无人机行业做出贡献.     

你最想和卡斯特罗说什么？

缷任总统后的克林顿曾到亚洲某知名大学发表演讲。其间,一个学生问他：“克林顿先生,在您看来,小布什总统攻打伊拉克的真正意图是什么？”这是个并非容易回答的问题,它涉及到一些敏感的国际问题。但克林顿不慌不忙笑答：“我想这完全是出于嫉妒。”     

“广阔天地”炼就“铁姑娘”——程虹在河南插队的故事

5月4日国务院总理李克强出访非洲,夫人程虹随行。这是程虹第一次随李克强出访,也是中国新一任总理夫人首次正式亮相。 作为总理夫人,低调、平和的程虹首次正式进入公众视野,出现在她简历中的所有关键词都成为人们关注的焦点：文学博士、大学教授、下乡知青……程虹在郑州长大,从郑州七中的中学生到郏县插队的知青,从一名大学生到首都经贸大学的知名学者。汝河之畔,在她的成长之路上烙下深深痕迹……     

关于湘西自治州发展现代物流业的思考

<正>当前,为了解决区位劣势对经济发展的制约,湘西土家族苗族自治州正大力开展高速公路等交通设施建设,以期为经济发展扫除障碍,但是由于各种配套设施的匮乏,导致已建成的交通设施尚未发挥其应有的作用,所以以现代物流理念重新打造交通格局,发展现代物流业对湘西经济腾飞具有重要的意义。     

以城镇基本公共服务均等化促进农业转移人口市民化

新型城镇化的核心是人的城镇化,人的城镇化主要是解决进城的农业转移人口能否顺利转变为城镇居民的问题,而实现这种转变的关键是能否享受均等化的基本公共服务。城镇基本公共服务不均等既表现在城镇社会的不同群体间,也表现在区域间。两者都会影响到农业转移人口的市民化过程。本文首先界定了城镇基本公共服务的内涵,并对其在群体间和区域间不均等的表现进行了考察,进而深入分析了不平等产生的原因,在此基础上提出了城镇基本公共服务均等化的实现路径。     

方以智逃禅之实情及其心态探微

方以智于明亡后遭遇坎坷,屡经生死劫难,知永历小朝廷无可作为,自己亦不得施展抱负,于出仕与归隐的两难抉择中萌生出家遁世的念头。当清军攻克广西平乐,定要捕获方以智,于此情境下方以智薙发披缁而出,以免无辜,此或为权宜之策。然以智不屈于清帅威逼利诱,清帅只得听任其为僧,至此最终皈依佛门。逃禅是其必然的选择,精神得以彻底解脱。虽然身在佛门,但他表现出内儒外释的思想和行为。其生平经历反映易代之际明遗民的民族气节、苦难历程和精神操守,颇具典型意义。     

论审稿中如何增强政治意识和把关能力

编辑出版作为一种文化活动,具有很强的政治性。编辑在审稿过程中,要有明确的政治意识与把关意识,从某种意义上来说,编辑的政治意识对一个国家的文化形态与文化属性起着决定性作用。编辑除了具备政治意识之外,还要熟悉相关的法律法规并具备相关领域的专业知识;还必须严格遵守送审规定和编校制度,并要有高度的责任意识,严格审稿,这样才会尽可能地提高审稿中的把关能力。     

思想政治理论课案例教学对学生能力的培养——关于思想政治理论课改革的思考

高校思想政治理论课,是对大学生进行思想政治教育的主渠道和主阵地。必须不断增强思想政治理论课的针对性、实效性及其说服力、感染力,充分发挥其主渠道作用。思想政治理论课引入案例教学法,不仅实现了思想政治理论课教学内容的更新、教学方法的改革,而且针对当代大学生的受教育心理,能够更好地实现思想政治理论课紧密结合实践的教育功能,在培养学生能力方面具有重要的实践意义。     

基于时间感知视角的选择集合规模对消费者后悔情绪的影响研究

通过时间感知理论和常人理论,探讨了选择集合规模对消费者后悔情绪的影响机制,并在此基础上考察了产品涉入度对上述影响的调节作用.研究发现:与选择集合规模小的情形相比,消费者在面对大规模选择集合时遭遇产品或服务失败后产生的后悔情绪更强烈;决策匆忙感在选择集合规模对消费者后悔情绪影响关系中起到中介作用;产品涉入度会调节选择集合规模对决策匆忙感的影响关系.研究结论完善了关于选择集合规模对决策匆忙感的影响研究,补充了选择集合规模和消费者后悔情绪的相关研究.     

关于开拓农村消费市场问题

我国经济中的“三农”问题已经日渐突出，不管是理论界还是政府部门，对“三农”问题的关注和讨论也越来越多。同时，我国已于去年正式加入世界贸易组织，包括农业在内的对外开放已是大势所趋。就全国的总体状况而言，农业是国民经济的基础，农民占全国人口的大部分。但同时，农业是弱质产业，农民收入偏低，农村消费市场是低水平的市场。据统计，我国农民的消费、包括乡村两级的消费，只占全社会的２７．２８％。也就是说，占７０％的农村人口，只消费了不到３０％的商品。如果长期维持这样一种局面，中国的内需将长期启而不动，“扩大内需…