关于技校焊接技术教学理念的更新探讨

随着现代科技的不断发展，焊接技术也出现了日新月异的变化。焊接课程作为大多数技校开设的课程，历来受到各学校的高度重视。因其理论性和实践性强，对操作要求高的特点，加之学生毕业后直接面临就业等问题，如何在教学中帮助学生有效掌握课程内容，培养综合型和素质型人才是教师必须认真考虑的问题。本文通过对传统焊接技术教学的现状分析，对于技校焊接技术教学理念的更新进行探讨。     

基于分散式EKF的多机器人协同定位

针对现有集中式EKF算法容错性差的问题,提出了一种基于分散式EKF的多机器人协同定位算法。采用分散式数据结构,以各个机器人为处理节点,各节点利用扩展卡尔曼滤波技术自主处理本地信息,将机器人的自身运动信息以及机器人之间的相互测量信息进行拆分节点处理,每个节点只更新与自身状态相关的参数,系统任意单一节点的损坏不会影响整个系统的工作。理论分析与仿真结果表明:该方法在具有一定容错性的同时保证了协同定位的有效性。     

明清鼎革之际杂史编纂探研

面对明清鼎革之际目不暇接的各种事变,一些官员或士人纷纷拿起笔来,或记录亲身经历和见闻,或编辑奏疏、塘报、邸报等官方档案,或对最初的记录进行再加工,或考证史事,或对时事和人物发表评论。这些杂史或记甲申之变、清军南下的暴行及江南人民的抗清斗争,或记南明史事,或追记万历以来党社活动及党争的历史,或总结明亡及南明速亡的原因,以达到以史经世的目的。由于史料来源不一,这些杂史中往往出现"一事而甲乙互异,一人而彼此夐殊"的情况,又由于作者政见歧异,杂史中对人物、事件的评价也往往悬殊较大。     

试析鄂温克族的传统生态伦理思想

鄂温克族作为驰骋于我国北方大兴安岭密林深处的伟大民族,在长期的狩猎、畜牧和农耕生产中,根据其对自然资源、环境之认识,注重人与自然、人与动物以及人与社会的和谐共生关系,逐渐形成了与周边山林资源环境相适应的生产形式、生活方式以及别具地域特色的生态伦理思想,并在其日常生产、社会生活、宗教祭祀以及神话传说中体现出来。鄂温克族的传统生态伦理思想不仅在长期的历史发展过程中始终发挥着重要的作用,即使在今天也有许多值得借鉴之处。     

半封闭高等级公路养护初探

对半封闭高等级公路进行日常养护，应从提高员工队伍素质、使用高质量维修材料入手，做好日常巡查工作，并积极做好预防养护。     

冷战后的日本安全政策与中日关系

冷战后日本的安全利益和日本对其安全形势的认识都发生了变化 ,进而形成了以三个支柱为核心的安全政策 ,即强化日美安保体制 ,增强防卫力量 ,以及推动安全对话与防卫交流。这种变化对中日关系产生了多种影响。为限制其中的消极影响 ,作者提出一系列建议     

振民育德 拯弊治乱——《周易·蛊》卦主旨辨析

《蛊》卦将"蛊乱"分为两种,一为父辈所留,一为母辈所留。父辈所留之"蛊乱"多为社会政治方面之问题,母辈所留之"蛊乱"多为家族内部之问题。站在君王方面考虑,治理"蛊乱"须抓"大"(父蛊)放"小"(母蛊),注重民心向背。上九爻辞"不事王侯,高尚其事",《帛书》句末多一"凶"字,故上九爻应解读为:不侍奉王侯,自以为行事高尚,很危险。     

所有的失去都并非一蹴而就

一位经理对我诉苦,说在昨天刚刚失去了多年的秘书.“莫名其妙就辞职了,没有任何预兆.真奇怪!这些年没少过她一分钱,也很少骂她,怎么就突然不做了呢?扔下一堆事没人接,真让人焦头烂额.” 说来也巧,过了几天,我与那秘书有事约见.原来她去了别的公司,我问了问新公司的职位和待遇,并没有大的改善,难免好奇. “一般来说,同等条件下,做生不如做熟,那么到底为什么会离开原来的公司呢?” 她想了想,摇了摇头:“其实,没有什么大的原因,都是小事.”     

论新闻语言的主观化

新闻报道有其客观性原则,但整个新闻传播活动却充满了主观性。主观性体现在很多方面,新闻语言的主观化就是最重要的方面之一。从总体上看,新闻事实的外化过程就是实现语言的主观化过程;从手段方面看,焦点标记词的使用、焦点位置的安排、主观评价意图的外显等都在实现新闻语言主观化上发挥重要作用。