基于分散式EKF的多机器人协同定位

针对现有集中式EKF算法容错性差的问题,提出了一种基于分散式EKF的多机器人协同定位算法。采用分散式数据结构,以各个机器人为处理节点,各节点利用扩展卡尔曼滤波技术自主处理本地信息,将机器人的自身运动信息以及机器人之间的相互测量信息进行拆分节点处理,每个节点只更新与自身状态相关的参数,系统任意单一节点的损坏不会影响整个系统的工作。理论分析与仿真结果表明:该方法在具有一定容错性的同时保证了协同定位的有效性。     

“以人为本”与高校思想政治工作的实效性

在正确认识“以人为本”的科学含义和高校思想政治工作实效性的重要意义的基础上,提出坚持“以人为本”能够从创新性、目标性、针对性和自律性四个方面取得高校思想政治工作的实效性。从了解学生的思想实际入手,把“以人为本”体现在认知教育对象的过程之中,充分理解和尊重学生,热情服务学生,可以把“以人为本”贯穿在思想政治教育的实际工作之中,科学引导学生把“以人为本”落实在大学生健康成长成才的培养过程之中。     

论联合国维持和平行动的基本原则

一、引言作为第二次世界大战产物的联合国,其主要职能是维护国际和平与安全。《联合国宪章》明确规定：“联合国将维护国际和平与安全的主要责任赋予联合国安理会。”自从联合国诞生以来,联合国安理会在维护国际和平与安全的实践中经历了风风雨雨,走过了一段坎坷不平的道路,但总的说来,联合国安理会在维护二战以来的国际和平与安全方面发挥了重要的作用,积累了丰富的经验,并且开创了一系列国际先例,为现代国际法的发展作出了突出的贡献。１９８８年,根据联合国安理会命令组建的联合国维持和平部队被瑞典学院授予诺贝尔和平奖,这是…     

社会主义精神文明建设相对滞后的表现、成因及其治理措施

我国社会主义现代化建设蓬勃发展成就瞩目，而社会主义精神文明建设相对滞后。表现某些发展无序、混乱以至消极腐败的问题，市场经济出现一些“负效益”，党风、社会风气下降，不稳定因素有所增长。社会主义精神文明建设相对滞后是一个“综合症”，其成因也是“综合型”的，解决办法要坚持“两手抓，两手都要硬”的方针，要坚持两点论、两分法、两手抓。当前要把抓社会主义精神文明建设放在突出位置上。     

楚文化与中原文化关系论略

作为中华文化的源头和核心,中原文化对楚文化影响至深。无论是从器物层面,还是从制度、精神文化层面看,中原文化都是源,并且在一定程度上决定和影响着楚文化的流变。     

中职学校“任务驱动式翻转课堂”教学模式的探索与实践

任务驱动式翻转课堂教学模式,更新了教育教学理念,转变了教学模式和学习方法,构建了师生平等交流、多维互动、适合中职学校教学实际的高效课堂教学策略。教师可以在智慧教学系统中发布导学案和微课程,通过任务驱动,学生课前完成知识的学习。课堂上学生交流展示,教师答疑解惑,教师从讲授者转变为学生学习活动的参与者,这让教师有更多的时间参与学生交流互动,对每位学生的学习进行个性化指导,解决学生的实际问题。任务驱动式翻转课堂完全变成了生本课堂,实现了学生自主学习,打造了高效课堂。     

张元济：中国出版第一人

考场作文要想脱颖而出，必须有个性、有文采，有令人眼睛一亮的内容。考场作文若没有亮点，就很难拿到高分。 那么什么是考场作文的亮点呢？考场作文中的亮点是指富有创意的超凡脱俗的内容，出彩、出新激动人心的内容。但怎样才能在考场作文中打造亮点，取得高分呢？笔者认为可以从以下几个方面来入手：     

春秋末期知识分子创业环境初探

以社会环境协同演化可能蕴育创业机会为基本假设,对范蠡和子贡所处的环境进行研究,结果表明:①生产技术和税收制度协同演化最终导致市场范围的扩大;②重要礼器专用性程度的降低和贵族世袭制的崩溃为知识分子创业提供了机会;③法律演进中的路径依赖为知识分子从事商业活动提供了合法性。范蠡和子贡曾任政府高官的职业经历有助于他们以更低的成本得到有价值的商业信息。     

“工程图学”精品课建设与学生能力培养

随着世界经济的发展,综合素质高、实践能力强的人才深受市场的欢迎。"工程图学"作为工科院校的一门技术基础课,是培养优秀工科人才的一块基石。在此介绍了"工程图学"省级精品课,在师资队伍建设、教学体系创新、教学环境改善等方面的建设经验,及其对培养素质高、实践能力强的现代工程师所起的重要作用。