基于不变集的半挂汽车列车防侧翻控制研究

针对行车过程中的不确定性干扰及半挂车高度的强非线性导致的模型失配问题,应用不变集理论,将状态、控制输入和干扰的约束考虑为鲁棒控制不变集并作为控制器的终端约束,建立了反映半挂车横摆及侧倾运动学特性的7自由度动力学模型,用于预测控制算法设计控制器、跟踪参考信号、解决滚动优化带约束的有限时域最优控制问题,得出最优控制输入,即3根主车轴的防侧翻力矩,并由主动防侧倾杆实施以达到防侧倾控制。最后进行了典型工况的仿真,结果表明:应用所设计的鲁棒模型预测控制器可较好地防止半挂车侧翻。     

由《全三国文》中《诗经》征引看诗经学的文学转向

通过考察《全三国文》中各类文章征引《诗经》的情况,指出诗经学文学转向的四方面表现：一,较之汉代诗经学注重教化大义的解释,三国文章中的《诗经》征引成为增强文章感染力的文学手法与技巧;二,《诗经》中被称颂的历史人物在三国文中成为审美符号,部分被寄托大义的词语成为充满感情色彩的成语、惯用语;三,三国文作者引用经学家的解释时融入了个人的情感和体悟;四,三国文作者摆脱以《诗经》为“经”的传统,将自己对诗的理解运用到文章中,并将部分诗句作为典故来使用。由此可见三国诗经学出现了文学转向的新趋势,融入了魏晋文学自觉的潮流。     

农业高校开放实验共享平台的研究设计与实践

文章就农业高校如何建立大型仪器设备平台进行了研究设计,并提出了推动大型仪器设备共享平台建设的几个关键性问题。     

旅游管理本科教育与毕业生就业情况考察分析

旅游管理专业本科培养目标是要为旅游行业输送从事旅游管理的高级专门人才,但是在就业调查中却发现,实际的就业情况与培养目标并不相符合.造成这种情况原因有来自社会、用人单位、学生以及旅游管理本科教育本身.作为高等院校,要从自身的教育体制出发,对旅游管理专业本科教育进行改造,课程体系设置和实践教学就是其中的重要组成部分.对课程体系和实践教学进行改革探索,能使高等院校培养出更加适合社会需要的毕业生,改善学生的就业情况,同时也为旅游管理专业本科的建设提供新的思路.     

清水江流域少数民族宗祠文化与民族社会教育发微

宗祠作为我国传统社会中家族的象征和精神高地,为一直普遍被重视的文化事象。清水江流域特别是其下游侗族、苗族地区的家祠,不仅数量较多,而且建筑特色形态纷呈,是清水江流域多元文化大花园中灿烂夺目的文化品牌。该流域宗祠兴起的基础与动力是伴随国家政权进入与儒家文化渗入而积淀的教育文化,同时,宗祠又通过祭祀祖先、倡学办学、议事集会、修谱定规、依规惩戒、彰匾题联等公共活动发挥着对族众的教育教化功能,体现出了诸如尊祖敬宗,奉先思孝;个体启蒙,道德养成;耕读传家,修齐治平;地方知识,民族文化等丰富的教育文化内涵,是流域民族社会寓治于教、以教敦俗、以教务治的重要载体和表征,并在民族社会教育中发挥了不可替代的重要作用。新的时代,清水江流域宗祠的教育实践应突破宗族的樊篱而更有社会的视野和时代的精神,应在发展旨向上使宗祠成为具有时代特色的民族社会教育中心和民族教育文化的展示与传习基地,体现和发挥追思仰古、道德养成、亲情凝聚、团结合作、爱乡爱国、文化传承等社会教育的价值与功能。     

现阶段高等学校实验室建设中几个问题的思考

高等学校实验室建设是高等学校的重要环节,直接影响高等学校的教学、科研工作。制定合理的高等学校实验室建设规划,加大实验队伍的建设,从培养创新性人才入手,对提高实验室建设效果和实验室运行效率具有指导意义,使高等学校人才培养进入新的高度。     

嵌入式系统中Linux内核的实时化分析与实现

随着L inux的不断发展,L inux系统以其独到之处,在嵌入式设备领域中得到愈加广泛而深入的应用。L inux内核的实时化研究引起了人们的重视。本文首先分析了L inux内核特征,提出了L inux实时化存在的一些关键问题,进而结合当今应用比较成熟的嵌入式L inux系统,研究了L inux内核的实时化的典型实现方法,对应用L inux系统进行嵌入式系统研究和开发有一定的应用价值。     

“海派文化”学术笔谈

“海派文化”具有自身鲜明的特色,其所蕴涵的时髦(或曰“现代”)、求变、创新等方面的特征,十分突出。目前,上海正致力于建设国际化大都市,致力于发展出“时代特征、中国特色、上海特点”,要做到这一点,没有文化底蕴是不行的。上海大学“海派文化研究中心”的宗旨,正在于对“海派文化”进行专业化、系统化的研究,以彰显“海派文化”的特有魅力,服务于上海的城市文化建设。     

西部大开发人才是关键

实施西部大开发战略,事关全局,必将成为未来一段时期内国家经济建设和全民关注的重心。面对历史和现实,我认为目前西部面临的最大问题是人才问题,怎样培养人、如何留住人,是摆在西部面前的当务之急。基于这种现实,我们必须认识到西部地区人力资源开发的艰巨性,西部地区既是一个亟待开发的地区,又是一个比较难于开发的地区。因此,开发人力资源,提高整个西部地区人口素质和生产基本技能是西部开发的首要任务。     

让真情实感在笔端中流淌

作文中的造假现象是相当严重的。鲜有真实感受的表达,缺少真实思想的支撑,没有真实情感的宣泄,作文只能造假。因此,强调真“事”的叙写,真“心”的投入,真“理”的表达,对于改变作文现状,就显得尤其必要。一、真事——绿色的生命底色许多同学都认为生活单调,没有事情可写,因此他们要么编造,要么借用作文选上的材料,拾人牙慧,