一种双星定位与捷联惯性的融合方法

捷联惯性导航系统的主要缺点是导航定位误差随时间增长,双星定位系统是一种区域性卫星定位系统,可输出较高精度的水平位置,然而双星定位系统具有位置滞后与用户隐蔽性差的特点,针对其位置滞后现象研究了捷联惯性导航系统与双星定位系统进行组合的滤波方法,提出了其量测噪声的统计模型,同时设计其组合的时机以弥补系统的隐蔽性差的问题。仿真结果表明该滤波方法可行,具有较好的工程应用价值。     

构建求真务实的课题研究方式

近年来,我校以“生命化教育”思想指导各学科的课题研究,形成了求真务实的课题研究方式。主要以学校教研组为单位开展课题研究活动。然后又根据各年级的特点,有针对性地成立了低、中、高三个年级课题组,研究总课题下的子课题,像“良好学习习惯的培养”、“学生先前经验对独立性学习影响因素的研究”、“数学教学中如何以人为本”等。这样,学校的课题形     

后现代转向与实践美学

20世纪60年代之后,在新兴艺术形式和后现代理论的冲击下,美学开始了后现代转向,在诸多方面产生了决定性断裂。一方面在旧形而上学思想的支配下仍然以主体论美学、意识哲学美学和语言论美学为主体,而实践美学否定了这种旧形而上学的普遍性、永恒性和必然性,使现代美学得到长足发展。另一方面,文化研究在后现代转向的语境中兴起,但是它在逻辑起点、文化层面和审美追求三方面表现了其不足之处。马克思主义实践美学以自由的实践与创造和共产主义审美理想,弥补了其不足并表现出了巨大的优越性。     

试论刘少奇对制定和贯彻八大路线所做出的卓越贡献

党的八大是一次具有历史意义的成功大会 ,它制定的路线是正确的 ,为社会主义事业的进一步发展指明了正确方向。刘少奇作为第一代中共领导核心的重要成员 ,为党的八大正确路线的形成和贯彻做出了卓越贡献 :呕心沥血起草八大政治报告 ,他的一些理论、观点 ,被八大政治报告所收纳 ,极大地丰富了八大路线 ,并为贯彻和维护八大正确路线而艰辛地探索。     

课堂英语教学中应以交流为主导

随着改革开放的深入和国际交流的扩大 ,英语已成为经济、社会各个领域中不可忽视的重要的交流工具 ,英语的交际作用受到前所未有的重视。这就使我们学习英语的目的更加直接 ,更加实际。因此 ,旨在提高学习者语言交际能力的教学方法就应运而生。笔者认为 ,大学英语的课堂教学中应以交流为主导 ,因为学习外语的终极目的是为了获得运用外语进行交际的能力 ,传统的语法教学法注重语言知识传授 ,轻视语言训练 ,这样的课堂教学环境是不利于培养和发展学生的外语交际能力的。所谓交际教学法 ,是指在结构主义语言学影响下 ,结合功能语言学理论而形成…     

台湾制造业损益表结构的新儒学考察

利用 96年台湾制造业工商普查资料 ,完成其损益表结构的新儒学逻辑的考察 ,计有十二点重要发现 ;并对企业损益表各项经营活动的新儒学阴阳观的有关观点 ,也一一给以定性确认     

选择性视觉注意与网页视觉热区分布的研究

设计了网页视觉热区数据的采集系统，分析了选择性视觉注意与网页视觉热区的分布，为网页设计者提供了更为科学的版面设置方案，且可提高网站的信息浏览量，为网站评价体系提供更多的参数．     

迎宾待客中的贵州民族酒歌

据 1990年全国第四次人口普查统计 ,贵州有 4 8个民族 ,其中少数民族人口 110 0多万 ,占全省人口总数的 34 7%。各民族几乎都有自己浩繁丰富的民歌。而酒歌 ,是民歌歌海中的一大类。酒歌涉及到民族社会、生活的各个方面。对酒歌的概况、贵州主要民族酒歌的存在情况、贵州民族酒歌中的迎宾待客以及其体现出的鲜明的民族性格和具有较高的艺术成就等文化特征的研究 ,有助于对贵州民族文化的探讨     

我与电子工艺技术的情缘

中国科学院电子学研究所是1956年根据国家十二年科学发展远景规划而创建的我国第一个综合型电子信息科学研究所,迄今已经走过了整整50年的发展历程,它走过的道路也从某个角度折射出我国电子科学事业的非凡发展历程。以下是经历了时代变迁的电子所老同志的深情回忆。     

铁路交通视角下近代东北城市化特征及其影响

19世纪中叶,在内外压力的夹击下,东北随着营口"开埠",被迫对外开放。为进一步加强其殖民统治,掠夺中国资源,俄日等列强旋即在东北地区敷设铁路,建成"丁"字型铁路网。由于铁路的修筑,近代城市迅速兴起,近代城市化开始起步。因其城市化过程中的起步晚、发展快、程度高、城市人口的外来性等特征,都与铁路建设密不可分,从而产生了独特的历史影响,带有浓重的殖民色彩。