一种线性平面并联机器人机械系统的设计

设计出一种新的平面并联机器人 ,末端执行件在X ,Y方向的移动和绕Z轴的转动分别与三个主动件的运动输入之间一一对应 ,并呈线性关系。这些特点可使控制系统的设计问题简化 ,并可改善主动输入元器件的动力学性能     

课程改革背景下教师职业倦怠存在之原因分析

通过采用国际公认的“教师职业倦怠问卷”（MBI）对500名中小学教师的调查发现，我国中小学教师的职业倦怠已普遍存在，对当前正在推行的基础教育课程改革和新课程的实施带来了不利影响。倦怠存在的原因，与课程改革和新课程的实施对教师角色转变、知识结构、能力素养的高要求以及在此基础上增加其工作量的事实有关。     

试论西方“民族”术语的起源、演变和异同（五）

解析和定义"民族"术语为中国民族学、人类学和社会学界长期以来热心关注和讨论的重要理论问题之一,而中国现代学术上频繁出现的"民族"术语根源于西方已成不刊之论。黄现教授运用珍贵、丰富的史料,对西方"民族"术语的起源、演变和异同以及相关概念进行了全面论述,提出了"民族语义学"这一重要新概念,对学界不乏学术启示。     

100张纸条的幸福

结婚前,表哥是个大大咧咧,甚至有些邋遢的人。袜子可以3天不换,胡子可以两个礼拜不剃。至于卧室嘛,那更是乱七八糟,让人几乎无落脚之处。不仅如此,他还     

由“照屏宣科”所想到的——多媒体教学的反思

多媒体教学在大学课堂教学中的应用日益广泛,其优点显而易见.但当前存在的问题不容忽视,而且有一定的代表性.揭示问题与不足,分析产生问题的主客观因素,提出进行引导、规范、把关的措施,对于高校多媒体教学的健康发展有着重要的现实意义.     

汉成纪县治考

成纪是见于史籍较早的一个古地名,传说它由伏羲之母华胥怀胎十二年生伏羲而得名。秦安属古成纪的中心地带,西汉王朝在成纪的中心地带设置了成纪县,县治今秦安县城北三十里之"小坑川"。从各类史籍的记载,从实地调查考证和发现的古城址来看,《旧唐书》记载的"成纪,汉县,旧治小坑川"就是今秦安县城北三十里之安伏川。     

机械原理课程设计中典型机构设计平台的应用

针对北京印刷学院的专业特点,根据机械原理课程设计的要求,采用典型机构设计平台进行常用机构的设计与计算.不但加强学生对机构动作的原理和过程的了解,可以节约编程计算时间;而且使学生在设计过程中运用所学知识解决实际问题,发挥了他们分析问题的主动性和独立思考能力,达到提高学生综合素质、科学研究能力与工程实践能力的目的.     

建立和完善社会主义市场经济的法律制度

在社会主义市场经济条件下,如何保证市场经济运行机制在激烈复杂的竞争中健康有序的发展和运行,是当前亟待解决的重要课题。本文从市场经济的特点、规律及运行中存在的问题来阐明建立社会主义市场经济法律制度的重要性和必要性.     

在培育和践行社会主义核心价值观中推进高校学习型党组织建设

高校是基层学习型党组织建设的一块重要阵地。高校学习型党组织的建设必须以社会主义核心价值观为指导,因为培育和践行社会主义核心价值观为高校学习型党组织建设指明了方向,同时也注入了精神动力,它不但是高校推进学习型党组织建设的重要目标,而且也锻炼了高校学习型党组织建设的实践主体。     

婆媳的“钥匙风波”过后……

孝顺的儿子成家后,见父母年事已高,为了方便彼此互相照顾,便在自己居住的小区,帮二老买了一套房子.这原本是一件两全其美的好事.可谁也没想到,由于两代人生活观念的差异,此举后来却给两个家庭带来了一场不小的风波……