基于椭圆形成原理的可变形机器人结构研究

针对可变形机器人在非结构化地形环境中作业能力低、环境适应性差等问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。在机器人履带张紧机构的设计中应用了椭圆形成原理;机器人模型中采用了双椭圆摆臂回转机构;为了增大与地面的接触面积,提高复杂环境下作业能力及稳定性,该可变形移动机器人采用4节履带构型。该移动机器人兼具有腿式移动机构和履带式移动机构的特性,能在恶劣环境中进行物品运输、搬运负载和执行特种任务等作业。应用结果表明该行走机构不仅具有安全可靠、环境适应性强等特点,且具备一定的越障性能和机动性能。该行走机构能提高运输效率,节约人力和财力。     

蟹苗质量鉴别四法

一、了解蟹苗生产的全过程。养殖户到蟹苗厂家买人工繁殖的蟹苗，应了解蟹苗的日龄、饵料投喂情况、淡化处理过程以及池内蟹苗密度。一般饲养管理较好、蟹苗日龄已达4—5天，经过4—5天的淡化处理，池内蟹苗密度较大，     

重读经典：社区建设的“新空间”与“新精神”

在对滕尼斯经典理论的重读和现代性的分析之后,文章认为,当下的社区从空间结构上分立为地域共同体和脱域共同体.因此,社区研究和社区建设必须摆脱仅仅重视地域共同体的倾向,要逐步拓展脱域共同体研究的"新空间";社区建设的目标要摆脱"传统共同体精神"的意蕴束缚,培育现代社区公民的"新共同体精神",构建一个与市场经济相适应的公民社会.     

以权力为核心的科层制分析框架

权力问题始终是科层组织的核心问题.在对科层组织的内涵和特点进行分析之后,以科层制正式权力为核心构建了一个较为明晰的科层制分析框架;在此基础上对科层制理性化的实现机制和过度理性化的弊病进行了讨论,并结合我国科层制现状进行了本土化的反思.     

五指山下第一镇——毛阳

毛阳,人称五指山下第一镇。由海榆中线驱车南行,在距离海口198公里处,便是毛阳镇的所在地。它与南端风光旖旎的海滨旅游城三亚市相距115公里,而与翡翠山城通什市仅相隔25公里,其间一座九曲十八弯的阿陀岭,把通什与毛阳分隔在南北两面。我国著名诗人芦荻在《海南颂·阿陀岭》一诗中,对这里昔日的景象作了这样的描述:“昨天三家猎户,只闻猿啼鸟鸣。”在旧时代,栖息于五指山腹地毛阳的黎族儿女,可以说世世代代都耳闻“猿啼鸟鸣”,度日于荒野。直至新中国建立之初,这里还是黎族的“合亩制”地区,人们以原始的血缘家族组织形式,合作共耕,过着刀耕火种的原始生活。昔日之毛阳,就是这样一个极为贫困和落后的地方。     

唐代僧人与科举

有唐一代,文人因科举而逃禅与僧人因科举而还俗屡见不鲜。相对僧人还俗后的坎坷,道士还俗后确多显荣。随着科举考试渐趋激烈,对僧道还俗应举之事,由唐初的“不问僧俗”,而变为宋初的“贡举人内为僧道者,并须禁断”。唐代僧人除了亲自参与科举考试外,还以种种方式影响科举。唐代试经度僧制度深受科举影响,其中有僧人试经得赐明经出身者。     

铜在维持机体运动能力中的重要作用

阐述了铜在造血、抗氧化、抗自由基损伤等方面的功能及机理,分析了铜与人体运动能力的关系,得出结论:适量补铜可以提高机体的有氧代谢能力和抗运动性损伤的能力,从而最终提高运动能力.     

加气混凝土表面吸放湿性对墙面开裂的影响

加气混凝土填充墙具有节能、廉价等优点，同时它的墙体普遍存在开裂现象。作者结合自身的工作实践，从加气混凝土表面吸放湿性阐述砌体开裂的原因，并提出施工控制的防裂措施。     

基于互动式教学大纲模式的专业研讨类课程教学改革实践研究

互动式教学大纲是一种先进的教学档案管理文件,由学生和教师共同协商制定,在教学过程中对双方均起到约束作用,能极大地提高教学质量.目前我国高校研讨课效果不佳,该文尝试将互动式教学大纲引入高校课堂,探讨其对改善课堂教学质量的作用.调查结果表明,互动式教学大纲显著提高了学生的课堂积极性,使学生对教学内容的兴趣大大增强,教学效果...