基于Smith预估器的自适应模糊PID在电缆线径控制系统中的应用

针对传统PID控制在具有非线性、时变性和滞后性的护套生产线中的局限性,提出一种带Smith预估补偿的自适应模糊PID控制方法。通过Matlab仿真,比较了传统PID控制和带Smith预估补偿的自适应模糊PID控制的阶跃响应与扰动抑制能力。结果表明:带滞后补偿的自适应模糊PID控制具有调节时间短、超调量小和抗干扰能力强等优点。同时,通过改变系统时滞时间,仿真比较了改进前后的Smith预估器对系统性能的影响。改进Smith预估器后,系统在稳定性和鲁棒性方面有了明显的改善,更加适用于复杂多变的工况环境。     

1例ECMO联合IABP救治急性广泛性前壁心梗合并室间隔穿孔的护理

室间隔穿孔(VSR)是急性心肌梗死(AMI)少见但却非常严重的机械并发症之一,常发生于急性心梗的早期1~2周,急性心梗患者的发生率为1%~3%~([1]),其预后差,死亡率极高,患者常因迅速出现急性心力衰竭而死亡。因此,对AMI合并VSR患者尽早作出诊断并采取积极治疗措施是挽救患者生命的关键。主动脉内球囊反博(IABP)是将一特制的球囊导管经股动脉或髂外动脉置于距左锁骨下动脉远端1~2cm和肾动脉开口近端的降主动脉内,导管的另一端连接反搏器,球囊在心脏舒张期快速充气以增加冠状动脉血流,球囊在心脏收缩期快速放气,既减少了左心室射血阻力,又减少了心室做功和氧耗,并能增加心输出量,早期置入导管并及早地开始使用IABP辅助治疗有助于病情的控制。体外膜肺氧合(ECMO)又称为体外生命支持(ECLS),是指心脏功能或肺脏功能衰竭的患者通过机械装置进行长时间体外循环支持的一种辅助手段。它的原理是将静脉血从体内引流至体外,通过氧合器的气体交换,使静脉血氧合为动脉血,再用离心泵将血液灌回体内。由此在一段时间内替代患者的心肺功能,维持生命的最基本需求。IABP联合ECMO辅助治疗,既可以增加冠脉血流,又可以减轻左心室后负荷,积极推荐联合使用。     

期待“全考古学”时代的到来——兼评《牛河梁红山文化遗址建筑设计思想研究》

由于考古学产生约两百年来一直被定义为研究“物质遗存”,同时又缺乏探讨遗迹、器物纹饰内涵的理论与方法,导致考古学在基本理论、方法上与其目标追求长期陷入困境与悖论,而浩如烟海的纹饰及一些遗迹的内涵始终处于考古学的边缘不得解读。故基本教义的考古学从理论、方法到实践都是残缺不全的。因此提出“全考古学”概念,主张将考古学研究的对象定义为“文化遗存”,同时将考古学研究划分为三个阶段：第一阶段“田野考古”及资料整理;第二阶段“室内考古”即读懂材料;第三阶段,探究社会历史发展规律等。“全考古学”在研究方法上是全方位的、立体交叉式的;当前,我们应该大力倡导和支持“全考古学”研究。董婕、朱成杰著《牛河梁红山文化遗址建筑设计思想研究》正是“全考古学”第二阶段的典型作品。     

GPS/BDS/INS紧组合测量系统实现以及性能分析

推导了GPS/BDS/SINS紧组合Kalman滤波模型,并且使用C语言编制了相应的紧组合程序,通过跑车试验验证算法的可靠性。跑车结果表明GPS/BDS/INS紧组合能够增加可观测卫星的数量,并且能够有效改善单系统的观测精度。跑车实测结果表明GPS/BDS/INS紧组合的结果在北东天3个方向的RMS为2. 7,2. 1,2. 1 m,试验结果验证了算法的正确性。     

北朝熊安生的礼记学及其经学史意义（上）

熊安生是继王肃之后,在南北朝时期的礼学传承和《礼记》疏解方面产生重要影响的经学家,身居北朝,与南朝的皇侃以“三礼学”并鸣。唐孔颖达的《礼记正义》对熊安生《礼记义疏》的文句有相当程度的选取和保留,并有所评判。熊安生对《礼记》的解说和诠释,既显现出对郑玄学说的继承与发展,又呈现出相应的时代特色,而且很多内容成为孔颖达《礼记正义》不能不加的引述和必要的参考依据。那么,诸如沿袭郑注而有所引申、提出不同于郑义的解说、称引纬书及其郑玄注以为己说、称引其他经书与典籍以解义等方面,就成为熊安生礼记学的突出特点。另外从孔颖达《礼记正义》当中大量的评议以及后世学者的关注和评价,也可以看到熊安生礼记学的经学史价值所在。     

儿童游戏的权利——世界范围内游戏在儿童生活中重要性的考察（连载之二）

本文系统考察世界范围内游戏在儿童生活中重要性,将儿童的游戏权看做1989年联合国《儿童权利公约》（CRC）第31条中的一个独立的权利,旨在为世界范围内和整个联合国《儿童权利公约》框架内探究“儿童的游戏权”提供理论基础,并提出人们为何要承认、尊重儿童游戏权,并阐明将游戏提升为一种儿童权利的理论依据,主张全面深刻理解儿童游戏权利的丰富内涵,特别是作为自我保护方式及作为参与日常生活方法的游戏的社会价值,应积极创设提供儿童游戏发生的条件,努力推进实现儿童的游戏权利。     

作为哲学问题域的价值观教育

从哲学学科的角度来理解价值观教育,就是把价值观教育作为一个哲学问题来研究。运用哲学的视角对价值观教育作哲学的考察,首先需要对其他学科研究方法和研究成果的全面反思,以此为基础,在现代性框架内,围绕价值观教育的历史合理性问题,对“价值观可较吗”、“可教的价值观是怎样的”、“谁是价值观教育的合法主体”以及如何保证价值观教育的有效实现等与价值观教育直接相关的问题进行前提性、超越性思考。     

四川文化开放与交流的历史思考

研究文化必须从历史的基准出发,去观察、思考文化及与之相关联事物的发展历程。认识文化开放、交流、融合与文化传承、更新、发展的历史和现实,从而探索一种开放的、充满活力的现代文化生态环境,推进四川文化建设的全面发展。本文通过对四川历史文化形成的多民族性考察,从古蜀口传文化、图腾崇拜、四川经贸与人员往来、宗教与儒学文化的发展状况等方面进行分析研究,阐述了四川文化所具有的开放、交流与融合的特性,强调了开放与交流在当前四川文化建设与发展中的重要性、必要性,并积极思考进一步促进四川文化开放与交流所必须坚持的原则。     

论哲学社会科学成果推广应用的重要意义

自然科学成果的推广应用已经得到了应有的重视和深入的研究,但对哲学社会科学成果的推广应用却既缺乏思想上的重视和理论上的研究,又少于实践上的有效措施,致使大量的哲学社会科学成果被束之高阁,不能转化为现实的社会力量,产生应有的社会效益和经济效益。实际上,与自然科学成果的推广应用一样,哲学社会科学成果的推广应用也具有重要的理论意义和现实意义。     

关于我国社会体育发展战略研究

改革开放以来,我国的社会体育事业有了长足的进步,但是和发达国家相比还存在很大的差距。影响我国社会体育发展的因素有许多,主要集中在人们生活方式、体育价值观念、体育场馆的建设,以及地区经济发展的不平衡等。我国社会体育的进一步发展,首先应建构全民健身体系;其次在抓好学校体育和城市体育的同时,重点搞好农村体育事业;还要重视老年及妇女体育事业的发展;合理规划和使用体育场馆;我国的许多优秀的民族体育形式也为社会体育的发展提供了广阔的空间。