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11.
针对现有集中式EKF算法容错性差的问题,提出了一种基于分散式EKF的多机器人协同定位算法。采用分散式数据结构,以各个机器人为处理节点,各节点利用扩展卡尔曼滤波技术自主处理本地信息,将机器人的自身运动信息以及机器人之间的相互测量信息进行拆分节点处理,每个节点只更新与自身状态相关的参数,系统任意单一节点的损坏不会影响整个系统的工作。理论分析与仿真结果表明:该方法在具有一定容错性的同时保证了协同定位的有效性。 相似文献
12.
面对明清鼎革之际目不暇接的各种事变,一些官员或士人纷纷拿起笔来,或记录亲身经历和见闻,或编辑奏疏、塘报、邸报等官方档案,或对最初的记录进行再加工,或考证史事,或对时事和人物发表评论。这些杂史或记甲申之变、清军南下的暴行及江南人民的抗清斗争,或记南明史事,或追记万历以来党社活动及党争的历史,或总结明亡及南明速亡的原因,以达到以史经世的目的。由于史料来源不一,这些杂史中往往出现"一事而甲乙互异,一人而彼此夐殊"的情况,又由于作者政见歧异,杂史中对人物、事件的评价也往往悬殊较大。 相似文献
13.
14.
冷战后日本的安全利益和日本对其安全形势的认识都发生了变化 ,进而形成了以三个支柱为核心的安全政策 ,即强化日美安保体制 ,增强防卫力量 ,以及推动安全对话与防卫交流。这种变化对中日关系产生了多种影响。为限制其中的消极影响 ,作者提出一系列建议 相似文献
15.
一位经理对我诉苦,说在昨天刚刚失去了多年的秘书.“莫名其妙就辞职了,没有任何预兆.真奇怪!这些年没少过她一分钱,也很少骂她,怎么就突然不做了呢?扔下一堆事没人接,真让人焦头烂额.”
说来也巧,过了几天,我与那秘书有事约见.原来她去了别的公司,我问了问新公司的职位和待遇,并没有大的改善,难免好奇.
“一般来说,同等条件下,做生不如做熟,那么到底为什么会离开原来的公司呢?”
她想了想,摇了摇头:“其实,没有什么大的原因,都是小事.” 相似文献
16.
17.
李利辉 《辽宁医学院学报(社会科学版)》2009,7(2):79-81
党的十六届六中全会提出建设社会主义核心价值体系的科学命题以来,社会主义核心价值体系就成为我国文化建设的新理念和新要求。高等院校作为培养社会主义接班人的主阵地,自然也就成为建设社会主义核心价值体系的主力军。因此,高校的校园文化建设如何进行是摆在我们面前的一个崭新课题。 相似文献
18.
19.
洋溢着浓郁民族风情和鲜明艺术特色、谱写了生命和谐壮美乐章和生动画卷的云南彝族题材电影《绝代》,1月8日在云南省楚雄州举行了隆重的首映仪式。 相似文献
20.
李利辉 《辽宁医学院学报(社会科学版)》2008,6(1):54-56
在正确认识“以人为本”的科学含义和高校思想政治工作实效性的重要意义的基础上,提出坚持“以人为本”能够从创新性、目标性、针对性和自律性四个方面取得高校思想政治工作的实效性。从了解学生的思想实际入手,把“以人为本”体现在认知教育对象的过程之中,充分理解和尊重学生,热情服务学生,可以把“以人为本”贯穿在思想政治教育的实际工作之中,科学引导学生把“以人为本”落实在大学生健康成长成才的培养过程之中。 相似文献