基于不变集的半挂汽车列车防侧翻控制研究

针对行车过程中的不确定性干扰及半挂车高度的强非线性导致的模型失配问题,应用不变集理论,将状态、控制输入和干扰的约束考虑为鲁棒控制不变集并作为控制器的终端约束,建立了反映半挂车横摆及侧倾运动学特性的7自由度动力学模型,用于预测控制算法设计控制器、跟踪参考信号、解决滚动优化带约束的有限时域最优控制问题,得出最优控制输入,即3根主车轴的防侧翻力矩,并由主动防侧倾杆实施以达到防侧倾控制。最后进行了典型工况的仿真,结果表明:应用所设计的鲁棒模型预测控制器可较好地防止半挂车侧翻。     

杨柳青年画(英文)

中国人过春节(农历新年)有贴年画的习惯。过去,北京的年画是在胡同里叫卖的,临近春节的时候,胡同里就有了“画儿”的吆喝声。北京本地不出产年画,街头叫卖的年画来自天津杨柳青。     

在美国丈夫打碎了那个美丽的梦

这是一个真实而又令人痛心的故事。肖云是一个温柔善良的女人,她曾经历尽艰辛,在大洋彼岸成功地开创出自己的事业。当她将无所事事、好逸恶劳的丈夫赵飞接到美国后,他却毁了她苦心经营的一切……干挑万选,她最终和一个移情别恋的男人步入婚姻殿堂肖云是省城一所大学英语系教师。由于她聪明漂亮、通情达理,向她求婚以及为她介绍对象的人不计其数,可肖云一个也没看上。她相信缘分,静候着梦中的白马王子。1993年3月、一个小伙子走进了她的生活。他叫赵速飞,在一家进出口公司任业务员,由于工作中感到英语水平较差,便到肖云任教的大学…     

内蒙民歌在北京展览

内蒙古自治区去年11月至12月明,举办了一个声势浩大的群众性的"百万民歌展背歌唱运动月"。在此期朋,内蒙各地的工厂、部队、机关、学校、农业公社等等耸位都分别举行了各种形式的民歌演唱会和赛爵会,自治区的党政鱼青同志也积极参加了这一群众性的文艺普及运动;呼和浩特和很多城市的大街小巷都张贴了群众创作的新民歌;剧踢演     

中蒙经贸合作中存在的问题及建议

一、中蒙经贸合作现状 　　蒙古国是一个以畜牧业为主的国家,工业基础薄弱,制造业落后.近年来,随着中蒙两国经贸关系的不断发展,两国贸易逐年增加,2007年我区对蒙贸易进出口总额为6.77亿美元,同比增长17.24%.2008年1～6月份,我国通过二连口岸对蒙贸易进出口总额为13.43亿美元,同比增长14.8%.进口商品以铜矿粉、铁矿石、煤炭、钼矿粉、锌精矿、畜产品等资源性产品为主.2007年二连口岸进出口过货量达560万吨,货值24.6亿美元.出口以农副产品、建材、机电等为主,蒙古国每年80%的粮食靠从中国进口,生活用品大部分是中国商品.在乌兰巴托最大的"那仁图拉"批发市场中国商品年交易额在2000万美元以上.……     

引言

版图（territory）是两方面事物互动的结果：一方面是自然空间和人为空间,另一方面是社会、经济、政治以及文化体系。过去四百年里,现代化与工业化造就了版图,版图又造就了各式各样的都市,其中最理想的要算是城,它留存了下来。城是一个由好多种学问如历史、哲学、城市学搭建起来的一个修辞形象和话语。大约30年前,一个有着新模式新理念的新时代登场,从形式、组织和逻辑上提出了挑战。     

破解中国藏族聚居区贫困圈的政策建议

2009年8月11日至15日,由中国社会科学院社会政法学部、青海省社会科学院、中国社会科学院民族学与人类学研究所、中国社会科学院藏族历史文化研究中心联合举办的首届"中国藏族聚居区经济社会发展论坛"会议在西宁隆重召开。青海省社会科学院院长赵宗福致辞,中共青海省委常委、宣传部部长曲青山作了重要讲话,并对会议的召开表示祝贺。中国社会科学院学部委员、社会政法学部主任、民族学与人类学研究所所长郝时远作了题为《青藏高原经济社会发展——资源、挑战与民族问题思考》的主题报告。来自北京、甘肃、四川、云南、西藏、青海等省区市的50多名专家学者参加了本次论坛,提交论文20余篇。首届论坛的主题是:1、从藏族聚居区实际出发,推动经济社会又好又快发展;2、如何贯彻落实国务院《关于支持青海等省藏区经济社会发展的若干意见》;3、加强民族团结,维护藏族聚居区社会稳定;4、加强生态建设,促进藏族聚居区可持续发展。与会学者结合自身学术背景和研究方向,紧密围绕本届论坛主题,对藏族聚居区经济发展、生态保护、民生改善、民族团结、社会稳定等内容进行了广泛深入的研讨。现将部分学者发言的主要观点和内容整理如下,以飨读者。     

为何是“道”

文章旨在探讨《老子》为何将“吾不知其名”的“天下母”“强字之曰道”。通过梳理文本中“道”字所需承担的创生性、规律性和法则性三种功能,以及追溯《老子》之前“道”字的已有内涵,我们确证两者之间存在符合关系。“帝”与“天”在充当至上概念时所暴露出的人格性、具象性以及外在干预性等缺陷,使它们丧失了与“道”竞争的可能。     

中国古代刑事法律与儒家伦理精神

中国古代刑事法律深受儒家思想影响,在立法、司法、执法法律意识等方面均严重依赖道德,形成了中华法系独具特色的"伦理刑法".而从中国古代刑事立法、司法、执法以及"无讼"的刑法价值追求角度,都体现出儒家伦理精神.