分布式电动车转向横向稳定性力矩适应性分配策略

为了提高分布式驱动电动汽车转向行驶的横向稳定性,基于Matlab/Simulink和CarSim建立了分布式驱动电动汽车二自由度动力模型,并设计了车辆的横向稳定性控制策略。控制系统由上下两部分组成：上层力矩计算控制器,主要基于PID控制策略计算车辆所需的附加横摆力矩;下层力矩分配控制器,根据车辆转向行驶时所需附加横摆力矩的大小,在差动驱动、差动制动、摩擦制动3种力矩分配方式中选取相适应的分配方式将力矩合理分配到各个轮毂电机上。研究结果表明：所设计的横向稳定性控制系统最大能够使车辆横摆角速度减小58%,并且可以良好地追踪理想质心侧偏角,且波动减少,有效提高了车辆转向行驶时的横向稳定性。在差动驱动分配方式控制下车辆对追踪期望速度具有良好的效果;车辆所需附加横摆力矩较大时,下层力矩分配控制器采用差动制动、摩擦制动分配方式将牺牲对期望速度的追踪。     

广西少数民族不落夫家婚俗的道德评价

本文以广西少数民族“不落夫家”这一传统婚俗为研究对象,探讨其历史、现状和形成原因,并对其作出道德评价,认为这一婚俗尽管在历史上某些特定前提下曾有一定合理性,但它不具有正面、积极、普遍意义的道德教化功能,其负面影响占主流,在今天尤与社会主义精神文明相悖。因此应予改革。     

衔华佩实文质相胜--从《文心雕龙》看人文的创造之美

刘勰的<文心雕龙>以<原道>等五篇为"文之枢纽",提出了"六义"与"六观"之说,以"六义"为准的,以"六观"为门径,指导文学创作,开展文学批评,阐述了"衔华佩实"、"文质相胜"的美学标准,建构了完整的文学理论体系,体现出人文的创造之美.     

南京城市居民消费行为实证研究

改革开放以来,南京城市居民消费发生了系列变化,同时又呈现出新的特征。通过对1980-2009年南京城市居民消费行为进行实证分析,构建自回归分布滞后模型及误差修正模型和ELES模型,分析当前南京城市居民消费结构,探索南京城市居民消费特点和规律。针对存在问题,建议通过扩大就业渠道,稳定居民收入;根据收入分层次促进居民消费等措施,进一步扩大南京市内需、引导居民正确消费。     

失独父母特殊医疗困境的成因及其对策研究

随着失独群体规模的日益扩大,失独父母手术签字难问题开始凸显.失独父母手术签字难问题的成因是多方面的,主要表现在独生子女伤残死亡家庭扶助制度的不完善、医疗法规规定病人手术需要亲属签字、医疗机构不愿承担手术签字责任以及失独父母的自身变故四个方面.为此,必须构建政府主导与多方分责的责任机制,采取设立特别监护人制度、构建和谐医患关系促使医疗机构愿意承担手术签字责任、发挥失独自组织的作用以及重构失独父母社会关系网络等措施,增进失独父母的健康与福祉.     

中庸之道与《中庸》学

中庸之道是孔子思想体系的重要组成部分。在先秦典籍中,首先提出“中庸”的是《论语》的《雍也》篇。孔子中庸之道最本质的特征是既反对“过”,又反对“不及”。“过”与“不及”两个概念,既有差异性,又有同一性,两者是对立的统一。这在认识论上是有深度的。孔子中庸思想是用“中”致“和”,寻求稳定。这在政治上也是有积极意义的。孔子中庸思想的传承是一个历史过程。有两个阶段特别重要:一是在战国;一是在两宋。战国阶段,中庸思想主要由思孟学派传承下来;两宋阶段,发展中庸思想的是思想家二程和朱熹。     

戈壁牧驼文化的生态文明价值

骆驼对戈壁生态系统的维持和物种多样性的保持具有重要作用,而蒙古族戈壁牧驼文化中也包含着丰富的生态文明内涵,继承和发展传统牧驼文化对戈壁地区生态文明建设具有重要的意义。     

论刘少奇的执政党建设思想

在长期领导中国革命和建设的实践中,刘少奇始终把党的建设放在十分重要的地位,构建了一套完整的建党理论.尤其是在党执政以后,又提出了许多关于加强执政党建设的思想,主要包括:党的思想建设是用马克思主义武装全党;党的组织建设必须以健全民主集中制为途径;党的制度建设应以改善党的领导为目标;党的作风建设核心是牢记宗旨和发扬优良作风.刘少奇执政党建设思想的深刻性对半个世纪后的今天仍有多方面的现实启迪.     

浅析研究中外合作办学管理模式的理论基础

中外合作办学管理模式的建构需要坚实的理论基础。基于"主体—主体"模式的中外合作办学,必须建立与之相适应的管理模式。这一管理模式的最终形成,有赖于办学主体的多元化、以人为本的人文关怀精神以及教育管理学科理论范式的建立。     

非导师的导师——恭贺张静如先生八秩寿诞

张静如先生是著名的中共党史专家,曾任国务院学位委员会学科评议组成员、国家哲学社会科学基金评议组成员。他学术思想活跃,科研成就卓著,所培养的人才可谓"桃李满天下",人格魅力为学界所称道。2013年元月是先生八秩寿诞,本刊特开辟"大家风范"栏目,发表陕西师范大学陈答才教授,武汉大学丁俊萍教授和华南师范大学陈金龙教授的文章,意在彰显大家人格魅力,推动学界树立良好学术风范。同时亦衷心祝愿先生健康长寿,学术之树常青!