越障机器人的设计与研究

系统地阐述了越障机器人的机构设计思想及运动原理；分析和探讨了遥控控制手段，控制电路及控制策略，该机器人机构设计巧妙，采用航模比例遥控器和PLC电路进行控制，具有结构紧凑可靠，操作简单，运动灵活等特点，在实践中得到了良好的验证。     

高等教育产业性与公益性再辨析

高等教育的产业性是生产性与商品性的统一,其中生产性包括一般的生产性和特殊的生产性,特殊的生产性正是生产劳动能力的属性,亦即高等教育的本体功能属性;高等教育的公益性不是体现在高等教育的产品性质上,正是体现在它的社会功能上。高等教育的社会功能通过其本体功能实现,因而高等教育的产业性与公益性在生产性要求上不但不是非此即彼的对立关系,而且是构成手段目的的共存关系。同时,通过克服两者在商品性条件下的矛盾冲突,能够实现高等教育产业性和公益性的统一。     

我国文化体制的缘起、演进和改革对策

传统文化体制是一种管办不分的事业型体制。政府部门兼有"公共文化管理"和"政府出资人代理人"的双重职能,由此导致了改革激励机制扭曲,一些理论上被证明是有效的改革措施在操作过程中"变味"。深化文化体制改革,还必须从理论创新入手,从文化体制设计的源头上解开改革过程中的一些"死扣"难题。     

基于多目标规划的中国可持续发展模式优化研究

本文以人口(Population)、资源(Resource)、经济(Economy)、环境(Environment)和科技(Science & Technolo gy)为核心,构造了PREEST系统模型。以PREEST系统为对象,运用主成分分析法对1987-2001年度中国的可持续发展水平进行了综合评价;借助多目标规划理论,构建了中国可持续发展多目标集成模型,并以"十五"计划纲要为基准,开展了中国可持续发展规划研究的实证分析。在此基础上,通过对"十五"期间中国可持续发展传统模式和规划模式的对比分析,就中国人口、资源、经济、环境和科技等领域的协调发展提出了政策建议。     

翻译中的语用等值

语用等值翻译即译者力求译文接近或等于原文的效果,既要注意具有明显民族文化特征的词语的翻译,也要注重对"言外之义"的理解与传达。     

当前学校管理中亟待关注的几个问题

体现着时代精神的课程理念正深刻的影响着教育的每一个角落 ,带来了令人振奋的变化 ,其所倡导的观念、行为上的诸多转变不仅局限于教师和学生这一层面 ,作为学校的管理者必须选准新的立足点 ,本着有利于学校的可持续发展以及“以人为本”、“以校为本” ,促进“人、校”共同发展的根本宗旨 ,赋予管理新的内涵 ,创造管理新概念 ,从而进一步提高管理层次和管理效能 ,为课改的实施扫清障碍 ,保驾护航。     

论科学社会主义三次重大理论创新

科学社会主义150多年的历史发展过程,经历了三次重大理论创新:第一次重大理论创新是科学社会主义理论的创立,马克思恩格斯揭示了社会发展的"两个必然性",找到了实现社会主义的阶级动力和现实途径,描绘了未来科学社会主义的初步蓝图。第二次重大理论创新是列宁主义和毛泽东思想的形成,开创了马克思主义俄国化与中国化的历程,找到了适合俄国和中国国情的革命道路,使科学社会主义由理论变为实践。第三次重大理论创新是邓小平理论和"三个代表"重要思想的确立,第一次比较系统地回答了在经济文化比较落后的国家如何建设和发展社会主义,以及建设一个什么样的党和怎样建设的问题。这三次重大理论创新既一脉相承,又与时俱进,体现了科学社会主义的连续性和间断性,丰富和发展了科学社会主义理论。     

日本古代散文的"三璧"--《枕草子》、《方丈记》、《徒然草》

随笔(Essay)是日本散文的主流.它是同诗歌、小说、戏剧并列的一种文学样式.而平安时期清少纳言的《枕草子》和镰仓时期鸭长明的《方丈记》、吉田兼好的《徒然草》被称为日本古代散文的"三璧".     

关于"生产力"问题的几点思考

人类社会已进入知识经济新时代,亦应赋予"生产力"新的定义,即"所谓生产力,即社会生产力,是人们认识自然、改造自然,合理利用自然资源以谋求人类自身生存和全面发展的能力.它包括两个基本方面一是人类社会生产物质财富(或物质资料)的能力;二是人类社会生产劳动力的能力."它表示的是人们在生产过程中对自然界、社会的关系,而不仅仅是人们在生产过程中"对自然界的关系".同时,作者明确指出,"管理"也是一种"劳动","管理者"也是"劳动者";管理既是形成生产力的必要条件,又是创造生产力的源泉.应当重新认识管理与生产力之间的相互关系.     

基于拔靴滤波历史模拟法的黄金市场VaR测度研究

传统历史模拟法（THS，Tranditional Historical Simulation）和滤波历史模拟法（FHS，Filtered Historical Simulation）是国际商业银行使用最多的VaR预测方法。首先，论文在已有研究成果的基础上，构造了BHW（Bootstraped Hull and White）历史模拟法；然后，以国内黄金交易数据为样本，采用6种严谨的后验分析（Backtesting analysis）方法，对BHW方法及几种主流历史模拟法、GARCH模型方法的VaR预测精确性进行了实证分析。论文的主要结论包括：（1）综合论文所采用的几种金融风险测度方法来看，BHW方法表现出了相对较好的精确性，而实务界中广泛使用的THS方法则表现出了最差的精确性；（2）不同的历史模拟法受样本规模因素影响的程度显著不同，例如THS方法和HW方法均不同程度的受到了样本规模因素影响；（3）总体来看，BHW方法表现出了相对较好的风险预测精确性，可以作为测度黄金市场风险的选择之一。