以C8051F020为核心的交流伺服控制系统

目前数字伺服驱动广泛采用单片机或数字信号处理器（DSP）来实现数字控制算法,控制算法复杂,而且基本上是单自由度控制器。交流伺服驱动器的控制包括信号的测量、滤波、核心算法的实时完成,驱动信号的产生和系统的监控、保护等功能。据此设计出了基于C8051F020单片机的多自由度伺服驱动控制器,使硬件和控制算法上都大为简化。     

农村土地整治项目收益分配与投资博弈分析——以农村居民点用地整治为例

开展农村土地整治是中国应对经济发展的土地资源瓶颈约束,促进土地集约利用,推进城市化和新农村建设的重要战略。文章界定了农村土地整治项目私人投资的两种模式,首先从土地投入、资本投入以及综合考虑两种要素投入三个视角给出了土地整理项目收益分配的理论表达,研究表明,相对于单一以各村节余建设用地指标或对项目的投资贡献作为收益分配的依据,综合考虑两种要素投入的分配结果较好地体现了公平和效率原则。重点分析了两村合作基于土地投入、资本投入和收益均分博弈三种模式的投资分担均衡,研究得到博弈的两个纯策略纳什均衡和一个混合策略纳什均衡。     

地方性高校大学生就业困境及对策分析——以《劳动合同法》实施为视角

《劳动合同法》实施已经对地方性高校大学生就业产生了深远的影响。目前地方性高校因自身发展中的"短板"因素使《劳动合同法》冲击性影响突显,致使其就业困境加剧。针对于此,地方性高校必须以就业市场和地方发展需求为导向,调整人才培养方式,提高竞争力;大力开拓就业市场,扩大品牌效应;加强就业观念引导;加大就业法制教育和法律帮助力度,以化困境为机遇。     

基于马克思工资决定理论剖析薪酬不公及其分选效应

针对中国就业压力持续增加和结构性用工短缺并存的问题,基于马克思的工资决定理论,从薪酬决定与企业利润、劳动力维持和延续、物价水平以及劳动力市场供求等多个关系角度,分析了我国社会薪酬不公平问题及其所造成的分选效应。在此基础上,针对"求职难、招人难"现象,提出相关建议和对策,旨在缩小薪酬差距,减轻社会就业压力,促进就业结构的和谐,提高人力资源利用效率。     

行列式的映射定义及其几个性质的证明

给出了行列式的映射定义,并利用初等矩阵与初等变换之间的关系,证明了矩阵乘积的行列式等于它们各自行列式的乘积;三角形矩阵的行列式等于它对角元素的乘积;矩阵A转置的行列式等于A的行列式;设A=(aij)n×n∈Mn(F),Aij是detA中元素aij的代数余子式,则a1Aj1--ai2Aj2+…-ainAjn={detA i=j 0 i≠j.     

区域战略性新兴产业的产业链图谱表达方式研究——以福建省光伏产业为例

光伏产业链是光伏供应链、光伏价值链和光伏战略联盟的组合。在对光伏产业链图谱表达的理论基础进行概要阐述的基础上,以产品链为核心,以福建省光伏产业链产品生态图谱和空间生态图谱的绘制为例,对中国区域战略性新兴产业的产业链图谱表达方式进行分析探讨,有利于规避光伏产业发展过程中存在的潜在风险。     

智能电动小车设计与开发

智能电动小车以STC89S52单片机为核心,采用光电开关、光敏传感器、红外接收器和声控传感器等来检测和感应各种外界情况,通过软件程序控制使其按照预定的路线行驶.另外,通过无线通信模块和光敏电阻对目标靶进行激光检测及中心投射,并利用声光提示模块进行提示.而且通过语音模块可以对小车启动进行控制,并采用了12864LCD实时显示小车行驶的时间、距离等信息.     

创业团队结构-行为-绩效模型

创业团队结构、行为和绩效存在一定的内在关系。根据以往的相关研究可知,创业团队结构一般包括角色结构、技能结构和权力结构三个维度;创业团队行为包括风险行为、决策行为和学习行为三个分量;创业团队绩效则包括发展力、凝聚力和外化绩效三个方面。研究发现,创业团队结构与创业团队行为之间、创业团队行为与创业团队绩效之间均存在统计相关关系。在创业团队结构、行为和绩效三者的逻辑过程中,创业团队行为类似于中间变量。于是,创业团队结构、行为和绩效三者就可以纳入一个研究框架之中,基于此构建了创业团队结构-行为-绩效模型。     

简论当前高校班级文化建设的措施

班级文化是校园文化的重要组成部分,随着高校教育事业的不断进步,班级文化在高校建设中的作用愈加凸显。阐述了班级文化建设的功能,当下班级文化建设上存在的认知程度不够、体制建设不完善、理论欠缺、工作方法陈旧等问题,根据班级文化建设应遵循的原则,提出建设班级文化的主要措施,为班级文化建设的发展提供参考。     

海洋政策基本问题探讨

海洋政策是国家出于开发海洋或者保护海洋的目的,出台的一系列涉海的措施、办法、条例乃至法规总称,是有关海洋的公共政策。按其不同的标准,有其不同的分类。我国制定海洋政策的主体呈现多层次、多主体的特性,其海洋政策的制定还有待进一步提升。