基于视觉传感的路障自收放控制方法实现

高速公路路障摆放与回收是高危作业,为减少公路上交通事故的发生,课题组设计并开发了基于Arduino和Pixy CMUcam5视觉传感器的路障自收放机器人系统,由移动机器人平台搭载手爪自由移动来实现路障的合理摆放与收回。通过移动平台上路障收放装置的合理设计,并通过网络控制接口与机器人平台上的图像采集与识别模块实现通信,将视觉传感器捕捉到的路障的三维空间位置信息传送给微处理器,控制移动机器人移动定位,手爪配合实现路障收放。该路障自收放系统具有很强的实用性,可实现路障摆放和回收无人操作。该设计可提高公路作业的安全性,有一定的推广意义。     

论东亚民族主义的类型与特征

东亚民族主义是东方民族主义的一种形态。它的出现晚于西方民族主义 ,大致形成于 19世纪后半叶至 2 0世纪初期。其共通点是 :它的产生具有“应激———反应”性特点 ,是反西方列强威逼、侵略的产物 ;它具有自己独具特色的悠久的文化资源 ,尤其是“儒家文化”的人文资源 ;往往与权威政权相结合。东亚民族主义的内容十分宽泛 ,它在不同时期不同国度里 ,有着多种变形 ,表现为多种形态和特点 ,中国、日本、韩国、新加坡的民族主义就是东亚民族主义的几种重要形态     

共享利益制度:一种新的企业制度

本文首先从企业制度的演变论证了共享利益企业制度的形成 ,在此基础上界定了共享利益 ,分析了共享利益制度的形成基础是劳动权益与资本权益的统一 ,其基本原则是共同占有、权力共使、利益共享、风险共担 ,以及共享利益企业制度的激励和约束功能     

中亚地区的大国角逐及对中国与中亚区域经济合作的影响

中亚地区独特的地缘政治地位、重要的能源经济价值及敏感的宗教文化特征,吸引了美、俄、欧盟、日、印、伊朗、土耳其等各国的力量进入该地区竞相追逐自己的战略利益.大国之间的博弈在很大程度上影响着中亚各国的外交政策,从而对中国与中亚国家的区域经济合作产生了影响.     

论西方文化进化论误区

在西方文化人类学的理论发展过程中,进化论有着很重要的影响.基于对以泰勒为代表的古典进化论与以怀德为旗手的新进化论的批判,笔者认为,尽管古典进化论与新进化论在研究中重视的内容不同,但在本质上所构建的理论误区则是一致的:机械、教条地以自然科学性的思维、方法来思考、研究具有社会、人文科学之性质的文化.     

论公共财政体制的改革——基于基本公共服务均等化的思考

实现基本公共服务均等化是缓解社会矛盾和解决民生问题的现实需要,是构建社会主义和谐社会的必然要求,更是市场经济条件下公共服务型政府的首要职责。但是,由于目前存在着一些认识误区,公共财政体制领域的改革成效不大,仍然存在着政府间财政的严重失衡问题,致使整个社会的基本公共服务均等化程度不高。因此,这就客观要求我们摆脱现有的认识误区,以实现基本公共服务均等化为目标,继续改革和完善公共财政体制。     

国内外人文社会科学学科体系比较研究

为了推进中国人文社会科学学科体系建设,构建既符合国际化又体现本土化的新体系,利用概念法、比较研究法,在吸收国内外研究成果的基础上,详细比较了国内外有代表性的学科体系的异同,分析了现存学科体系的成绩与问题,结合我国学术传统和近30年来丰富的研究实践,提出了规范有关术语,调整类目结构,增设新兴学科、交叉学科和综合学科,根据学科分类的不同目的和不同需求,恰当地利用形式逻辑思维和辩证思维,构建线形、非线形不同学科体系等建议,并提出构建人文社会科学学科体系总体框架的设想.     

农村剩余劳动力转移的社会成本

本文对这样一种研究视角进行了检讨,指出尽管农村劳动力流动存在种种负面影响,但并不必然导致社会成本的上升。本文指出重要的不是农村劳动力流动会带来什么样的问题,而是农村劳动力、转移过程中存在什么样的问题。本文认为,现阶段中国农村剩余劳动力转移所面临的真正的社会成本问题是农民“离土”、非农就业以及向市民转变过程中存在的种种结构性紧张,而缓解这种结构性紧张所释放出来的能量将成为中国建设“和谐社会”与“小康社会”的重要推动力。     

案例教学法在留学生病理生理学教学中的应用

应用PBL教学原理,在留学生的病理生理教学中引入典型案例,实行案例式教学模式探索。该模式极大地激发了学生的学习兴趣,提高了留学生教学的效率和质量,是留学生病理生理学教学的一种合理有效方法,并可推广应用。     

近年来社会主义意识形态研究综述

社会主义意识形态研究,是关系党和国家事业全局的重大问题,也是学术界关注的重点。近年来,学术界在马克思的意识形态思想研究、对列宁意识形态理论的总体把握、社会主义核心价值体系研究、社会主义意识形态建设的创新性研究等方面,取得了显著成绩。但某些基本问题仍有继续探讨的空间:学术界还缺乏对"社会主义意识形态"内涵的清晰界定,缺少对关键问题和基础性问题的深度思考。