基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法

操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者 多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法( NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模 型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情 况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法 的精度,从而减少运算量。     

虚拟技术的载体形式与虚拟世界的信息本质

虚拟技术是以虚拟的信息世界取代客观世界中特定客体并给人以等效感觉、知觉的技术 ,它因传感、反馈系统载体不同而分为普通计算机网络、封闭舱、信息传感紧身衣、生物电信息传感反馈体系等几种。有关虚拟世界本质的工具论、中介论、意识论各具片面性 ;将虚拟世界及其技术设施系统看作信息与载体的综合体 ,则正是各种不同角度观念的综合。关于虚拟技术与虚拟世界的若干哲学讨论对传统观念提出了重大挑战 ,如以不同载体的信息的区别取代主、客观的绝对对立 ,如虚拟世界与现实世界、虚拟实践与现实实践的信息等效性。对虚拟技术、虚拟世界及其与人类社会关系的深入理解 ,将对当代哲学观念更新作出重要贡献     

语言学家——高葆泰

宁夏大学中文系教授、当代语言学家高葆泰,长期致力于汉语和汉语方言的教学和研究。他善于思考,勤于实践,勇于创新,治学严谨,学风正派;待人诚恳,谦虚谨慎,成就卓著。1984年被宁夏回族自治区评为有突出贡献的科技专家。高教授生于1933年4月16日,甘肃榆中县人。1955年8月毕业于西北师院中文系,同年考入东北师大中文系现代汉语研究班,     

河南省劳动学会企业工作委员会第二次扩大会议综述

河南省劳动学会企业工作委员会第二次扩大会议综述王熹天张启生１９９７年６月２３日至２６日，河南省劳动学会企业工作委员会第二次扩大会议在平顶山姚孟发电有限责任公司举行，来自全省各地的６０多名代表参加了会议．会议采取企业界、学术界与劳动行政部门领导同志“三...     

浅议克林顿政府的亚太战略

冷战后美国亚太利益结构发生了重大变化：一是安全利益份量相对减轻，利益结构重心偏向经济利益；二是经济利益、政治利益与安全利益交叉渗透，它们之间的界限日益模糊；三是与冷战时期相比，在亚太地区扩展美式“民主”与“自由”成为美国亚太利益中更加重要的组成部分。克林顿政府根据变化了的亚太战略形势及自身利益结构，形成了新的亚太战略：调整大国关系，防止地区内出现能对美国利益构成威胁的敌对国家或国家集团；以双边关系为主，多边关系为辅，构筑美国在亚太地区经济政治秩序；保持前沿军事存在的规模，加强美军在亚太地区的活动，以防止可能发生的危机，并作为确保美国亚太利益的支撑点；防止大规模毁灭性武器的扩散     

机加车间制造执行系统技术研究

本文以典型机加车间为对象开展制造执行系统技术研究。系统分析了某企业机加车间的生产管理现状,建立了系统的功能模型与子系统功能结构,通过多层技术架构与B/S模式设计开发了制造执行系统软件,为数字化生产管理提供有效支持。     

略论《诗经》中的生命伦理意蕴——以“生”为视角

《诗经》中具有丰富的生命伦理意蕴。《诗经》不仅被儒家奉为重要经典,事实上也是整体儒家生命伦理体系得以建构的重要理论渊源和思想基础。《诗经》内蕴着“天道”在“生”的思想,将“天命”赋予“生”之德的内涵,是以天人共“生”的德性内容来诠释“生命”概念的。对人而言,生命之完善及其意义彰显即在于体悟和践行“生”之道,以“生德”涵养自身,这也是生命健康的根本保证。在现实的层面,《诗经》基于人的真实性情来突显生命的本真状态,并以“中和”之品格提示我们完善生命的根本方式,《诗经》以特有的方式提示我们,养生的根本在于德性的修养。这些思想对于我们处理现代生命伦理问题具有重要的启示意义。     

最后一声铜锣

绝望有时是另一个转机有两位年轻人从乡下来到城市,历经奋斗,终于赚了很多钱。后来年纪大了,就决定回乡下安享晚年,在他们回乡的小径上,碰到了一位白衣老者,这位老者手上拿着一面铜锣,在那里等他们。老先生说:我是专门帮人敲最后一声铜锣的人,你们两个都只剩下三天的生命,到第三天黄昏的时候,我会拿着铜锣到你们     

Weak Order and Powerful Disorder

I.TheDisorderofEvolutionandtheOrderofExistenceTheachievementsinthenaturalsciencesduringthel9thcentury,whichgaverisetotherevolutionaryconceptofnature"fromexistencetoevolution,"a1soledtotheemergenceoftheMarxistphilosophicalconceptofdialecticaldevelopmentinr…     

关于中间性体制组织的制度经济分析

作为处于市场与企业两大经济制度之间的中间性体制组织形式，同样是人类以提高制度效率为目标的制度创新活动的结果。企业与市场两大制度的融合应引起我们的足够重视，这是未来制度创新发展的趋势。现代H型结构。作为一种稳定的中间性体制组织具有优于现存两大典型经济制度的效率特征，将为未来的制度创新提供新的可能。