固定电机驱动的平面关节型机器人无参数运动学标定

针对传统平面关节型机器人（简称SCARA）运动臂质量大的缺点,设计一种固定电机驱动的SCARA。为提高其 精度用无参数化标定的方法进行运动学标定,根据D-H方法,在空间坐标转换的基础上建立了该SCARA的数学模型, 得到杆件间相对位置关系;通过外部测量设备测出末端执行器的位姿,利用运动学正逆解解出实际位姿与理论位姿之间 驱动输入的差值,补偿到理论的输入中,得到补偿后的动平台位姿。通过计算机仿真表明该标定方法能极大提高末端执 行器的位置精度,证明了无参数化标定方法的有效性和可靠性。     

儒家“仁礼合一”传统与中华优秀传统文化教育

儒学是以"仁礼合一"为基本架构的思想学说。儒学由"仁"而"礼"是从自我人格修养向家庭、社会、国家、自然乃至宇宙天道扩展的过程,这种逐层展开,强化了人的道德自主和社会承担意识,奠定了儒家道德人文主义的思想基调。儒家"仁礼合一"的人文传统正是以人格修养教育、社会关爱教育、家国情怀教育为主要内容的当代中华优秀传统文化教育可以依托的重要文化资源。只要坚持古为今用、推陈出新,有鉴别地加以对待,有扬弃地予以继承,实现儒家传统人文精神的创造性转化和创新性发展,儒学势必会在当代中华优秀传统文化教育实践中发挥巨大的积极作用。     

论反倾销中损害确定的随意性及其抑制

确定损害的存在是利用反倾销法制裁倾销行为所必须满足的三个条件之一。虽然反倾销协定对此作了较为详细的规定,但由于该问题的敏感性、在具体细化标准上缺乏明确规定以及主要贸易大国的贸易保护主义倾向,各国在损害确定的问题上仍然表现出相当大的随意性。本文通过对损害确定条款的分析,具体介绍了损害确定中随意性的若干主要表现,并结合WTO争端解决机构对损害确定条款的解释,详细阐述了WTO争端解决机构对损害确定随意性的抑制,同时在此基础上指出了专家组和上诉机构的解释对我国反倾销实践的借鉴意义。     

自治区劳动学会召开1997年年会

1998年2月22日自治区劳动学会召开1997年年会,总结1997年学会工作,安1998年工作任务,表彰了1997年劳动科研优秀成果和自治区劳动学会系统的先进单位．同时,还针对再就业工程问题展开了讨论．自治区劳动学会1997年围绕当前劳动工作的中。心结合新疆地区和企业的实际情况,确定劳动就业、再就业、劳动力有序流动、行业劳动管理和企业劳动管理、社会保险与工资分配等社会热点、难点问题为重点课题开展深入探讨和调查研究．至1997年底精选60篇论文提交年会,进行交流．自治区劳动学会召开1997年年会@李建…     

目标管理理论在高职院校管理中的运用

随着高职院校从外延式发展到内涵式发展的转变,目标管理无疑最有利于其人才培养职能的实现,因为高职院校实施目标管理,不但有利于提高一个学校的办学水平、人才培养质量、节约社会资源,还可以帮助教职员工提高生活品质,提升社会贡献价值。笔者从目标管理实施过程的角度,对高职院校目标体系的制定、管理目标的实施、进行目标考核、总结反馈进行等四个方面进行探讨。     

贪官身边人腐败众生相

领导干部能否管好身边人,已经成为当前党风廉政建设的一个突出问题。中纪委多次强调要求,党员领导干部特别是主要领导干部,一定要严于律己,切实加强对配偶、子女和身边工作人员的教育和管理,同时坚决抵制傍大款的歪风邪气。当然,对于领导干部而言,“自身净”才能“身边清”！ 本刊特别推出《贪官身边人腐败众生相》一组5篇,以鸣警钟。     

论中国金融业混业经营风险流量机制的培育

混业经营是当代金融业发展的必然趋势,必然带来风险的相应集聚。文章从金融的流动性要求出发,阐述了在混业经营时必须进行风险的传递和将风险流量机制作为中国金融业混业经营的基本参照系的基本观点,并根据中国的实际情况从新制度经济学的角度提出了相应的举措。     

阴阳思想在汉代画像石上的表现

阴阳思想在两汉时期极为流行 ,在汉代画像石上主要表现在日月画像、伏羲女娲画像、星辰画像、社会生活画像、西王母东王公画像等五种画像上。它既有朴素的辩证法认识论的价值一面 ,也有神学、谶纬迷信合流的荒诞一面。研究阴阳思想在汉代画像石中的表现 ,将有助于进一步认识汉代文化内涵     

研究生学术不规范及对策分析

结合当前研究生学术不规范主要表现,分析研究生学术不规范与学术不端的区别。根据研究生学术不规范的特点,提出预防研究生学术不规范的主要对策。