论城镇外来农民工的统计

改革开放以来 ,特别是 90年代以来 ,国家对农村劳动力进入城镇就业的控制大大放松。大批外来农民工进入城镇就业。目前 ,在城镇就业的外来农民工的人数已经达到 30 0 0— 50 0 0万 ,其在城镇从业人员中的比例已经超过 15%。流入城镇的农村剩余劳动力数量已经成为影响中国城镇就业形势的一个重要因素。如何准确地统计城镇外来农民工的数量 ,就成为各级统计部门所面临的问题。目前 ,城镇外来农民工的统计 ,主要来自两个渠道。即由国家统计局农调总队进行的农户抽样调查和由国家统计局人口社会司进行的城镇劳动力抽样调查。在农户抽样调查中 ,…     

针对移动平台的无人机自主降落的新型速度规划方法

针对现有的无人机降落存在过激的加速、减速以及反向飞行和多次振荡的问题,进行了无人机自主降落于移动平台过程中的速度规划方法研究,提出了一种基于移动平台梯度和风险权重的自主降落速度规划方法。仿真实验表明,与Fast-perching降落方法相比,所提方法减少了过激的加速、减速和振荡次数,避免了反向飞行,且降落时间效率提高了30.76%,水平方向降落效率提高了26.47%,垂直方向降落效率提高了37.5%,为无人机自主降落到移动平台速度规划问题提供了一种有效的解决方案,具有一定的工程实用价值。