基于仿人逻辑预测控制的自平衡摩托车系统研究

为了提升两轮自平衡摩托车的平衡性,建立了自平衡摩托车动力学模型和使用了一种基于仿人逻辑预测控制器,该控制器结合了逻辑控制器和预测控制器的优点,并对陀螺框架进动角速度控制以及同步响应的车体初始侧倾角度的平衡控制,同时加入横向干扰的情况下进行仿真。结果表明采用仿人逻辑预控制器优于PD控制器和MPC控制器,加快了车体侧倾角度的平衡响应速度,陀螺框架进动角度明显降低,提高了系统整体抗干扰能力。     

考虑公平偏好的委托模式融通仓银行对3PL激励

第三方物流（Third party logistics,3PL）努力工作和积极参与是融通仓有效运作的重要因素,因此促使其努力工作是一个非常重要的问题。本文在传统委托代理模型中加入“公平偏好”因素,并从是否考虑“公平偏好”因素两个方面,研究银行对3PL的激励问题。研究发现,考虑“公平偏好”因素后。银行给3PL的固定报酬高于传统委托代理模型中最优固定支付时,3PL会在最优努力程度上再增加一定数量的额外努力以回报银行的善意,且3PL“公平偏好”行为越强,增加的努力数量就越多,从而使银行收益高于传统委托代理模型中3PL选择最优努力水平时的收益。本文意义在于银行可以根据3PL“公平偏好”的强弱,合理设计报酬机制,以进一步增加自身收益。     

科技城建设:基本发展模式与运作

阐述了科技城基本发展模式的内涵和特征 ,提出了组建“政产学研”战略联盟的组织机构形式 ,同时对其具体的运作程序等提出了可操作性的建议。     

皮尔士实用主义之回归

实用主义是美国的本土哲学 ,在美国哲学中占据重要地位。 2 0世纪 90年代以来 ,实用主义呈现复兴态势 ,显示了强大的理论生命力。为此 ,本刊特编发一组由美国实用主义研究名家所撰的专题论文 ,分别从美国哲学的起源、皮尔士实用主义的当代反响、威廉·詹姆士与模糊性的重要地位等进路阐发实用主义与当代美国哲学的重大关联。我们希望 ,几位美国本土哲学家所勾勒出的当代美国哲学的这一走向 ,可以引起国内学界的广泛关注与热烈讨论     

CVaＲ准则下“公司 + 农户”模式的天气看跌期权契约

农业是对天气变化最为敏感的行业之一，不利天气影响农业生产并使“公司 + 农户”模式面临着低履约率的窘境． 为此，以倒春寒的低温不利天气为例，建立了天气影响下由风险厌恶农户与风险中性公司组成的“公司 + 农户”型农产品供应链决策模型，并运用条件风险价值(CVaＲ) 准则构建了农户的决策目标函数，进而提出了改进的保护价格契约． 研究发现该契约可以克服农资投入水平的扭曲问题，但不能消除不利天气对公司与农户双方利润的不利影响．对此，基于改进保护价格契约设计了天气看跌期权契约． 研究发现该契约能够实现供应链的完美协调，并且在该契约下不利天气的变化不会改变供应链的协调状态，这意味着公司购买天气看跌期权能够外化不利天气风险，从而保障公司与农户的稳定增收．     

高校核心竞争力培育中的组织文化建设问题研究

核心竞争力是竞争力中最为关键的因素,建设具有竞争优势与可持续发展能力的高校,必须突显核心竞争力的培育.强化特色是高校培育核心竞争力的重要途径,而注重高校组织文化建设则能为强化特色、培育高校核心竞争力营造良好的精神氛围.因此,本文试图透过高校核心竞争力的培育对组织文化建设问题作一探讨,以期在高校核心竞争力培育中建立一个良好的、具有前瞻性、再生性的组织文化,从而促进高校办学实际效益的提高.     

我国国家公园特许经营管理机制比较与构建

国家公园是重要的文化旅游资源。国家公园特许经营是指在坚持生态保护的前提下,为提高国家公园管理效率和公园访客生态体验服务质量,通过竞争及其他特定方式优选受许人,依法授予其开展与国家公园建设和管理目标相一致的规定范围、数量、质量的经营性服务活动。文章对比了传统经营方式和特许经营方式的差别,分析了国家公园特许经营与其他自然保护地特许经营的特殊性,最后围绕我国10个国家公园(试点)当前的特许经营管理制度及政策做了对比分析,发现我国10个国家公园(试点)的特许经营管理机制制定时均提出了特许经营范围、授权方式、项目监管、社区反哺4个方面的内容与要求,均呈现比较一致的系统化组织管理方式：合理规划→公平分配→有效监管,但各国家公园(试点)的特许经营管理组织方式和侧重点不尽相同,形式多样,缺乏统一的标准和规范,以此分析我国国家公园特许经营制度存在的问题,提出中国国家公园特许经营制度建设的建议,以期为今后国家公园乃至整个自然保护地体系的特许经营广泛开展提供参考借鉴。     

《动物寄生虫病学》实验教学改革初探

为深化教学改革,增强实验教学效果,《动物寄生虫病学》课程组采用启发诱导式教学,利用科研成果促进实验教学、实验教学与社会实践相结合等多种教改措施和方法,经过三年的教改实践,积累了教学经验,提高了教学质量,初步构建了一种适合新时期畜牧兽医专业人才培养需求的实验教学体系。