可变形履带式机器人行走机构设计及运动仿真

针对移动机器人在非结构化地形环境中负载能力低、运动稳定性较差的问题,设计了一种可变形履带式机器人行走机构。该机器人采用4节履带构型,有效地增加了与地面的接触面积,从而提高了其运动稳定性。将椭圆形成原理应用于履带张紧机构的设计当中,采用双椭圆摆臂回转机构,设计可变形履带机器人模型。为了描绘机器人的越障性能,从运动学的角度分析了机器人在爬越台阶和跨越沟壑2种典型障碍的运动过程,并得出相应的越障极限参数。利用Adams建立仿真模型,对机器人的虚拟样机进行了动力学分析。仿真分析表明机器人能够翻越200 mm高的台阶和300 mm宽的障碍,并得出驱动机器人运动的力矩曲线图。本研究为后续改进及优化研究提供了参考。     

宋步云先生行止考补

"与王式廓为同窗好友"——得李苦禅教诲——与留日同学傅抱石"相交甚密"——徐悲鸿:寿石工"系我老友"——徐悲鸿故交蓝公武——画家高淑贞——建校之功宋步云先生的艺术经历与师友交往,是中国现代美术史上一些鲜活、生动的片断。"与王式廓为同窗好友"《年表》记:"1930年(20岁)投考济南东鲁中学,读书半年,后又考入济南爱美...     

御水护城:明清时期寿州城市水患及其社会应对

明清时期,滨处淮河岸边的寿州城时常遭遇水患。“水决城”“雨水坏城”“大水薄城”“水灌城”是寿州城市水患的主要表现形式。频繁的水患使寿州城墙等物态承载体时遭损毁,人畜受到威胁,民众心理亦遭受巨大冲击,寿州城社会经济发展因之陷入困境。为应对城市水患,寿州官员秉持“以民为本”的理念,在灾前通过预修城墙和加强巡察进行预防,临灾时积极组织抢险御水、保护民众,并于灾后施行一系列蠲赈重建措施,有效减轻了洪水对寿州城的负面影响。寿州城的防洪经历,是淮河流域城市洪灾应对的一个历史缩影,对于今天沿淮城市抵御水患,有效做好灾前准备、灾时抢险救灾、灾后有序重建等工作具有重要启示意义。     

分振幅薄膜干涉课件的制作

利用电脑对点光源和发光平面的薄膜干涉进行模拟 ,并将其制作成多媒体课件 ,使看上去很复杂的光路图变得简单、清晰 ,使教学具有良好的视觉效果 ,大大增强了课堂的容量     

“驻京办”去向悬念

驻京办依然在争议中存在或扩张,这不仅牵涉到中央集权体制的权力分配改革,也考验着政府的决策和执行能力坐落于北京后海前井胡同的一座仿古小院——山东省潍坊市政府驻京办,已经失去了往昔的繁华和喧闹。5月17日下午,当记者来到挂着"潍坊之家"招牌的潍坊市政府驻京办时,只见紧闭的大门落满了灰尘,上面贴着"内部装修"的字条。从门前经过的游客中,不时会有导游介绍:"这是全国第一家撤销的驻京办。"在附近居住十几年的居民张大爷告诉记者,以前经常看见鲁字头车牌的小车穿梭于这条胡同之中,打听哪儿是"潍坊之家"。撤销后车辆少了,每天却多了不少来参观、拍照的游客。据了解,根据2009年1月14日山东省潍坊市下发的《市政府驻外办事机构改革实施意见》,该市撤销了市政府驻北京、上海、深圳、海南、厦门、大连等11个办事(联络)机构。     

中国新文学史书写理念的变迁及其成因——以1950年代的四部文学史著作为例

王瑶的《中国新文学史稿》、张毕来的《中国新文学史纲》、刘绶松的《中国新文学史初稿》、丁易的《中国现代文学史略》是新中国成立初期四部最有代表性的中国新文学史著作.这四部新文学史著作的书写理念可以概括为总体性历史元叙事.总体性历史元叙事作为一种本质主义的理论范式,将文学存在视作政治元叙事的表述工具,将二元对立的思维模式推广到文学史的阐释之中.这种文学史观念对后来的中国现代文学史研究产生了深远影响.四部新文学史著作的作者怀着真诚的政治热情,试图运用当时的主流文学观念去研究新文学史,但是理解未必很透彻、运用未必很圆熟,而且受流行的教条主义的影响以及现实政治规范的制约,因而留下了一些经验教训.今天回顾这一段文学史书写的历史现象,人们可以从得失成败中获得现代文学学科的反思与启示.     

当前海外文化研究前沿问题述评

当前海外的文化研究依然沿循穿越学科边界、冲破学科壁垒的路数,深入探讨全球范围的文化热点问题。其要点是:以世界主义的视角考察领土边界、主体身份建构、全球正义和全球本土化问题。分析文化与科技、文化与生态自然环境的关系问题。关注文化的时空流动和文化的记忆与叙述问题。     

艺术个性教育在实践性教学中的运用

实践性教学是当下推行的以注重实用性为特征的教学模式,符合当前由传统的学历教育向应用技术类转变,向职业教育类转变的新教学模式。是理论与实践、艺术与技术的结合。笔者通过在高校转型形势下,对艺术个性教育在实践性教学的运用与内容的探讨与思考,证明了艺术类实践性教学的重要意义。     

农村供水发展存在问题及对策探讨

存在问题:单个村庄供水工程仍占较大比重;配套资金落实难,工程建设成本攀升;饮用水采取深度净化处理工艺的乡镇集中供水工程较少;农村供水工程运行管理维护难度大。对策:积极推进城乡供水一体化建设进程;多渠道筹集建设资金;加快乡镇集中供水水厂水质深度处理工艺更新改造和推广应用;逐步建立农村供水工程管理长效机制。     

网络环境下图书馆经典阅读的推广策略

随着信息技术的不断发展,人们利用互联网资源构建了网络图书馆的阅读平台,网络图书阅读的方式虽然满足了读者的阅读需求,但也因为新媒体和智能手机的影响,其读者的阅读内容逐渐娱乐化,阅读目的功利化.本文通过对读者经典阅读的阅读环境与阅读特点进行深度剖析,并以此对网络环境下图书馆经典阅读的推广提出有力措施.