球罐爬壁打磨机器人结构设计及其吸附力仿真

针对目前球罐壁面打磨工作存在着效率低下、劳动强度大、施工周期长、安全性差等问题,提出了利用爬壁机器 人携带打磨设备进行打磨工作的方案。分析了爬壁打磨机器人功能原理并找出设计中的难点;设计了一种双履带间隙 磁吸附式爬壁打磨机器人机械结构;利用直线型Halbach永磁阵列设计了一款可调间隙式吸附机构,并对其进行ANSYS 有限元仿真,证明了这种吸附结构具有较大的磁能利用率,得到了它与壁面间的相互作用力随间隙垂直距离变化关系曲 线,同时也为确定吸附力大小提供了依据。     

点滴变化佐证20年百姓税收意识转变

在南京市玄武区国税局办税服务厅．王建国仔细地填写着“第九次南京市民税收意识调查表”．与共和国同龄的他．这已是第四次参加这样的活动了。旁边人打趣地问他：“王大伯．您都这么大年纪了。还这么关心税收啊!”“别小瞧,我的税收意识可不差。”     

浅谈国有特大型中央企业对外投资管理

对外投资项目的生产运营往往涉及投资主体之外的集团公司其他成员单位的配合。本文通过对有代表性对外投资项目的投资主体、投资决策、管控模式等方面的简单分析和研究,总结出集团公司对外投资项目中的决策管理、投资主体及管控模式选择过程中规范的、可复制的操作模式。     

章含之的三次“回婆家”

章含之,新中国第一代外交官、翻译家、作家,是著名人士章士钊的女儿、毛泽东的业余英语教师、前外交部长乔冠华的夫人。译著长篇小说《寻欢作乐》,出版散文集:《我与乔冠华》《风雨情》《我与父亲章士钊》《跨过厚厚的大红门》等。在乔冠华故居所在地的苏北盐阜老区建湖县庆丰镇东乔村,章含之的名字和她的丈夫乔冠华一样,多年来一直为大人小孩所熟悉并骄傲着。她因病去世的消息通过媒体报道,使东乔村这个有     

拉祜族传统宗教文化特点

拉祜族传统宗教文化特点李根宗教，作为一种古老而又普遍的社会文化现象，是与拉袖族历史同起并存的。宗教文化不仅是拉枯族民族文化的重要部分，而且涉足于其社会经济生活和精神生活的各个领域。从某种意义上讲，拉枯族传统民族文化与传统宗教文化是融为一体、密不可分的...     

我国能源效率地区差异及收敛性分析——基于随机前沿分析和面板单位根的实证研究

探究我国能源效率地区差异现状及趋势是实现"十二五"节能目标的前提条件。在随机前沿分析框架下,对1980-2010年29个省市自治区的能源效率进行测算,并对能源效率地区差异、影响因素进行分析,最后运用面板单位根法对我国地区能源效率进行随机收敛分析。结果显示我国能源效率地区差异较为明显,呈现先扩大后缩小的趋势;在1%显著水平下,煤炭消费比重每下降1%,能源效率将提高0.335%,而产权结构、能源价格指数、出口依存度等每上升1%,能源效率将分别提高0.672%、0.166%、0.518%;东部随机性趋同不存在,而中西部在10%显著水平出现俱乐部收敛,但西部随机性收敛是低水平的。因此,制定差别化的能源消费结构、产权结构、能源价格与出口依存度目标等有利于缩小地区间的能源效率差距并改善东中西部的收敛水平。     

广东省历史文化名镇名村空间分异及影响因素分析

以广东省91个历史文化名镇名村为研究对象,利用空间核密度、最邻近指数等空间分析方法研究其空间分异特征,并分析影响因素。结果显示：广东省历史文化名镇名村集中分布于珠三角与粤东,珠三角历史文化名镇名村呈点状集聚性出现,数量占总数53.85%,粤东历史文化名镇名村主要分布在潮汕地区,粤北和粤西分布较为分散。最邻近指数R为1.059 4,显示广东省历史文化名镇名村空间分布状态为均匀型。广东省历史文化名镇名村空间分异特征和文化特色是自然地理因素和人文社会因素综合影响的结果,自然地理因素特别是地形地貌是名镇名村空间分布特征形成的“基石”,对其文化特色(如聚落形成原因、居民习俗等)也具有一定影响;人文社会因素(包括GDP水平、交通通达性等)是历史文化名镇名村发展的驱动因素。有别于我国西南、西北等地,广东省经济发展对于名镇名村发展具有反哺和促进作用,这与其形成发展模式有关。     

拉祜族“班考”现象的文化阐释

拉祜族传统社会生产生活方式中,存在着一种“班考”现象。这种现象的基本特点是,拉祜人有两个“居住地”,一个是相对稳定的村寨大家庭住地,另一个是随着游耕地不断迁徙的临时住地,这种临时住地,拉祜人称作“班考”。一、“班考”现象是拉祜族游猎游耕文化的特有反映,固定住所与非固定住所并存,这是与其生产的不稳定性相一致的。二、“班考”现象是拉祜族大家庭制度裂变的产物,“班考”为大家庭制度向个体小家庭制度转变提供了现实可能性。三、“班考”现象为拉祜族分配,继承制度变迁提供了现实条件,即从原始平均主义分配继承原则转变为个体私有制分配、继承原则。     

中国股票市场风格轮动效应及基于适应市场假说的解释

通过实证研究,将公司规模风格与账面市值比风格进行综合,并基于复合风格的动量收益构建了套利组合,以考察风格轮动的演化过程。进一步根据中国股市风格轮动的特点,从适应市场假说的角度,指出投资者根据市场环境变化而采取相应的投资风格,正是这种适应性的风格转换引致市场出现风格轮动效应。     

西部大开发中云南少数民族地区人才资源开发

实施西部大开发战略是党中央高瞻远瞩 ,统揽全局 ,审时度势作出的战略决策。西部大开发给云南少数民族地区带来千载难逢的历史机遇。云南少数民族地区要实现西部大开发的目标 ,最重要的是搞好人才资源开发 ,并通过人才加科技 ,把自然资源优势转化为经济优势。云南少数民族地区各级党委、政府应抓住机遇 ,解放思想 ,更新观念 ,采取有效措施 ,搞好人才资源开发