基于单片机的四旋翼飞行器智能控制及图像实时传输系统设计

四旋翼飞行器在许多领域有着很好的应用前景,但四旋翼飞行器控制系统十分复杂,文章以AVR单片机为控制核心,设计具有红外传感器进行智能避障的控制算法,并且拥有良好稳定性的四旋翼飞行器.在此基础上加装远程图像实时传输系统,将图像时时传输回来,从而对图像做出时时处理.由此可以使得该飞行器在生活中抢险救灾,以及地质勘查等环境中得到有效工作,获得可靠信息,凸显该飞行器的实用价值.     

勤学、诚实的少年

那是20世纪40年代的大上海,一个11岁的农村孩子随家人来到了这个繁华的大都市。这少年学习刻苦,每学期发下的新课本,他几星期内就全读完了。一逢老师讲课发问时,他总是回答得头头是道。     

涂鸦

当满心悲凉如深秋。那种痛苦如同肉中芒刺,不动声色,却又如影随形。依然在我心底最柔软的角落,我假装没看到,却骗不过心灵的眼睛。我眯起双眼,凝视这绚烂的一刻,怎样呼啸着,卷走所有的黑暗。天,在蓝色的海面上,抻出无限悠远。无限的悠远中,有我如歌的情怀,剪不断,剪不断……是谁,唱着黑暗中的歌声,跨越万水和千山。也许是刻意不去想,那有着桔红色灯光的房间,走了的故事,只在记忆时隐时现。时光停在年幼很小的片断,啊,那些模糊又清晰的人,是否早老了红颜,曾经的希望啊,如一枚细细的银针扎上了彩色气球,不再是那个三天两头发高烧,要母亲半夜背…     

老人记住了谁

老人已91岁了，近一个世纪的岁月让老人变得白发苍苍，双目凹陷，皱纹横生，晚年的孤独与寂寞让老人无神地扫望着屋里的一切。     

服务型政府视域下的流动摊贩综合治理体系

服务型政府的实质是以人为本，不该以城市管理的名义剥夺民众的经营权，剥夺其生存权。根据我们之前的分析，小摊贩的存在有着其社会背景和客观需求，不能也不该简单禁止了事。政府需要基于服务目的，将管理摊贩作为一项系统的工作，建立一种综合管理机制。以相关法律法规为基础，配套具体规定，建立政府管理，社区服务的全方位、多层次体系，形成有法可依，文明执法，有效疏导的氛围。     

母爱挑动大山

在中国四大道教名山之一的齐云山上．4000多级台阶是汪美红每天必经的路途。这个面容清秀的安徽女人是当地唯一像男人一样靠力气挣钱吃饭的女挑夫。17年来她独自一人含辛茹苦地将3个孩子抚养成人，书写了一部”齐云山母爱传奇”。     

澄江阳宗关索戏传承与保护探析

云南澄江县阳宗镇小屯村的关索戏是中国一个古老和独立的戏种,具有很高的历史、文化、审美和研究价值。近几年来,随着文化遗产热的兴起,关索戏已入选第三批国家级非物质文化遗产名录。论文从关索戏在传承中碰到的问题入手,深入分析关索戏存在的问题,分析问题产生的原因,并对关索戏传承提出一些参考性的建议。     

突发公共卫生事件中的认知传播特点与经验

21世纪以来,随着全球化的深入,公共卫生事件频发,人类对突发公共卫生事件的认知传播经历了一个不断完善、逐渐深入的过程,呈现出未知性、突发性、公共性兼具之特点。在重大突发公共卫生事件传播过程中,传播主体、传播内容、传播渠道、接受主体和传播效果相互协同,为营造全方位的立体舆论环境起到了至关重要的作用,传播主体多元化、传播内容多样化、传播渠道分众化、接受主体平等化、传播效果动态化,成为其突出特征。在2019年底突发的新冠肺炎疫情期间,国内传统媒体与新媒体同频共振、资源互补,涌现出诸多生动的传播案例,其中蕴含的诸如充分把握认知规律,及时、准确公布信息,视觉主导报道手段,理性普及防疫知识,议程设置引导舆论,塑造典型增强抗疫信心等宝贵经验,值得认真总结和升华。