组织自我超越的机制研究

针对组织自我超越过程中遇到的一些障碍，探讨组织自我超越的机制构建，如激励机制、创新机制等。结果表明，组织自我超越最重要的是形成组织自我超越的自组织机制，使自我超越成为组织自觉的行为。     

《明伦大典》的编纂始末

文章详细介绍了嘉靖《明伦大典》的编纂过程，该书由《大礼奏议》到《明伦大典》最后成书，历时四年，几易其稿，经数人之手，是嘉靖时期的一部重要的史料，对大礼议及嘉靖政治研究有重大意义。笔者通过分析该书的编纂原因、编纂过程以及内容上前后数稿的异同，深入发掘了该书的重要意义与史料价值。     

4足机器人多步态规划与仿真

为了实现一种前膝后肘式4足机器人多步态稳定行走，课题组采用D H法对机器人进行运动学建模，求解了其运动学正解和逆解。规划了不同步态的足端轨迹和质心位置，分析了静步态和动步态下支撑相和摆动相切换序列，通过平滑关节角过渡的方法使机器人从静步态过渡到动步态。将MATLAB中规划好的关节轨迹作为ADAMS驱动输入，实现了3种步态下的连续仿真。分析了平地行走步态、越障步态和对角小跑步态下机器人运动特性。结果表明规划的3种步态有效可行，静步态和动步态衔接平滑，为驱动元件选型和步态参数优化提供了参考。     

涂尔干与韦伯：社会学研究方法比较

本文在对涂尔干和韦伯的相关著作的阅读基础上,梳理了涂尔干和韦伯有关使社会学成为一门"严肃科学"的研究方法.涂尔干的学术,致力于使社会学从传统的思辨性体系中独立出来,涂尔干的研究,为社会学成为一门严肃科学提供了经验的对象、实证的方法和规范的研究;相对于涂尔干将"社会事实"作为"物"来研究的实证主义研究方法,韦伯则更关注对社会行动之"意义"的把握,韦伯认为,对社会科学,特别是社会学而言,只有将"意义"考虑在内,其解释才可能是妥当的,社会学诠释性的解释,相对于自然科学观察性的解释,不啻是一项额外的成就.     

谬误研究的新修辞学视角

1970年之后对汉布林批评的回应，催生了丰富多彩的谬误理论。新修辞学追随佩雷尔曼，不仅重新赋予修辞学严肃的使命，与不顾真理，唯求说服的旧修辞学划清界限，而且区分了研究论辩和谬误的三个视角：逻辑、辩证法和修辞学，主张以论辩过程为对象，以听众为核心构建谬误理论。谬误是似乎说服了但其实并没有说服一个普遍听众的论证。它只不过说服了一个特殊听众。     

藏獒面临的现状及开发保护

藏獒是我国特有的珍稀物种，具有良好的开发利用前景。然而，近年来随着对外开放和人们生活水平的提高，宠物市场发展迅速，特别是在经济利益的驱动之下，藏獒由于近亲繁殖和人为贩卖濒临灭绝。本文在分析藏獒面临现状的基础上，提出了开发保护的建议。     

近三十年来蒙藏关系史研究评述

蒙藏关系史研究是中国古代民族关系史研究的一项重要内容，也是蒙古学界和藏学界比较重视的课题。近三十年来，取得了一系列的研究成果，主要体现在整体研究、关于蒙藏早期交往、藏传佛教与蒙藏关系、蒙古族在蒙藏关系中的地位等方面。梳理、评述研究成果，对该问题的深入研究有所裨益。     

倡导研究性学习，培养创新性人才——对经管类本科生大学生研究训练计划的探讨

本文以经济管理类本科生研究性学习为例，总结了国内外大学生研究训练计划的发展模式和趋势，描述了大学生研究性学习的现状，重点分析了大学生研究训练计划在提高大学生研究性学习水平，以及更好地培养创新性人才目标过程中的重要作用。此外，针对大学生研究训练计划中存在的问题，本文提出了进一步开展大学生研究训练计划的可行性建议。     

基于行程时间可靠性的随机交通网络均衡模型

考虑现实条件下交通网络的不确定性状态，提出了从确定型网络到不确定型网络状态下出行者路径选择行为的改变，及基于行程时间可靠性的路径选择模型。并将可靠行程时间的路径选择行为纳入到随机交通网络平衡分配模型中，证明了模型的等价性和唯一性。在一个小型测试网络上对模型分配结果进行了测试，测试结果与经验相吻合，表明模型具有较好的现实可行性。     

朱熹理学世界中的性情论

朱熹注《中庸》时,追求义理上的贯通,发明“中和新说”,明确指出“中和”乃兼言性情,“喜、怒、哀、乐,情也。其未发,则性也,无所偏倚,故谓之中。发皆中节,情之正也,无所乖戾,故谓之和”。朱子在贯释孟子“四端”、“四德”说时,也依循伊川的思路,作出了性情论的理解。朱熹的性情论说解,是针对佛禅的“反情”、“恶情”说,李翱等人的“灭情”说而提出的重情的主张;而其“心统性情”论中的“心”,则为一种“有限心”,须“持敬”、“格物致知”,才可达于“理”,这也同佛禅之“心”及受佛禅影响之“心即理”说划清了界线。