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181.
杨昆明 《重庆理工大学学报(社会科学版)》2018,(8)
针对非结构化环境下的救援任务,结合生物界蜘蛛腿部的运动特性,设计了一种仿蜘蛛式救援机械臂。基于机构学数学基础的拉格朗日方程求解救援机械臂的动力学模型。鉴于救援机器人的实时性、自适应等特性,分析径向基函数神经网络的控制策略,提出基于径向基函数神经网络救援机械臂的控制策略。采用径向基三层前向网络设计救援机器人的控制方案,重点探讨了救援机器人单关节的神经网络控制方法,并对其进行Matlab仿真。结果表明:所设计的控制方法可实现救援机械臂的自适应性和鲁棒性。 相似文献
182.
晚清时期,在胶东城市发展演变中,奉天发挥了重要作用,一方面,奉天保证了胶东地区的粮食供应,并吸呐胶东地区大批剩余劳动力,在一定程度上为胶东地区的城市化进程扫除了障碍;奉天与胶东地区间的大豆、蚕茧贸易也保证了胶东地区榨油、缫丝行业的原料供应;两地之间的移民潮和商品贸易又进而推动了航运业的发展,胶东地区经济的繁荣很大程度上也得益于与奉天贸易的资金回流及移民的资金反哺。另一方面,清末奉南开埠城市的发展也在一定程度上加速了胶东地区中心城市烟台的衰落,对山东沿海城市体系的变动起了助推作用。 相似文献
183.
上古时代"巫史同源",天人相与的大主题,即是史家的份内事;本体论上的探讨,虽朴拙,但坚守之。文字盛世后,一是史以文存,"文史不分";二是经学独尊,史附于经。受此两股变动之冲击,史学日渐把守不住本体论上的向度——先是让"天人之事"陷入汉唐谶纬神学之股掌,后又转手令其沦为宋明理学之专利。迄至近世,史学"科学化"急流勇进,但偏好"阶级关系"之时代倾向,又让史学诸家讳言天人。相反,受近现代"人本主义"激变的史学思潮,重人轻天,终让"天人和合"之史学本体论传统,卒成绝响。故此,21世纪的"大众化"史学,基于"人性论"层面上的已有成就,重建宇宙本体论,它既要引入科学的"天命观",和合天人;又要培育起基层民众的公共意识,推进公共历史学的现代发展;更要"送史下乡",启蒙乡村,合理改写中国民间的知识体系。 相似文献
184.
三国两晋南北朝时期岭南地区流行合葬之俗。考古材料显示,这些合葬墓的形制可以分成两类六型。合葬习俗与当时稳定的婚姻家庭关系、人们强烈的孝道和灵魂不灭观念以及妇女地位的提高等有着密切的关系。 相似文献
185.
周永才不知算不算收藏家,但绝对是一位值得尊敬的收藏爱好者。周老(即周永才)已收藏很多东西,有红军纸币和政府发行的1、2、3套人民币,有从红军到抗美援朝各个时期的军功章、奖章、兵团司令纪念章,有各个时期的毛泽东像章,有建国初期的印花税票、邮票,有31个省(区)500多个城市在计划经济年代的粮票、布票,有周边省(区)的各种票证,还有一批元明清的文物字画,计15000多张(件)。周老的收藏还有理论指导,更难能可贵的是他还将自己的收藏升华为理论。周老在多年订阅《中国收藏》杂志的基础上,花4000余元购买了《中国古陶瓷鉴定基础》、《明清瓷器… 相似文献
186.
187.
地名·历史·观念——基于岭南鬼门关称谓流变史的文化学解读 总被引:1,自引:0,他引:1
就现存文献记载看,岭南鬼门关之称谓,大体历经“桂门关”——“鬼门关”——“老鼠关”——“魁星关”——“天门关”等沿革。汉人中原正统观、唐宋贬官文化、岭南科举及道教文化的此消彼长,皆是时人命名关口的社会内因。其中,鬼门之说,显属恶名。解读以上不同性质的称谓,既可资于得见岭南往史;传至今日,又有助于定位玉林区域文化之特色。 相似文献
188.
189.
190.
<正>为了给自己平淡无奇的生活增添几许精彩,年轻貌美 的中学女教师李娟停薪留职当了“老板”。一次偶然的机会她尝到了“白色毒雾”的神奇后,不仅花掉了自己多年的积蓄,使美满的家庭支离破碎,而且为了换取毒品,她开始出卖自己的肉体,最后竟走上了贩毒的道路。2002年6月3日,湖南省新晃侗族自治县人民法院对李娟贩卖毒品一案作出判决:李娟犯贩卖毒品罪,判处有期徒刑三年六个月,并处罚金二千元……审判长威严的声音深 相似文献