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41.
针对行车过程中的不确定性干扰及半挂车高度的强非线性导致的模型失配问题,应用不变集理论,将状态、控制输入和干扰的约束考虑为鲁棒控制不变集并作为控制器的终端约束,建立了反映半挂车横摆及侧倾运动学特性的7自由度动力学模型,用于预测控制算法设计控制器、跟踪参考信号、解决滚动优化带约束的有限时域最优控制问题,得出最优控制输入,即3根主车轴的防侧翻力矩,并由主动防侧倾杆实施以达到防侧倾控制。最后进行了典型工况的仿真,结果表明:应用所设计的鲁棒模型预测控制器可较好地防止半挂车侧翻。 相似文献
42.
中国人过春节(农历新年)有贴年画的习惯。过去,北京的年画是在胡同里叫卖的,临近春节的时候,胡同里就有了“画儿”的吆喝声。北京本地不出产年画,街头叫卖的年画来自天津杨柳青。 相似文献
43.
这是一个真实而又令人痛心的故事。肖云是一个温柔善良的女人,她曾经历尽艰辛,在大洋彼岸成功地开创出自己的事业。当她将无所事事、好逸恶劳的丈夫赵飞接到美国后,他却毁了她苦心经营的一切……干挑万选,她最终和一个移情别恋的男人步入婚姻殿堂肖云是省城一所大学英语系教师。由于她聪明漂亮、通情达理,向她求婚以及为她介绍对象的人不计其数,可肖云一个也没看上。她相信缘分,静候着梦中的白马王子。1993年3月、一个小伙子走进了她的生活。他叫赵速飞,在一家进出口公司任业务员,由于工作中感到英语水平较差,便到肖云任教的大学… 相似文献
44.
45.
一、中蒙经贸合作现状
蒙古国是一个以畜牧业为主的国家,工业基础薄弱,制造业落后.近年来,随着中蒙两国经贸关系的不断发展,两国贸易逐年增加,2007年我区对蒙贸易进出口总额为6.77亿美元,同比增长17.24%.2008年1~6月份,我国通过二连口岸对蒙贸易进出口总额为13.43亿美元,同比增长14.8%.进口商品以铜矿粉、铁矿石、煤炭、钼矿粉、锌精矿、畜产品等资源性产品为主.2007年二连口岸进出口过货量达560万吨,货值24.6亿美元.出口以农副产品、建材、机电等为主,蒙古国每年80%的粮食靠从中国进口,生活用品大部分是中国商品.在乌兰巴托最大的"那仁图拉"批发市场中国商品年交易额在2000万美元以上.…… 相似文献
46.
版图(territory)是两方面事物互动的结果:一方面是自然空间和人为空间,另一方面是社会、经济、政治以及文化体系。过去四百年里,现代化与工业化造就了版图,版图又造就了各式各样的都市,其中最理想的要算是城,它留存了下来。城是一个由好多种学问如历史、哲学、城市学搭建起来的一个修辞形象和话语。大约30年前,一个有着新模式新理念的新时代登场,从形式、组织和逻辑上提出了挑战。 相似文献
47.
48.
由于我在老干部局工作的便利条件,常有机会与老同志们探讨学术理论和社会发展等问题。一次在谈到二十一世纪国家多么需要人才时,一位老同志向我推荐了上海《人才开发》杂志,他说:“新时期要有所为,不可不读上海《人才开发》”。他并送给我两期《人才开发》,我一口气把它读完了。仅这两期《人才开发》,就使我头脑豁然清新,获益匪浅。两期中的篇篇文章都激起了我思想的波浪。 相似文献
49.
中等职业院校有区别于其他类别学校的独特之处,体育教育教学作为中等职业学校的重要内容之一,也同时具有了自己的特点。体育教学在内容上具有了区别于其他各级各类学校的典型特征。 相似文献
50.
文章基于1978~2011年中国公共卫生支出和经济增长数据,使用最新发展的两区制门槛协整模型对我国公共卫生支出与经济增长之间的关系进行再检验。研究发现:(1)中国公共卫生支出与经济增长间存在着单向的Granger因果关系,公共卫生支出促进了经济增长,而随着经济的增长,并没有加大公共卫生支出的力度;(2)全国公共卫生总支出同经济增长间存在非线性的协整关系;(3)公共卫生支出和经济增长对误差修正项的反应存在差异,在区制一时国内生产总值会使得系统偏离长期均衡的程度更为严重,而当出现区制二时,国内生产总值会使得系统偏离长期的均衡状态可以实现恢复。 相似文献