液压抢救机械手比例位置控制研究

结合液压比例位置控制系统,对液压抢救机械手进行建模和仿真分析,通过基于PID控制算法的VC编程,实现对液压缸的闭环控制,并对闭环控制的策略进行了必要的改进。最后通过分段PID的方法,提高了比例位置控制系统的响应速度和控制精度。     

宁夏社会科学院热烈庆祝党的十八大胜利召开

2012年11月8日上午,宁夏社会科学院组织全体科研人员、干部职工集中收看党的十八大开幕式,聆听了胡锦涛同志代表上一届中央委员会所作的工作报告。全院干部职工纷纷表示,一定要团结在党中央周围,与党中央保持高度一致,认真学习贯彻党的十八大会议精神,立足本职工作岗位,紧贴宁夏经济社会发展实际,深入推进"走转改",加大科研力度,全面完成以科研     

设备维护保养买卖制应用实践

本文介绍设备维护保养买卖制的应用背景、具体内容，实施办法，以及在新桥选煤厂洗煤车间的应用实践和取得效果，反映其在车间和班组管理应用中的重要意义。     

浅谈抽油机变频柜在油田的应用

油井变频技术的原理是结合信息技术、模糊控制技术、计算机技术、变频调速技术、传感器技术等现代高新技术,针对抽油机运行特点应用的,使得油田开发过程中的抽油机能耗控制得到根本的改善。利用变频调速技术,通过传感器技术实现模糊控制,使机械采油的效率在运行过程中始终保持在最佳状态,有效杜绝了设备的空耗,从而实现了节能的目的。同时变频技术的利用使抽油机实现了软启动,设备选型更加合理,取得较大的社会效益和经济效益。     

“体育与健康”课程学生自我评价体系初探

通过问卷调查、现场观察所搜集的信息，提出了在体育与健康课程改革的大背景下课程评价的过程性评价中缺乏学生的自我评价这一问题，分析了在教学过程中进行学生自我评价的重要性，列举了几种重要的评价方法，进而结合现代相关的教育理论提出了构建学生自我评价体系的构想.     

关于提高图书馆公共服务质量的建议

当前公共图书馆的发展必须实现其职能的转换，提高图书馆的公共服务质量。文章从公共图书馆服务理念概念分析出发，提出了提高公共图书馆服务质量的几最建议。     

发展大庆市现代化国际化城市休闲产业的潜力研究

调查结果显示，大庆市休闲产业需求快且层次多，休闲产业供给滞后，休闲产业供需结构存在矛盾，但依据大庆市休闲产业呈现的初步成效及具有的得天独厚的条件来看，未来大庆市发展休闲产业具有经济发展前景好、市场需求广泛而持续、休闲资源整合开发度高、基础设施逐步完善、拥有特色的大庆品牌优势五大潜力优势。     

“菜篮子”工程与稳定CPI关系研究——以许昌市为例

本文利用河南省许昌市价格调查资料,通过研究肉禽及其制品类、蛋类、水产品类、鲜菜类、鲜瓜果类零售价格走势、影响原因和“菜篮子”工程开展情况,发现“菜篮子”商品价格变化是影响CPI升降的重要因素.提出国家统计部门应编制和发布“菜篮子零售价格指数(VPI)”,以指导居民消费、监测市场流通,并将之纳入“菜篮子”市长负责制考核评价体系；同时提出将“菜篮子”市长负责制延伸到县(区),统称“菜篮子市县长负责制”.     

爱敬老区村富了

"他们给钱我们夏耕,买肥料,小孩读书困难也给钱,帮我们贷款买猪苗。这几年生活渐渐好起来了,我们很满足。下一步我们准备扩大生产规模,多养一点鱼,多种点黄烟。"黄善禄是南雄市油山镇爱敬村75户贫困户之一,过去一直靠种植黄烟来维持家庭的基本生活。2009年开始,韶关市交通运输局和韶关学院医     

世外桃源南山村

提起南山,人们自然会想起"福如东海、寿比南山"。但此南山非彼南山,我们这里说的南山村,位于广东老区大埔县百侯镇,距县城约20公里,是一个四周青山环抱、绿水环绕、以山名命名的自然村。南山村依山傍水,现有人口三千多人。该村人杰地灵,是清代翰林"嘉应才子"进士张翱、著名爱国华侨加拿大拿督张惠明等人出生地。南山境内风景如画,山形陡峭,怪石嶙峋,山上古松、怪石、奇泉、枫叶、映山红,山下梯田、民居、绿水构成四季各异的迷人风景。张翱曾命名此地"八景":天门活水、银瓶祈雨、仙