基于时间的多机器人协调避碰算法研究

针对现有多机器人协调避碰问题,提出了一种基于时间的多机器人协调避碰规划算法。首先,对机器人系统使用改进的栅格法进行环境建模,将其转化为一个关于机器人动作序列的问题。然后运用解耦法,第1阶段在构建好的模型中利用改进的A*算法规划单个机器人的静态无碰路径;第2阶段通过错开时间修改运动序列的方式实现多机器人之间无冲突的运动,即可达到多机器人协调避碰规划的目的。仿真实验结果表明:所设计的基于时间的多机器人协调避碰规划算法能够有效地实现多机器人的避碰路径规划。     

“一带一路”视角下实际汇率与进出口关系的实证

文章选取2017—2019年中国与13个"一带一路"合作国家的汇率、进出口总额数据,首先构建"一带一路"人民币实际汇率指数,接着利用VEC模型分析"一带一路"实际汇率指数和中国对"一带一路"合作国家的进口总额、出口总额之间的相互影响关系。结果显示:实际汇率指数、进口、出口之间存在稳定的相互作用关系;实际汇率指数会对进口产生持久的促进作用,对出口的促进作用存在滞后性;增加进出口可以对实际汇率指数产生促进作用;进口与出口之间存在相互促进关系,进口和实际汇率指数会对出口产生显著影响。     

毛泽东新民主主义理论和陈独秀二次革命论的异同分析

通过对毛泽东新民主主义论和陈独秀二次革命论的比较研究,我们不难发现二者之间存在着一定的相同点和不同点.二次革命论为新民主主义理论的形成奠定了理论基础,而新民主主义论正是在对二次革命论的批判性继承中形成的,因此这就要求我们在研究毛泽东新民主主义理论的同时,不应该忽视二次革命论的基础性地位.     

加强学位审核管理、提高学位授予质量的思考与实践

结合北京航空航天大学的实践与探索,提出提高研究生学位授予质量的若干措施：重新定位学位审核目标,从国家建设对人才培养的需要出发,培养知识、能力和素质与之相适应的高层次人才;完善学位标准,引领研究生培养质量;坚持研究生参与科技研发,提高科研能力;鼓励研究生参与科技成果整理,提高科研素质;健全校院两级学位审核机制,充分调动分委员会的主动性。     

古典诗歌中的葫芦意象与中国人文精神

中国诗人将身世遭际寄托于诗歌之中,以葫芦为意象抒发内在情志,呈现人与自然的关系,同时显示个体的欲求与人格指向。诗人绘制田园匏瓢图,借葫芦的历史义与象征义,写出了表层闲适背后深层的悲伤;以葫芦为象征勾勒隐逸图,表征逍遥游的自由追求;创造葫芦仙人图,在现实之外描绘新的社会秩序,以乌托邦世界及秩序为依托建构理想中完美的自我。此等意趣催生了中国独具魅力的人文精神的生成,而葫芦的诗化、图像化,随着历史、空间的传播成为重要的文化象征。     

艺术人类学与美学研究的范式变革

美感研究要改变旧有的范式,可以艺术人类学作为立场,通过对社会结构、文化形式、日常生活等的分析去探究人,通过对社会、心理背景和传统习俗等的研究把握人的审美生成和发展可能。把跨文化比较落到实处;以区域性的美学研究个案,勾勒可能性较大的地缘性审美发生、发展的脉络。进而挖掘各种文化区域中的生成机制、复杂的表现方式等,并以之作为解决当下美学研究困惑的契机。     

软件测试人才紧缺

据业内消息:目前,国内有30万至40万软件测试人才缺口;优秀的软件测试人才年薪可达10万元人民币。     

外国刑事判决和执行问题的理论探讨

对外国刑事判决的承认和执行有积极承认和消极承认的区分,我国刑法第10条关于外国刑事判决的承认和执行的规定有值得商榷之处,通过规范分析、价值分析和实证分析,可以发现现有法律存在的问题。我们应参照国外立法经验,顺应世界的大趋势,对外国判决和采行执行积极承认,以加强国际司法协助。     

谈谈普通高师院校的教材选用问题

教材选用是学校教材建设的一项基本内容,是搞好教学的基础性工作之一。自1978年以来,全国高等教育已制订和实施了三轮教材规划,累计编审出版了一万余种教材。由于这些教材普遍在总结经验的基础上优化选题、严格评审,有效地促进了教材质量的提高,并且涌现出一批优秀教材,但是由于主管部门对各校自行编写出版的教材缺乏必要的指导和监督管