基于自适应模糊PID控制的农用作业机械轨迹跟踪系统研究

为实现具备大转向间隙特征的智能农业作业机械的轨迹跟踪的稳定性和精确性,提出了一种新型的自适应模糊PID控制器。首先,基于预瞄跟踪理论,建立二自由度(2-DOF)车辆横向误差模型,并推算出其航向角误差。然后,提出了基于转角前馈补偿的自适应模糊控制器,根据驾驶员特性,建立模糊控制规则。最后,利用Carsim与Simulink进行联合仿真验证。结果表明:相比传统PID控制器,自适应模糊PID控制器可以有效地解决大转向间隙造成的转向控制稳定性问题,减少智能农机轨迹跟踪时的调整时间,提高跟踪精度,对较差的车况和工作环境具有较强的适应性和鲁棒性。     

“特殊战役”研究生辗转5省市6次报考公务员

一个“饭碗”几十甚至几百人争抢,人们常将公务员考试比作看不见硝烟的战争。如何应战？每个考生的答案也不一样。我们走近“考碗族”中的几位代表,听他们讲述这场“特殊战役”中的艰辛与期盼。     

试论《野性的呼唤》中的“森林之王”原型

《野性的呼唤》是美国著名作家杰克·伦敦的成名作,自发表以来便受到众多读者、学者的关注,但是鲜有学者从原型批评理论的角度予以研究。“森林之王”作为一个重要原型反反复复出现在巴克这一形象之中,因此笔者拟从费雷泽、荣格、弗菜等文学理论家的原型批评理论的角度,对《野性的呼唤》中的“森林之王”原型作以简析。     

英汉颜色词文化内涵之比较

与人类生活息息相关的颜色词不仅具有明显的信息功能和美感功能,还有着丰富的文化内涵,因此成为语言翻译和文化研究的重要课题.本文采用典型实例,从表达人的情感、反映民族心理和折射社会属性三个方面,比较了英汉两种语言中颜色词的文化内涵.     

居家抗疫药物切忌随意混搭

<正>当前，“备点儿药”成了很多居民居家抗疫的选择。与此同时，多张新冠药品清单在网上流传，然而，盲目“照单买药”并不靠谱。有些药看上去像中药其实是复方制剂网络流传的各种“居家抗疫”常备药物清单里，除了维生素C，还包含风寒感冒颗粒、连花清瘟、布洛芬、对乙酰氨基酚等中西药，有些清单还标好了吃药的顺序。