基于速度阻尼的两相步进电机矢量控制

两相混合式步进电机因其齿槽结构、反电动势和绕组电感的影响,转速在达到稳态时仍有细小波动。针对电机控制精度问题,课题组提出了一种速度自适应PI控制器,并在速度自适应PI基础上结合速度阻尼控制来改善电机的稳态波动;同时采用两相空间矢量脉宽调制（space vector pulse width modulation,SVPWM）控制策略,从电流环降低相电流纹波和谐波含量。仿真结果表明在电机速度达到稳态时,速度基本稳定无振荡。课题组提出的方法解决了步进电机超调大、响应慢和平滑速度等控制难题。     

人工智能驾驶侵权责任的判定方法

侵权领域本身具有丰富的经济内涵,而人工智能驾驶的兴起和运用在原本成熟的侵权责任体系中引发了新的权利冲突.如果制度对于人工智能驾驶领域的侵权问题回应不当,将无法对相关主体间的利益进行平衡,导致人工智能的畸形发展.对于人工智能驾驶在侵权领域受到的冲击,需要构造责任的判定方法.通过区分责任类别的方式考量无人驾驶的类型;主体上纳入系统提供者、制造商的法律责任;通过加强监管和保障措施对人工智能驾驶领域侵权责任的分配调整,在保障安全的基础上促进驾驶领域人工智能的科学、有序发展.     

研发强度会影响科创板IPO抑价吗? ——基于倾向得分匹配的反事实估计

以2019年科创板开盘上市的70家公司作为研究样本,从非对称信息视角研究科创板公司研发强度与IPO抑价之间的关系.为避免普通多元线性回归法下参数估计可能存在的内生性问题,将科创板第2套上市标准——"近3年研发投入合计占最近3年营业收入的比例不低于15％"充当外生政策变量(2016—2018年),将不符合该条标准的公司设置为实验组,其他设置为对照组,通过构建反事实分析框架,采用倾向得分匹配法(PSM)估计研发强度的IPO效应.研究结果显示:研发强度对科创板IPO抑价存在显著的正向作用.建议进一步强化IPO公司研发信息披露、完善科技型公司估值方法.     

中国绿色金融发展对产业转型升级的影响研究

在以供给侧结构性改革为主线,贯彻绿色发展理念的新时代,绿色金融已然成为扶持绿色产业发展的助推器.如何进一步激活绿色金融,剔除落后产能,加大绿色产业的资本支持力度,助力产业结构转型升级,已成为亟待解决的关键问题.基于全国省际面板数据,运用DEA数据包络分析法评估各地区产业转型效率,在此基础上检验我国绿色金融对产业转型升级的影响.实证表明,绿色金融对全国整体与分区域下的东部、东北部、中部与西部的产业转型升级均有不同程度影响.规范和完善我国绿色金融体系,创新绿色金融产品,拓宽绿色产业与项目的投融资渠道,形成绿色金融与绿色产业的有效对接,是我国实现产业转型升级的重要路径.     

四川省生态功能类自然保护地的时空演变特征

为了全面建设具有中国特色的自然保护地体系,加强对生态功能类自然保护地的空间分布格局及演化特征的基础研究具有十分重要的意义。针对四川省独特的自然地质环境,运用计量地理学以及GIS空间分析等方法,分析1965—2015年期间四川省生态功能类自然保护地的空间分布与演化特征,结果表明：四川省生态功能类自然保护地的空间分布主要为集聚型;虽不均衡但有向平均分布发展的趋势;已演化成以环四川盆地的高密度分布多核区域和高密度分布片区带为主导、川西和川西南呈高密度片区带状分布的格局。研究还发现：四川省生态功能类自然保护地空间分布的重心迁移轨迹呈由东北向西南方向迁移趋势,逐渐接近四川省的几何中心。     

从杜威的职业教育观看高职教育中的商务英语教学

通过分析杜威对职业和职业教育的释义,以杜威的职业教育观为基点,提出了在高职院校中开展商务英语教学的具体实施途径,即在做中学,综合职业教育课程体系,把技术与人文作为职业教育的基本内容。     

甘肃省现代文化与旅游资源整合开发研究

甘肃有着丰富的文化旅游资源,但作为文化旅游资源重要组成部分的甘肃现代文化与旅游资源的整合开发却相对滞后,旅游产品开发乏力。首先就甘肃现代文化与旅游资源整合的必要性‘和可能性进行了叙述,并对甘肃现代文化旅游资源类型分类、概况及特点进行了简要论述,并在此基础上提出了甘肃现代文化与旅游资源整合开发的对策。     

基于“循环经济5R理论”的汽车循环利用物流模型探讨

近年来,中国汽车保有量急剧增加,有相当数量的汽车进入“老年期”,急需规范管理、利用、回收汽车的渠道。然而,目前我国没有相应标准和规范,废旧汽车回收利用还没有引起全社会足够的关注和重视。文章结合我国汽车产业发展现状和回收废弃物物流的相关理论,在循环经济5R原则的指导下,通过优化汽车循环利用物流模型而提高资源的再利用率、减少原材料和能源的浪费,构建了汽车循环利用物流模型及其信息系统模型,并提出该模型实施的保障措施。     

试析现代汉语词类的活用及其修辞效果

现代汉语词类活用是指在不改变该词词形的基础上,为了表达上的需要把某一类词的语法功能临时用作另一类词的语法功能。词类活用现象蕴含着丰富的民族文化,扩大了词语在意义层面和表达层面之间的弹性空间,增添了语言在词汇和语法层面的构建功能,是非常活跃的语法修辞手段。它可以使得言语表达生动形象、含蓄幽默,达到一种意想不到的修辞效果,日益受到人们的喜爱。     

论周恩来的经济开放思想

新中国成立之初,周恩来就提出了经济对内对外开放的思想,周恩来的经济开放思想的丰富内容为邓小平改革开放思想提供有益的探索和启示,是邓小平改革开放理论的逻辑起点。