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101.
为了提高外科手术机器人的工作空间和手术效率,缩小机器人的操作空间和结构尺寸,以适应针对不同病人的
工作特点和手术环境。研制了一种新型的7自由度外科手术机器人( AOBO),设计了每个关节的动力机构以及专用的
手术器械。肩关节机构处通过1个谐波减速器使得整体运动更加平稳,负载能力更大;大臂和小臂采用高强度低质量的
碳纤维材质制造减少了由于臂长给电机增加的负载,同时建立了其运动学方程,仿真了机器人的工作空间。实物测试实
验表明,该外科手术机器人具有合适的工作空间和很好的动作灵活性,能够满足外科手术对于机器人的准确定位和精确
操作的要求。 相似文献
102.
中国巨灾风险管理模式研究 总被引:5,自引:0,他引:5
本文在借鉴发达国家巨灾风险管理经验的基础上,认为商业化、事前补偿的巨灾保险有助于最大限度提升巨灾风险管理的效率、最小化巨灾事件的经济后果,是巨灾风险管理发展的趋势。我国应该逐步构建以政府为主导,涵盖政府、保险公司、再保险公司、资本市场和潜在受灾者五个主体的巨灾风险商业化管理新模式。新模式中政府的主要职能是巨灾风险的事前防范和事中控制,并担当极端损失事件的最后保险人;巨灾风险的经济后果主要由受灾者、(再)保险公司和资本市场共同承担,政府在这个过程中负责制定政策并促使巨灾风险商业化关系模式的形成。 相似文献
103.
"虚无"在西语中,所指的是没有规定性、无意义或意义的缺失。后现代艺术第一次深刻洞见到意义世界的虚无,然而从荒诞文学到大众艺术,其始终呈现出在"虚无的观念"(有)与"观念的虚无"(无)之间游移的鲜明特征,诗性地回应了实存哲学关于人之存在"之间"性的沉思。 相似文献
104.
105.
完善我国高新技术产业发展税收政策的基本思路 总被引:4,自引:0,他引:4
国外促进高新技术产业发展的主要税收政策有:免征关税与增值税,减免企业(公司)所得税,投资抵免,加速折旧,提取科研开发准备金并鼓励科技成果的转让,重视对高科技人才的税收优惠等。比较而言,我国高新技术产业发展税收政策存在许多不足,笔者认为完善我国高新技术产业发展税收政策支持的基本思路应该从以下几个方面着手:系统规划设计税收优惠政策;完善与高新技术产业有关的税收法律体系;逐步实现税收优惠以直接为主向间接为主转变;增强高新技术产业增值税优惠政策的促进力度;税收优惠环节由结果环节向中间环节侧重;实现税收优惠的"受益人"向具体的科研项目、具体的开发环节转变;实现税收优惠从以地域优惠为主向以产业优惠为主转变;税收优惠应进一步加大对"人"的优惠;加强税收优惠政策的管理,建立"税式支出"制度,提高税收政策实际效率等。 相似文献
106.
成都市锦江区牢固树立科学发展观和正确的政绩观,认真分析区域经济社会发展形势,用抓工业的理念抓农业,以发展农业产业园区项目为载体创造性地探索出了一条农业产业化路子,带动了农业产业发展,形成新型特色农业产业园,为锦江区实现城乡一体化奠定了坚实的基础。本课题组对锦江区发展农业产业园区的基本做法、存在的问题等进行了调查研究,并在此基础上提出了进一步发展的措施。 相似文献
107.
大学生的阅读活动不仅是其获得知识的一个重要途径,同时还能很好的调节他们的各种情绪、情感等心理活动。而随着网络信息时代的到来,网络阅读已经成为了当代大学生的一个重要学习方式。网络在凭借其优势给大学生提供重要服务的同时,还对大学生的阅读心理与阅读习惯有着重要的影响。文章在分析网络环境之下大学生的阅读需求的基础上,对大学生网络阅读过程中心理产生的主要不良倾向与原因进行了较为系统的分析,并试图通过提出合理的阅读心理调整策略来提高大学生网络阅读的整体质量。 相似文献
108.
外科临床技能教学模式改革探索 总被引:1,自引:0,他引:1
医学生临床基本技能的培养是现代医学教育的重要内容,传统外科临床技能教学模式存在着重理论、轻实践、考核方式单一等弊端,为了克服这些弊端,提高学生学习兴趣,我们对外科临床技能教学模式进行了创新性改革和实践.运用项目过关考核等方法取得了良好的教学效果。 相似文献
109.
现代营养学认为,全面而合理的膳食营养(即平衡饮食),才能维持和促进人体的健康长寿。2400多年前问世的中医典籍《黄帝内经·素问》已有“五谷为养,五果为助,五畜为益,五菜为充,气味合而服之,以补精益气”及“谷肉果菜,食养尽之,无使过之,伤其正也”等记载。上述平衡饮食的内容,古而不老,大有科学道理。 相似文献
110.