两轮直立自平衡车的设计

该文提出了一种两轮直立自平衡车的设计方案.采用陀螺仪判断小车的原有姿势状态,加速度传感器计算车体的倾斜角度,滤波算法抵消原有角度的倾斜,采用XS128处理器处理数据和控制小车,最终达到车体的平衡.实验结果表明:小车自行保持直立,并且具有较好的回复平衡能力.该车是验证各种控制算法的理想平台,具有一定的应用前景.     

中国的拉德布鲁赫研究——原秀男博士逝世二十周年纪念

中国大陆的拉德布鲁赫研究是折射其民主法治进程和法学理论发展的一面镜子。以2003年3月北京召开中国第一届拉德布鲁赫法哲学思想研讨会为契机,对近年来中国大陆的拉德布鲁赫研究进行了类型化的梳理,并在此基础上,对“价值相对主义的仁学展开”问题进行了评述。     

用旧报纸做“猫沙”

这个月,我在等待一部新片的播映,片名叫《证人》。女主人公是她。认识她是因为电影《孔雀》,在热闹的都市里。突然看到那样干净的一张脸,多少有些迟疑,免不了再多看一眼,才能确定。啊,原来,是现代人。于是。记住了她明亮的眼睛,浅笑的嘴。     

浅议财务管理课程教学中存在的问题及对策

财务管理课程具有学科的交叉性、操作性、开放性等学科特点。目前该学科教学主要存在教学方法单一,教学与实践脱节;教学手段落后,信息量少：课程衔接不合理;教材内容滞后,不能适应人才培养的要求等几个方面问题。必须转变观念,调整教学目标;加强教材建设,处理好相关课程教学衔接;注重能力培养,运用案例教学;重视课堂教学环节,提高教学质量;采用多媒体教学手段,提高教学效果等课程教学改革措施,以适应新形势的需要。     

“三国”人姓名为何多是两个字

《三国演义》的出场人物,有人做过统计分类,其中有名有姓者共1092人,有姓无名者40人,无名无姓,但在书中有活动和涉及具体情节者27人。有几个人物出场不多,姓名不全,却容易记住。一是有名无姓的貂蝉,按杂剧里貂蝉的表白,她     

知识经济:中国面临的挑战与机遇

一、背景背景一。16－17世纪,英国的弗兰西斯·培根在《新工具》中提出“知识就是力量”的论断。1970年,美国的托夫勒在《第三次浪潮》中提出“后工业经济”。1982年,美国的奈斯比特在《大趋势》中提出“信息经济”。1988年,邓小平指出“科学技术是第一生产力”。1990年,瑞士提出“知识经济”．1996年,国际经济合作发展组织在《以知识为基础的经济》报告中定义：“所谓知识经济是指建立在知识和信息的生产、分配和使用基础上的经济。”背景二．美国现在的国民生产总值近1／3是由象微软公司这类的知识型企业提供的,且微软公司所创造的…     

中国政府的社会组织发展策略

法团主义被广泛用于分析中国的国家社会关系。该模型突出了国家对体制外社会组织的敌视态度,强调了国家与在不同程度上作为行政机关延伸的社会组织之间的共生关系。该体制的一般政策要求是限制公民社会的自主性,使其保持为行政机关的附属部分。自20世纪90年代以来,经济市场化和社会重构带来了中国法团主义实践的新变化。首先,多元社会和混合价值体系的出现,削弱了国家作为社会合法性的垄断拥有者的地位。同时,面对日益增     

大学生心目中的教授形象

教授含金量的进一步提高,首先有赖于国民经济的进一步发展,财政收入的进一步增加,和各级政府对高等教育事业投入的进一步加大。近几年,我国的国民经济在持续快速健康发展的基础上,对教育的投入每年增加1％,体现了让教育优先发展的战略思想,对广大教育工作者是一个很大的鼓舞,从1995年起我国实行的“211工程”(即面向21世纪国家在“九五”期间重点建设100所左右的高等学校和一批重点学科点)对推动我国高等教育事业的大发展起到了巨大的促进作用。     

《人之声》中的命运共同体书写

《人之声》是英国女作家佩·菲茨杰拉德创作的一部小说,聚焦书写战时建构的命运共同体的“共生”内涵。一方面,小说借皮纳德之口抨击英国奉行的绥靖政策,认为这种有害寄生行为将给共同体带来灾难。命运共同体是一种深层的人类集体文化记忆,应以互惠共生平等关系为基础,尤其要避免寄生现象及其危害。另一方面,小说通过刻画两位寄生型人物,试图表明漠视对他者的责任、爱的缺失是导致寄生行为的主要原因,呼吁要将人的生命置于首位,用爱滋养共同体的茁壮成长,彰显出作家对大写人的生命存在方式的人文关怀。     

油气管道沿线土壤腐蚀性的模糊物元综合评价

由于土壤腐蚀性的常规评价方法都是基于分级界线明确的多因素标准,往往漏失一些有用信息,甚至造成错误的结论。为此,基于模糊物元理论提出了金属管道沿线土壤腐蚀性的模糊物元综合评价的新方法。该方法的基本思路是:把模糊数学与物元分析相结合,利用模糊边界取代了常规的“清晰”边界,根据分析对象间的“相似性”的程度对其进行综合评价。该方法的关键在于:①确定土壤样品相应理化指标的隶属度;②确定各特征指标的权重复合物元;③确定关联系数复合模糊物元;④确定关联度复合模糊物元。与该方法相关的基本概念、理论及实施程序被阐明。通过四川新场气田-青白江输气管道沿线土壤的腐蚀性评价说明了其有效性。