基于MATLAB的二级倒立摆控制系统设计方法

在对二级倒立摆系统的动力学方程进行建模的基础上，将其转化为线性定常系统的状态控制问题，运用LQR控制器在MATLAB平台上实现了该系统的最优控制策略，并给出了相应的实验结果．     

⑨实施清洁能源工程

南京市农林局提出了坚持以“产业高效、生产无害、能源清洁、村庄绿化”为南京新农村的建设目标之一．全面展示富有南京特色的“产业效益新提升、质量安全新飞跃、生物质能新利用、人居环境新改善”的新农村形象。其中针对“能源清洁”的建设目标．提出了要大力建设“一池三改”户用沼气池、秸秆汽化、秸秆炭化等生物质能高效利用的项目．大力推广应用生态富民成功模式．着力解决影响农村环境的秸秆、粪便、垃圾问题．争取到“十一五”末。全市农村清洁能源使用率达到30％以上。     

显示诗论世界的灵气与活力——读戴望舒的《诗论零札》

戴望舒的诗论平易亲切,为了加深读者的印象,他在诗论中运用形象进行阐述,在给读者以理性的启迪的同时,又给人以艺术的享受。作者跳出常人写诗评诗论的老套路,除去学究式的面具,使诗论面目焕然一新,显示出了诗论世界的灵气与活力,使读者在品味鉴赏中,驰骋想象,获得了充分的领悟。     

一与多:中国古代思维方式的理论思考

中国古代思维方式的形成,是基于对宇宙生命现象的特别关切和注意,并以此作为哲学思维抽象基础的结果。这种对生命现象的哲学认知和抽象,造成了中国古代思维的基本格调——一与多,整体性与个体性的耦合。文章对一与多、整体性与个体性两者的理论内涵、耦合关系,以及思维方式的成败得失作了系统详尽的阐释、分析和评价。     

上海去年就业“托底”机制奏凯

年终岁末,“送温暖”少不了。然而, 在困难群体看来,上岗,就是一种最积极、最温暖的保障——去年一年,上海全市通过调查摸排, 共认定了4．8万“双困”人员,目前他们已全部实现就业安置。上海从实施再就业工程以来,政府通过购买公益性岗位, 实施积极的就业帮困措施,已先后帮助了近17万“双困”人员实现就业脱贫。     

关于所有者权益会计核算几个实务问题的探讨

所有者权益的会计核算是财务会计中的重要问题之一.有关法规对涉及所有者权益的相关规定不够规范、不够明确、不够协调.笔者认为资本公积金和法定公益金实质上可以用来弥补亏损;公积金补亏应在本年利润补亏之前;在提取"两金"时既不能把可供分配利润与提取基数混为一谈,也不能把税后利润与提取基数等同起来,而应根据实际情况来确定提取基数;法定公积金转为资本时,所留存的该项公积金不得少于注册资本的25%中的"注册资本"应理解成转增后的注册资本.     

论大学市场化与现代大学校园文化

校园文化是现代大学“核心竞争力”的重要组成部分，是一所大学的软实力。市场化作为现代大学的重要特征对现代大学的发展发挥着越来越深刻的影响，在大学的市场化趋势下，传统的大学校园文化面临着很多方面的不适应。为了发挥校园文化在大学发展和人才培养等方面应有的作用，大学校园文化首先要适应时代的发展，其次要保持高度的责任意识，发挥应有的导向功能，在此基础上实现自身的超越。     

读者李家福给老山前线“回民支队”寄赠慰问品

在新年到来之际,湖南省岳阳市回民李家福从自己办开的牛肉馆中,特制两大块共计50斤的牛肉卤千,寄往老山前线向荣获集体二等功的“回民支队”表示慰问。李家福是从本刊1986年第10期上获悉老山“回民支队”英勇杀敌的事迹的。     

庄子的齐物与桃源的平衡

里约热内卢联合国环境与发展大会的召开,说明世界各国不论信仰、制度、发展条件、发展程度如何不同,但在关心共同存在的这一个星球的大方向上还是求同存异了。人类文化的迅速融合,人类的根本利益逐渐靠拢,地域可以划分,海洋、天空却是共同的,南极冰山,热带雨林,是人类生命的根基。保护环境也即是保护人类自己。发展是人类的发展,如果因发展而损害了环境,那么发展就变成了灾难。 本文想借中国古代现成的无为齐物理论和现成的桃源实践加以探讨,使人们认识到关于环境和发展的讨论是历史上一直关注的老问题。庄子继承老子的无为亦即顺应自然的思想,以他大鹏展翅九万里的襟怀提出了平衡发展的《齐物论》,而桃源也不应只看成是一个乌托邦,它作为一个社会平衡发展的参照物,也有重新审视的价值在。 《齐物论》是庄周代表作之一,《桃花源记》是陶渊明的代表作之一。这两篇文章至今尚不知发表的确切年代,但却知道庄子去世的年代离陶氏降生的年代其间相差六百余年(公元前286年——公元365     

设计可能性——人的意识对存在的超越

传统的所谓“哲学基本问题”,强调精神与物质、意识与存在孰为第一性以及有无同一性的问题,这诚然是必要的。但这种对哲学基本与问题的阐释,没有能够说明“人的意识不仅反映客观世界,并且创造客观世界”这一意识的本质特性。因此,为了全面地、动态地分析意识与存在的相互关系,需要进一步提出关于意识的“超越性”问题,也即要阐述意识对于存在的超越关系,说明人的意识性正是人的活动的自觉能动性之所在。人的意识的超越特性包括以下内涵: