与超级大国共舞

美国和它的盟国具有某些共同的价值观念。但三项研究结果指出,还有许多价值观是相互抵触的。     

从未来取得自己的诗情——读丁芒的《更流集》

时间,似乎带有哲理的属性,是引人关注、令人思索的富于诗意的题材。在我国古代诗史上,有多少诗人以诗的语言,塑造了生动的时间形象,表现了深刻的时间感,并表达了他们对于人生的见解。如李贺《苦昼短》中的“飞光飞光,劝尔一杯酒。若不识青天高,黄土厚,唯见月寒日暖,来煎人寿”便是。诗人艾青说:“古诗是古人用他们的眼光看事物,用他们习惯的表现手法,写他们自己的思想感情。”事实正是这样。统观古诗,诗人往往面对欲挽难留的“飞光”、短暂易老的人生,或秉烛夜游,或举杯消愁,或留念往昔,或无限感伤……其总的特点可说是从过去吸取自己的诗情。这     

中国改革开放实践与社会主义创新

中国改革开放实践与社会主义创新李甫春社会主义运动发展到２０世纪末叶，出现了人们预料不到的波折。首先是东欧各社会主义国家发生变故，各国共产党和工人党相继丧失了执政党的地位，社会主义制度被放弃了。而后是第一个社会主义国家苏联国体瓦解，共产党组织自行解散，...     

仅仅是个开始

去年,我们在农业战线上,打了个大胜仗,粮食和棉花等都有较大幅度的增长。今年如何?首先得看夏收这头一仗。去年秋播工作抓的牢实一些,季节抢的较好,播种质量高;目前作物长势很好。只要     

文学与市场关系再思考

梁小斌是"朦胧诗"的代表诗人之一,他的诗以单纯、透明、和谐的样式在当代诗歌中独树一帜.通过考察梁小斌20世纪80年代的作品,由于长期的"独自成俑"的生存状态与境遇,他的诗歌观念和写作实践经过了从趋向优美到反叛优美的嬗变过程,这使得他成为"朦胧诗"群的一个异数,他的某些观念和实践启迪了其后的"第三代"诗人.     

进行共产主义思想教育反对“一切向钱看”的倾向

社会主义社会,在实行商品、货币和按劳分配的过程中,由于资产阶级思想意识的影响,容易使一些人产生“一切向钱看”的倾向。如果让这种错误倾向自由泛滥,就会侵蚀我们党的肌体,毒化我们的整个社会生活。对于这个问题,1980年12月,邓小平同志在一次中央工作会议上指出:“要批判和反对崇拜资本主义,主张资产阶级自由化的倾向,批判和反对资产阶级损人利己、唯利是图、‘一切向钱看’的腐朽思想,批判和反对无政府主义、极端个人主义……。否则我们就不可能建设社会主义,就会被种种资本主义势力所侵蚀和腐化。”(《邓小平文选》第328页)因此,我们在发展社会主义的商品生产、货币交换,实行按劳分配的过程中,必须进行共产主义思想教育,批判资产阶级的思想意识。     

学习毛主席关于和平与战争学说的一些体会

当前,是战争还是和平共处,已经成为世界政治的根本问题。五十年代以来,由于社会主义力量的强大,世界人民的觉醒,反帝斗争的高涨,以美帝为首的侵略集团所执行的“冷战”和“热战”的侵略政策,遭受到一系列的失败,世界局势取得一定程度的缓和。然而美帝国主义并不甘心自己的失败,企图在策略上改用两套手法,一方面加紧扩军备战,一方面玩弄“和平”的花招,来拢乱世界人民的视线,以“和平取胜”的策略达到霸占世界的目的。这样,我们和帝国主义的斗争就显得更加复杂,更加尖锐。在这种情况下,有些人却对这种斗争形势认识不足,对帝国主义抱有幻想,丧失了必要的革命警惕性。目前国际局势已经取得一定程度的缓和,这是事实。但这并不会使帝国主义掠夺本性得     

《魔鬼在嬉戏》及其女作者卡勒马薇

伟大的尼罗河源远流长,它给埃及带来了闻名遐迩的灿烂文化,又为埃及哺育了一代又一代文学巨匠。在埃及现代文坛上,有一颗闪烁着光芒的明星,她就是著名女作家,文艺评论家、阿拉伯语语言学家苏海尔·卡勒马薇。卡勒马薇1911年生于开罗。她自幼勤奋好学,曾以优     

关于政治经济学研究对象的一点意见

经济理论界对社会主义政治经济学的研究对象问题,近年来曾进行过热烈讨论,但各方分歧意见尚不能统一。我认为,社会主义政治经济学是研究社会主义的生产方式及与其相适应的生产关系的一门科学。 但是,这里存在一个问题,即我国当前的社会主义现状与马列当初对社会主义的设想不尽相同。现在,我国的社会还没有达到像列宁称做的“发达的社会主义社会”;(《列宁全集》第3O卷第299页)我国的经济还不是单一的全民所有制经济,     

基于LM算法的机器人运动学标定

机器人参数估计与误差补偿的标定方法是提高机器人末端位置定位精度的重要手段。课题组建立UR3机器人DH参数运动学模型,基于机器人末端工作空间的出现频率概率分布确定机器人测量空间域;以激光跟踪仪测量空间域内的机器人末端位置,构造出机器人末端位置误差与几何参数集间最小二乘方程目标函数,利用自适应步长的LM(Levenberg Marquardt)算法对其进行迭代求解,进行参数估计得到几何参数标定值,以此修正机器人系统理论运动学模型结构参数集。最后对标定结果进行验证和分析,结果显示标定后最大误差降低了47.48%,平均误差降低了37.98%,均方根误差降低了40.40%,证明了该标定方法的有效性和可靠性。