基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制

针对某些紧急工况下单一转向或单一制动控制不能有效避撞或避撞时操纵稳定性较差的问题,提出一种新的基于功能分配与多目标模糊决策的转向与制动协同避撞控制策略。根据自车道上自车与前车运动关系及自车与相邻车道前车运动关系,分别建立转向与制动安全距离模型和控制器。功能分配控制器运用多目标模糊决策来确定转向与制动控制器的功能分配系数,从而实现功能分配控制。应用Car Sim与Simulink进行联合仿真,结果表明:协同控制策略能够有效避撞,而且有良好的操纵稳定性。     

语篇分析与作品欣赏——The chapter 7 of《Educating Melissa》之语篇分析

本文主要依据篇章语言学(Text Linguistics)的一些理论和方法,对美国作家Lisa Pollman的小说《Educating Melissa》中第七章的篇章结构试作详尽的分析,意在说明语篇分析对于提高课外的外文作品阅读速度、欣赏水平的精妙之处。     

后金融危机时代下医药企业的融资管理

美国在2008年发生的次贷危机最终引发了全球经济危机,这一次经济危机严重的影响到了世界经济的发展,同时也极大的打击到了我国的经济,使得很多企业面临的非常巨大的挑战,然而这些企业也获得了前所未有的发展机遇。要想在这场金融危机当中求得生存和发展,我国的医药企业必须要以积极的态度面对激烈的市场竞争,其中最关键的一个问题就是必须要将融资问题解决好。本文将宜昌人福药业有限责任公司作为研究对象,对后金融危机时代下的医药企业的融资管理进行了分析和介绍,希望能够对广大的医药企业起到一定的借鉴作用。     

论法治的激情与理性

一个能使政党、政府和民众激情奔放的问题,无非存在这样几种可能：第一,这是一个关系到民族兴旺发达和国家繁荣昌盛的问题;第二,这是一个本民族世代渴望而付出了血泪,却因某种顽固势力的阻挡,成为遥远梦想的问题;第三,这是一个蕴涵着党和国家的重大利益,并且与每一位老百姓的切身利益和生活方式息息相关的问题;第四,这是一个以关怀人类自身为核心、旨在“把人的世界和人的关系还给人自己”①并能充分拓展人的智慧和潜能的问题;第五,这是一个曾使其他并不具有文明品性的民族却因之跨入文明前列、而因本民族未能关注使其文明优势…     

城市化:西北地区各民族共同发展的一个视角

中国西北地区加速经济社会发展,实现全面建设小康社会目标,需要解决一个重要问题即城市化问题。本文以城市化为研究视角,从五个方面分析了城市化对西北各民族共同繁荣发展的促进作用。并由此认为城市是带动一个地区经济社会发展的核心,城市化是西北各民族逐步实现现代化的必由之路。     

我国电子政务建设中政府自身问题解析

随着电子信息技术和网络化的迅速发展,政府部门也要求运用新技术改进自身以求更好地为社会服务.电子政务固然好处多多,但实施过程中却出现了很多困难.文章介绍了电子政务的概况,大致分析主要问题并提出一些解决方案.     

电子签名与认证法律制度的几点思考

在电子商务中,交易双方(或)多方借助网络,可能互不相识或互不见面,传统的签字方式很难应用于这种交易。因此,在电子交易过程中,必须有电子签名制度加以保障,同时,需要一个具有权威性、公信力的第三者作为安全认证机关。本文在论述电子签名与认证法律关系的基础上,提出了今后加强的思路和措施。     

责任重于泰山荣辱轻于鸿毛--近年来我校招生工作的回顾与展望

当前各职业学校的头等大事就是招生，但招生工作被动艰难。造成这种局面的原因既有社会因素的影响，又有职业学校自身的问题。随着中职招生白热化程度的加剧，各个职业学校的招生工作都面临着极其严峻的形势和挑战。在重庆市教委关于中职招生“四定、五统一、六统筹”的总体要求下，如何以“质量立校”、“特色兴校”、以就业促招生，走内涵发展的道路，成为各个职业学校优先考虑的重大课题。     

论《进学解》对《答客难》的继承与发展

韩愈《进学解》为拟东方朔《答客难》而作,韩愈对《答客难》既有继承又有所发展。从两者之间异同的比较中,可以看到韩愈对三代秦汉散文所作的变革与创新。