体感交互式拟人手臂机器人

针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需 要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换 为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该 人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。 这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考     

仡佬民俗中的棋文化研究

在国内的一些民俗研究中,对仡佬族的文化有一定的说明和介绍.比如说《务川仡佬族苗族自治县府志》中,对务川仡佬族苗族自治县的历史、人文、等方面进行了说明与介绍.还有在一些学术论文中也对仡佬族的一些文化进行了阐述.但我个人认为这些对一个有着悠久而丰富的文化传统的民族来说是远远不够的.务川人玩的东西很多,它体现在人们生活的方方面面,棋就是一种务川人们智慧的结晶.务川的棋和其它棋不一样,它的名字为五步棋.它的存在使仡佬民族在劳动之余性情得到愉悦,智力得到开发.但随着时代的发展变化这些东西越来越边缘化.对此我将介绍仡佬棋文化的基本形式及特征.棋作为仡佬人民的精神文化产物,它承载了仡佬民族的思维方式.通过对棋文化进行研究和发掘,揭示仡佬民族独特的思维方式,棋这样一种精神产物对仡佬民族智力的塑造以及对仡佬民族思维能力的培养.     

仡佬民俗中的太龙人熊棋研究

仡佬族是一个有着悠久历史文化的民族,太龙人熊棋就是仡佬民族文化中的一种外在的表现形式.务川仡佬族苗族自治县是仡佬民族的发源地,在这里我们可以领略到务川仡佬民族独特的文化魅力、感受它内在和外在的文化蕴含.而太龙人熊棋就是仡佬民族文化中的一种外在的表现形式,我们通过这样的表现形式可体味它内在的美.文章将从仡佬太龙人熊棋的外在表现形式和内部所具有的文化特质的分析对仡佬民族意识进行一种高度的概括,从而对仡佬族有不同维度的认识.仡佬族是中华民族中不可或缺的一个部分,发掘仡佬文化内在优秀特质,有利于中华民族文化的大发展、大繁荣.     

《德意志意识形态》中的交往思想何以被误读和低估

《德意志意识形态》虽然被公认为第一次系统论述历史唯物主义基本原理的著作,但是在以前的阐释中却长期误读和低估了其丰富的交往思想。把"交往形式"误读为"生产关系",把已经出现于《德意志意识形态》中的"生产关系"术语误读为"生产力",用强化《〈政治经济学批判〉序言》的"经典表述"来覆盖和遮蔽《德意志意识形态》对唯物史观的表述。澄清误读和解蔽低估,是历史唯物主义阐释思路反思和创新的前提,同时也具有重要的现实意义。     

釋■

商代甲骨文有一个比较常见的字,写作,又作、等形(下文用～代替),卜辞中一般多用为动词,出现在“～首”、“～某方”、“～衆人”和“令某～某”之类词语中。这个字在卜辞中应该如何释读,历来看法分歧,但大多以为～上是从“余”的。孙海波将此字隸定为“(余止)”,谓“从止从余,《说文》所无,古通(余阝)。”王襄则以为“古徐字,从是省,是彳二字古相通叚。古舆(余阝)通,(余阝)字古文。”商承祚释甲骨文从女从～之为(女途),以～为“途”字。葉玉森认为“此为动词,释徐释途均未安”。饶宗頣先生认为此字即《集韵》训为“止”的“(余止)”字,卜辞中应该为“祓除”之“除”。于省吾师对此亦有专文讨论,他在《雙剑     

社会个体与社会形态

把社会当作个体,是想表明,研究社会的基本单位应当是单个社会,而单个社会是具有区别于其他单个社会的特殊社会结构的整体。在历史唯物主义体系中应当不应当提出这样一个概念呢?本文想就它与社会形态概念的比较对这个问题做初步探讨。     

计算机网络软件设计——Ⅹ.25分组级协议及其软件实现

本文描述了基于进程概念和伪異步概念的X·25分组级协议的软件实现。 全文共分七节:(1)x·25协议;(2)x·25分组级协议;(3)利用窗口机构进行流量控制;(4)路由选择;(5)分组级软件设计的考虑;(6)分组级软件的实现;(7)结束语。     

辛亥革命前章炳麟学术思想評价

章炳麟是我国近代著名的学者,是古文經学家;辛亥革命时期,也“曾以革命家現身”。有人以为他“一味反对經今文学派,經今文学派在維新运动是曾經有进步的一面的”。那么,章氏反对“有进步的一面”的今文經学,应該是落后或反动的了。事实真的如此吗?恰恰相反,章炳麟     

帝国主义和北洋反动政府对五四运动的鎮压和破坏(上)

一、五四运动前帝国主义与北洋反动政府統治中国的情况“五四”以前的中国,是半殖民地半封建社会的中国,帝国主义列强釆用了軍事的、政治的、經济的和文化的压迫手段,强迫中国訂立了許多不平等条約,取得了不少特权,又使中国的封建地主阶級变为它們統治中国的支柱。支持着各派大小軍閥,把中国变成为好几个帝国主义共同支配的半殖民地国家。在第一次世界大战期間,欧洲帝国主义国家忙于大战,日本帝国主义企图独占中国,美帝国主义也乘机加緊侵华,形成日美爭霸的局面。日帝操纵下的段祺瑞皖系掌     

贷款分类方法与提高信贷资产质量

贷款分类是银行信贷管理的重要组成部分,银行根据审慎的原则和风险管理的需要,定期对信贷资产质量进行审查,并将结果分门别类,这种方法就是贷款风险分类。随着我国在国际市场上的地位和影响的进一步提高,面对激烈的国际竞争,为切实提高我国商业银行的资产质量,长期...