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51.
针对目前人体动作同步机器人造价高,使用过程繁琐,需要穿戴多种传感器设备等缺点,设计并研制了一种不需
要穿戴传感器的人体手臂动作同步机器人。介绍了机器人的结构和系统组成,给出了Kinect读取和共享数据以及转换
为机械臂可用数据的方法,设计PID结合PWM脉宽调速的控制驱动模块,完成了机械臂控制系统的软件。结果表明该
人体动作同步机器人在未经培训的操作者指挥下,能够从不同初始位置完成人类肢体动作发出的指令,并且精度较高。
这一研究可为无传感器肢体交互智能机器人研制提供参考 相似文献
52.
丁慧超 《盐城工学院学报(社会科学版)》2017,30(4):1-6
“课归场灶”与“课归商办”代表了清代处理盐法主体关系的两种相向立场。陶澍力主后者并努力践行,虽总体并不成功,但其意义主要在于对“课归商办”的确认,在于对清初以来盐法动荡的某种稳定。在这个意义上说,陶澍在两淮的盐法主张和实践具有“变法”和“改革”的内涵。 相似文献
53.
54.
丁惠平 《福建论坛(人文社会科学版)》2012,(11):178-182
《无须资本家打造资本主义》一书的问世向世人展现了一条通往资本主义的另类道路.更为重要的是,其中提出了关于转型研究的新规划——新古典社会学.与古典社会学力图解释资本主义如何在封建主义的废墟上被建构不同,新古典社会学的理论关注点主要是共产主义衰落之后的社会转型.社会现实基础的异同决定了两者历史缘起的不同;而理论目标的差异则决定了两者理论进路的大相径庭.那么,新古典社会学这一理论范式能否如其所预期的那样,对20世纪90年代之后世界范围内出现的新变化做出正确的判断和解释,并取代古典社会学日益式微的理论地位,将是我们接下来必须深入探索的一个重要理论课题. 相似文献
55.
近读中华书局标点本《宋书·五行志》(1993年出版),偶见点校欠妥之处,有些虽无关宏旨,然终有白璧微瑕之憾。现一并整理如下,以求教于方家。(1)元康中,天下始相仿为乌杖,以柱掖其后,稍施其 ,住则植之。(一、服妖、888)原标点“以柱掖其后”连为一读,有违事理。“以柱掖”当属上,“其后”应属下。人使乌杖(即拐杖),或柱其右,或柱其左,柱人身后则十分罕见。(2)元康末至太安间,江、淮之域,有败编自聚于道,多者或至四五十量。干宝曰:“……太安中,发壬午兵,百姓嗟怨。江夏男子张昌遂首乱荆楚,从之者如流,於是兵革岁起,天下因之,遂大破坏。”(一… 相似文献
56.
我国传统的财政理论认为,财政平衡是指国家预算收支当年大体相等、略有结余的情况,只要当年出现预算支出大于收人的情况,即为财政赤字。财政发生赤字,就意味着由这部分支出所形成的社会购买力没有相应的社会产品作为保证。在实践中,为了弥补赤字,国家就要增发纸币,增加没有商品保证的货币发行,如果赤字过大,货币发行过多,商品供应长期不能满足需要,就会发生通货膨胀。建国以来,我国大多数年份财政有赤字,弥补赤字的方法无外乎动用历年结余,向银行透支或借款。我国虽然通过复式预算改革,已经把财政赤字限于建设性预算的范围,… 相似文献
57.
文学艺术作为一种社会意识形态和上层建筑总是要反映其赖以存在的经济基础和社会现实,而且这种政治文化的反映具有自身的能动性,是对现实生活的表现.元代是蒙古民族统治时期,中原文明遭到了破坏,汉族知识分子的前途命运也遭受到了致命的打击,同时也为元代戏曲的载道与覆遒打上了深深的烙印. 相似文献
58.
论我国中部地区的分工创新战略 总被引:4,自引:0,他引:4
一、中部地区具有参与国内外生产分工的良好条件缩小中部地区与我国东部地区的发展差距是中部地区人民的强烈愿望,也是党的十四大以来我国经济发展的重要战略方针。但是,从我国区域发展的现实来看,中部地区同东部地区的发展差距仍在继续扩大,从1978年到1998年,国内生产总值占全国的比重东部地区由52.6%提高到58.3%,中部地区由30.8%下降到27.9%。形成这一现象的重要根源,就是中部地区在国内外生产分工中的低层次格局没有发生根本的改变。值此加快中西部地区发展的关键历史时期,重新认识并尽快提升中部地区的分工定位,具有十分重要的现实意义… 相似文献
59.
在视频拼接中.由于视频帧存在噪音大,光线变化、模糊以及旋转等情况,传统的SIFT算法处理后出现了较多的错误匹配点时。为了提高匹配的准确率,提出了一种优化的SIFT算法:在SIFT算法的图像匹配过程中,计算所有匹配点对所确定的直线的偏转角度,设置一个角度误差范围,对匹配点对进行角度误差约束筛选,根据得到的匹配点对时偏移量进行精确计算,实现视频帧的融合。最后通过大量实验,验证了优化后的SIFT算法更加准确地对视频帧进行匹配拼接,消除了重复区域拼接的模糊性,符合视频拼接对于偏移量计算的精确要求,实现了视频拼接的实时性和高效性。 相似文献
60.
丁月华 《重庆大学学报(社会科学版)》2006,12(4):79-82
构建社会主义和谐社会,应当大力培养和谐审美观。笔者调查表明:其一,在32 504个调查对象中,55%有时考虑美,33%总是考虑美,12%不太考虑美;其二,中国公民总体趋向于以善良为美,而以和谐为美排第四位,构建和谐社会任重而道远;其三,当前中国公民多以个人兴趣为出发点进行审美判断,占被调查人数的43.6%,25.5%选择“依据大众流行和时尚,”30.9%选择”依据理想化的标准或境界”进行审美判断;其四,中国公民的审美实践活动以欣赏自然美和艺术美为主。为此,笔者得出以下结论:一是经济社会发展水平的差异并未制约人们的审美需求,不能因为中国经济发展的不平衡性而忽视人们的审美倾向,从物质产品生产与消费、精神产品的创造,从社会组织与运行状态角度、人与自然等角度看和谐社会的构建时都必须考虑人们的审美心理倾向且应进一步激发与引导中国公民的审美需求;二是和谐社会的构建既要尊重公民的个性因素,也应加强中国公民传统文化的教育和“和谐”本质的教育,还应加强公民对待社会的审美心态的培养。 相似文献