分布式室内移动机器人的定位与导航

针对当前移动机器人定位与导航成本较高的问题,提出了一种低成本、高性能的分布式导航方案。以性价比较 高的RPLIDAR激光传感器为核心,采用分布式软件的设计思想,设计了传感器的软件接口;采用DWA方法进行局部路 径规划。设计实现了移动机器人的定位与导航。实验结果表明该方案具有可行性与高效性。     

学前教育专业音乐类课程教学评价的理念与方法——以陕西学前师范学院学前教育专科（艺术方向）音乐类课程为例

学前教育专业（艺术方向）是培养适应学前教育发展、能够在学前教育领域中从事艺术教学的教师。本文立足其人才培养方案中的音乐类课程设置,尝试结合发展性教育评价理念分析其教学评价的理念转变,并结合量化评价、质性评价等方法探索具有学前教育专业音乐类课程教学的特色评价方法。     

农村新建园幼儿教师专业素养研究——基于公办园和民办园的比较分析

农村幼儿教师的专业素养深刻的影响农村幼儿教育质量的提高。对南充和达州两地8个县区15个幼儿园的150名新建园幼儿教师进行问卷调查,通过SPSS 22.0进行问卷结果整理分析。研究发现:农村公民办新建园教师年轻化程度高,公民办新建园教师在专业知识与技能上存在显著性差异（P=0.047＜0.05）、在专业精神上存在非常显著性差异（P=0.001≤0.001）,在身心素质、教育理念、专业理想上均不存在显著性差异。     

西汉丞相封侯刍议

西汉时期,承袭秦制,丞相制度作为皇权最重要的辅助和补充亦得以沿袭并不断完善。丞相总领百官助天子理万机的职能定位,使其政治地位自然而然的处于百官之首的尊位;而列侯则是西汉时期异姓官僚政治地位最高荣誉的象征。探索两者之间的关系以及两者关系背后所反映的西汉政治、思想等诸多方面的痕迹,对于我们了解西汉政治生活的原生态有着重要的借鉴意义。     

自然灾害冲击对农村家庭非农就业选择的影响

利用国家重点研发计划重点专项2018年调研数据,构建了自然灾害冲击对农村家庭非农就业选择影响的理论框架,采用Probit模型验证了自然灾害冲击对农户家庭成员非农就业选择的影响。研究发现:自然灾害冲击对农户家庭成员非农就业选择有显著正向影响,这一正向影响会随着自然灾害强度的增加而不断提升;人力资本和社会资本的嵌入,会弱化自然灾害对农户家庭成员非农就业选择的影响,信贷约束却会强化这一影响。这意味着现阶段面对自然灾害冲击,农户家庭成员应积极尝试非农就业,不仅能够促进资本存量重构,还可以缓解家庭生计压力,增加农户家庭收入,避免农户家庭因灾致贫。     

论江泽民“三农”思想的理论贡献

面对农业、农村、农民问题出现的新情况,江泽民同志从我国国情出发创造性地将三者综合考虑,系统、深入地论述了巩固农业基础、推进农村发展、保护农民利益的思想,为"三农"问题的解决做出了重要的理论贡献。江泽民同志的"三农"思想对全面建设小康社会特别是新农村建设有着重大的现实意义。     

扩大中间阶层是构建和谐社会的必要条件

中间阶层实质上是一个经济地位、政治地位和社会地位等各方面介于上层精英阶层和下层大众阶层之间的、具有中等社会经济地位的阶层和群体的集合.扩大中间阶层是构建和谐社会的必要条件.通过运用财政税收政策,大力发展教育和科技,鼓励创业,建立顺畅的社会流动机制等方式壮大我国的中间阶层对促进构建社会主义和谐社会有重要的作用.     

雅典奥运会的交通规划、模拟和管理

一、导言 为奥运赛事规划和管理交通设施是一项非常复杂而又艰巨的任务,几乎所有主办城市都面临着十分严峻的交通问题,要考虑为不断增长的交通需求提供可以接受的服务.为了组织好由于奥运赛事而在时间和空间上所集中产生的交通量,必须事先进行大量系统而又周密的研究工作,并且要对现有交通设施进行合理的改善.     

萧乾小说的诗性与基督教文化

萧乾小说具有明显的诗性特征.萧乾小说独特的人性视角和善恶并存的生命意识,给小说带来了既忧郁又悲壮的诗化情调.萧乾小说在反基督教的表层叙事结构下隐含着从伦理价值建构方面向基督教文化寻求文化资源的价值取向.基督教文化和<圣经>文学,带给萧乾小说抒情方式间接性、暗示性的形式美感.