考虑5指差异化的外骨骼康复机械手结构设计

针对传统外骨骼康复机械手结构臃肿、适配性低的问题，课题组设计了一款考虑人手5指差异化的连杆滑槽式外骨骼康复机械手。课题组根据人手生物学特征设计了单根手指的结构，并通过分析各关节间的运动关系，构建了单根手指的数学模型；以机械手指关节和人手指关节的旋转中心在运动过程中始终保持重合，及人手运动特性为约束，把机械手指各杆长之和最短作为优化目标，设计了求解该模型的粒子群算法，得到满足康复训练需求且结构紧凑的手指尺寸最优解；在单指优化的基础上改变近端指节长度，保持各手指运动特性不变前提下做出5指差异化设计，经过多次算例计算后得到5指尺寸最优解；最后根据优化结果构建了样机模型，并对模型进行运动学仿真。仿真结果表明：设计的外骨骼机械手指的运动参数符合设计要求，指间运动轨迹特征符合人手运动规律。该机械手满足康复训练要求。     

孝文化与当代青少年思想道德建设

青少年是民族的希望,祖国的未来,加强其思想道德教育,提高其思想政治素质,对于实施人才强国战略,确保在国际竞争中立于不败之地具有重大而深远的意义。加强对他们进行传统孝文化的熏陶有利于培养其自强不息、爱国主义精神和敬养老人、勤俭节约的意识以及构建和谐人际关系的能力。因此,我们必须加强引导,让青少年从传统孝文化中多吸取营养。     

论我国农业保险立法的必要性及立法原则

近年来,农业保险备受关注,农业保险法律缺位问题也引起各方重视。农业保险具有区别于其他险种的不同特性,它既不属于商业保险,又不属于社会保险,而是介于商业保险和社会保险之间的一种保险制度,因此,客观上需要制订专门的农业保险法律、法规。     

胡锦涛的以人为本思想对人道主义的历史超越

分析社会主义人道主义与资本主义人道主义的根本区别,指出"以人为本"思想是社会主义人道主义的核心,是对以"个人主义"为核心的资产阶级的人道主义的历史超越。     

传统《诗》学的现代转型——新时期《诗经》研究综述

新时期的<诗经>研究摆脱了传统<诗>学受制于政治思潮、致力于经典阐释的发展模式,完成了传统<诗>学的现代转型.其现代化主要表现为在横向研究上,继承旧学,借鉴西学,全面展开多元的研究取向,不断拓宽研究领域,同时,新时期的学者的学科建设的理性和眼光则从梯队培养、机构设置、资料准备、学术史的整理等方面加深了<诗经>研究的纵向深度,二者相互促进,推动了新时期<诗经>研究的全面发展,完成了传统<诗经>学的现代转型.     

语境对语篇意义的选择与制约

语境在语篇推理中有着重要的意义。关联理论认为 ,语篇语用推理用到的是内在化的、认知化了的认知语境 ,是听话人的一组关于具体语境的心理表征。从认知语用学的角度来进一步探讨语言交际主体在交际中如何利用语境来对语篇语义进行认知和认同 ,能更好地达到交际的目的。     

基于生态理论的自主品牌系统分析

品牌已经成为反映一个地区经济实力的重要指标,如何培育区域内的自主品牌成了品牌管理中的一个关键问题.本文将自主品牌作为一种有机体,利用生态学的思想对自主品牌的培育进行了分析.通过成功构建的自主品牌生态系统发现了制约自主品牌发展的限制因子,并借助生态位的概念从理论上对自主品牌的竞争战略进行了探讨,而打造自主品牌绿洲则是形成自主品牌规模效应的需要.在品牌竞争日益激烈和残酷的商业环境下,这种思想将为自主品牌的发展壮大提供可行的道路.     

民营企业社会责任意识的现状与评价

2005年下半年就民营企业社会责任问题对浙江省企业进行抽样调查,调查结果显示:在浙江省规模以上企业中,民营企业的社会责任意识并不逊于国有企业和外资企业.但是,现阶段民营企业的社会责任意识仍处于初级阶段,他们对企业法律责任的认同要高于对企业伦理责任和慈善责任的认同.同时,民营企业的社会责任行为并不出于单纯的利他动机,而是具有一定的战略意识,这种意识使企业发展与社会发展在深层次上具有内在的一致性,有利于从企业外部推进企业的社会责任实践和企业的可持续发展.     

EFL环境下校园英汉语码转换的会话功能

本文运用社会语言学方法收集语料,对我国大学校园英汉语码转换的会话功能进行探讨.功能主要为两大类:与语言偏爱相关的功能和与语篇相关的功能.这些功能往往互有交叉,或一次转换同时具有多种功能.研究还发现:(1)学生出于对英语的偏爱而进行的语码转换,并不一定都与语言自信相关,而是更多的与一种单纯的语言态度即"喜欢英语"相关,与简约时尚个性相关.(2)"we code"和"they code"并不一定是静态不变,而可能是一种动态的存在;同时相关的两种语言也不一定相互排斥,而是可能担当相同的角色,发挥相似的交际功能.     

劳动力转移的经济分析

劳动力转移是发展中国家在经济发展与转型中特有的现象,在我国伴随农村剩余劳动力向城市转移形成了不同的利益集团。现从各利益集团之间的矛盾入手,提出不同利益集团之间均衡状态是和谐社会的必要条件。分析农村剩余劳动力向城市转移过程中各个利益集团的利益、目标、手段、能力等特征后,运用利益集团理论建立模型,分析他们之间相互作用的动因、机制并讨论其均衡结果。