基于非线性偏最小二乘的操作臂逆解算法

操作臂逆运动学问题是机器人控制中的一项重要内容。目前使用较多的神经网络法大多为多输入多输出或者 多输入单输出方式,需要大量运算。非线性偏最小二乘法( NLPLS)建立的模型分为内部和外部模型,样本数据经外部模 型处理后才用于训练若干个单输入单输出的神经网络。对PUMA560操作臂的仿真试验表明,在相同隐层神经元数的情 况下,该算法比普通神经网络法具有更好的预测精度。这也表明,NLPLS只需较少的隐层神经元数就可以达到普通方法 的精度,从而减少运算量。     

金寨县茶叶产业化的现状、问题与对策研究

本文系统地分析了金寨县茶叶产业化现状与问题,提出了茶叶产业化应以市场为导向,以效益为中心,以财政增收,农民致富为目标,依靠科学技术进步,在生产基地、名牌产品、深度加工等方面全方位开发,实行区域化布局,专业化生产,规模化建设。     

印刷车间再热的热回收节能策略

针对夏季印刷车间空气处理过程中,由于控制室内温湿度波动而采取再热措施造成冷热抵消的能源浪费现象, 根据空气处理过程焓湿图分析了西安某印刷车间夏季空气处理产生再热的原因,并在对印刷产生有机废气采用局部排 风进行有效收集处理的基础上,针对性地提出了利用热回收以补偿再热负荷的思路。比较了几种常见热回收装置的特 点,根据对印刷有机废气催化处理后排放尾气的温度,选择了热管式显热回收方式,进而分析了其传热量及显热回收效 率的计算过程,突出了其节能优势,最终达到充分利用废热节能的目的。     

经方家的魅力

经方家是指以善用经典处方为特色的名中医群体。他们大多性格直率,敢于直言,嫉恶如仇;他们俭朴自安,急病人所急,忧病人所忧,医德医风高尚;他们做学问从不人云亦云,敢于怀疑,敢于创新,重视实践;他们的医案质朴无华,无空话套话,不做表面文章;他们用药不分古今,惟对证是取,无臆测之见,且胆识过人。经方家的身上透发出超越时代的非凡魅力,代表着中医学的灵魂和希望。     

论科学技术的进步与发展对国际关系的影响

用考察的方法 ,分析了科学技术的进步与发展对国际关系的影响。认为世界经济的飞速发展 ,特别是科学技术的革命性突破 ,把国际关系体系扩及到了全人类 ,赋予了它全球的性质 ,日益营造了一个相互依存的时代。在科技革命背景下兴起的这股全球化浪潮 ,将成为冷战后国际关系中的主导现象 ,它有利于国际关系朝着缓和、合作的方向发展     

资产证券化基本法律问题之探讨

资产证券化是 2 0世纪最重大的金融创新之一 ,它在中国的推行是必然的。但目前我国的资产证券化刚起步 ,实践经验贫乏和稀缺 ,有关理论也很模糊且存在颇多分歧 ,导致了建立资产证券化法律制度的工作因没有明确的指导原则和标准而滞后。本文暂不讨论资产证券化涉及的具体法律问题 ,而是在分析资产证券化的资产和证券的特点和范围之后 ,概括出资产证券化的法律内涵 ,在此基础上抽象出资产证券化法的价值 ,以期使资产证券化的基本法律问题引起更多思考     

社会学视野下法律的现代性与地方性

形式主义的法学家们认同的现代性的法律是一个普适的价值体系,并不内涵有什么特殊的文化和价值体系,是法律发展的必然方向。法人类学家们则从文化相对主义的视角出发,认为法律是一种地方性知识。既然是一种地方性知识,那就不具有普适的品质和推广的价值。这是法律现代性的悖论。根据法律价值体系的来源,可以将法律体系划分为三种类型:内生型、植入型和混合型。当代中国的法律体系是混合型的,外来法律、本土法律文化和社会现实构成了我国法律现代性与地方性互动的关系框架。     

从“生育节制”看五四时期的妇女解放

桑格夫人的生育节制主义的传播和新文化运动的洗礼,在五四时期形成了一股以"生育节制"为主的妇女解放潮流。大批的先进知识分子对生育节制给予了很大的热情,在树立正确的生育观对于妇女解放、社会进步和种族改良的积极意义的问题上提出了颇有价值的看法,这些对推动妇女解放,尤其是五四时期的妇女解放上发挥了重要的作用。     

城市社区异质性与邻里社会资本研究

我国社会结构的剧烈变迁加深了社区人口的异质性,这种结构性的变化将对城市邻里的社会资本产生重大影响。关于社区内部异质性对邻里社会资本的作用,国内外学者看法不一。在剖析争论的基础上,本文提出了一种分类研究框架,认为社区内部异质性对两种性质的社会资本具有不同的影响。社区内部异质性的增大会抑制整合性的社会资本,但有可能促进链合性的社会资本。